用激光散斑立体图实现立体视觉检查

本文介绍了一种随机点立体图对的新的记录和观察方法,此方法可用于立体视觉检查,它是利用激光定向散斑载波记录立体图对,记录底片本身隐含了一个重现机构,故无需任何辅助光学仪器,就可在白光源下观察到立体图象。     

立体视觉及其研究发展概况

立体视觉及其研究发展概况杨怀洲，华蕴博，程荔铭，叶志前（浙江医科大学生物医学工程研究所杭州３１０００６）引言：在所有的感觉中，视觉确定物体的精确位置，嗅觉、听觉等其它感觉在速度与精度方面都无法与之相比．这是视觉独特的生理价值。双眼视觉不同于单眼视觉，...     

用液晶开关实现RDS立体成像的方法学研究

本文报道以ＲＤＳ立体图作为检测图形，用液晶开关实现其三维立体显示的一些探索性研究，用液晶开关眼镜作为立体图的同步分离部件。使得本系统建立于继时法成像的基础上，因而消除了“红绿竞争”等影响检出精度的因素；系统采用帧频作为同步切换的总控信号，使ＣＲＴ的视页切换与液晶眼镜开关同步，为此而开发出的显示寄存器编程技术解决了ＣＲＴ视页切换的超高速要求。     

利用计算机立体视觉原理建立乳房体积测量系统

目的:运用计算机立体测量技术建立乳房体积计算机立体测量系统.方法:(1)采用计算机立体视觉原理,设计乳房体积测量运算模式,编制乳房体积测量分析程序.(2)所建立的乳房体积测量系统系统和传统的水体积置换方法测试对照,然后将测试的结果进行配对t检验,研究本系统的精确性和可靠性.结果:(1)实现了数据的快速处理,测试空间范围为120 mm×140 mm×80mm,精确度最大误差为0.9mm.(2)本系统测量乳房体积,特别是快速、非接触和非侵入.与金标准水体积置换方法比较,P=0.485＞0.05,差值的95%可信区间为(-14.0177,7.0843),说明本系统测试方法精确度高,可靠性强.结论:(1)本系统可应用于乳房体积测量,简捷而且精确,为临床工作提供了一种有效实验手段.(2)本系统为软组织形态分析的技术领域提供了一种新的技术方法.     

被动式立体视觉研究进展

计算机视觉应用在最近几年里得到了迅猛发展,立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,被动式立体视觉主要研究如何借助成像技术从两幅或多幅图像里获取场景中物体的三维几何信息.本文介绍了被动式立体视觉中图像采集、特征提取、立体匹配、摄像机标定、深度信息计算与插值、后期处理方面的研究进展.     

基于立体视觉的手术导航光学定位系统

背景：以立体视觉技术为基础的手术导航定位系统可为医生实时显示手术器械相对于病灶部位的位置和方向,提高手术定位精度。 目的：利用双目立体视觉技术对手术持针器导航标志物进行立体定位。 方法：采用带阈值的重心法提取手术持针器导航标志物的球心特征,采用张氏平面标定法得到立体摄像机的内外参数,利用最小二乘法原理确定手术持针器导航标志物三维坐标,进而确定穿刺针相对于病灶部分的位置关系。 结果与结论：在现有的实验条件下,立体光学定位系统能够对手术用持针器标志物进行实时定位,且手术精度能够满足导航的需求。     

立体与非立体虚拟现实影片情绪唤醒差异的电生理特性

在虚拟现实(VR)环境中展示全景电影有两种模式,非立体视觉模式(2D)和立体视觉模式(3D),这两种不同的连续播放模式对情绪唤醒的激活效果是否存在差异以及相关的神经活动特性尚未得到充分的研究。本文通过设计认知心理学实验,分析同步采集的头皮脑电信号,对比研究了VR-2D和VR-3D视觉模式对情绪唤醒的影响,并利用支持向量机验证VR-2D与VR-3D模式神经生理特征的差异。结果发现,VR-3D影片诱发出的脑电能量显著高于VR-2D影片(主要体现在α和β活动上),VR-3D模式下显著提高的β波能量表明立体视觉带来了更强烈的大脑皮层活动,可能引发了被试者更高的唤醒度;与此同时,大脑枕区更强烈的α活动也暗示着VR-3D影片可能引发了更高的视觉疲劳度。本文利用神经电影学的研究方法发现脑电活动可以很好地反映不同观影模式对于观影者相关神经活动特性的影响,为今后进一步探索VR视角下的影像语言,为未来VR电影的拍摄方式和人的情绪研究提供了理论支撑。     

医用电子内窥镜图像采集与视频显示系统的设计与实现

0　引言信息社会的一个显著特征是微电子技术、计算机技术向其它传统学科领域的融合、渗透 ,伴随着这一特点而诞生的是一大批光、机、电算一体化的高新技术仪器设备。医用电子内窥镜正是众多集光学、机械、电子、计算机技术于一体的仪器中具有代表性的一种医疗仪器。与ＣＴ、Ｂ超图像成像原理不同 ,医用电子内窥镜图像采集与视频显示系统的任务是用ＣＣＤ(电荷耦合器件摄取人体器官内部的彩色图像 ,经视频处理后 ,在电视监视器上显示高分辨率的图像 ,因此该系统实际上是一套彩色摄像系统。但与普通的摄像系统不同的是 ,电子消化道镜的镜身外…     

基于立体视觉的虹膜膨隆三维信息的实验方法探索

目的设计一种基于立体视觉技术的虹膜组织膨隆变形研究的实验系统,并在系统保持虹膜环状形态结构和组织活性条件下,通过测量计算出虹膜组织在模拟前后房压强差变化的情况下发生膨隆变形的三维信息。方法利用模拟瞳孔阻滞和虹膜膨隆的实验设备获得兔虹膜组织随前后房压强差增加而膨隆变形的二维图像,再利用立体视觉技术计算虹膜组织发生膨隆变形的三维信息。结果本研究得到模拟前后房压强差分别为100Pa、200Pa时虹膜膨隆的二维曲线和三维信息。结果证实随着前后房压强差增大,虹膜发生膨隆变形。虹膜膨隆的二维曲线的切线和虹膜径向之间的夹角越大,房角越小,此时发生闭角型青光眼的可能性越大。     

基于立体视觉的虹膜膨隆三维信息的实验方法探索

目的设计一种基于立体视觉技术的虹膜组织膨隆变形研究的实验系统,并在系统保持虹膜环状形态结构和组织活性条件下,通过测量计算出虹膜组织在模拟前后房压强差变化的情况下发生膨隆变形的三维信息。方法利用模拟瞳孔阻滞和虹膜膨隆的实验设备获得兔虹膜组织随前后房压强差增加而膨隆变彤的二维图像,再利用立体视觉技术计算虹膜组织发生膨隆变形的三维信息。结果本研究得到模拟前后房压强差分别为100Pa、200Pa时虹膜膨隆的二维曲线和三维信息。结果证实随着前后房压强差增大,虹膜发生膨隆变形。虹膜膨隆的二维曲线的切线和虹膜径向之间的夹角越大,房角越小,此时发生闭角型青光眼的可能性越大。     

内镜的消毒方法应用进展

内镜的消毒方法有许多,各有优缺点。高效、安全、环保成为内镜消毒的追求目标。需高水平消毒内镜,可选用2%戊二醛浸泡法,邻苯二甲醛,AED内窥镜消毒剂等。     

迷路后桥脑小脑三角区内镜手术的应用解剖研究

目的：评价内镜在桥脑小脑三角区手术中的应用价值。方法：对5例10侧成人尸头进行大体解剖，熟悉桥脑小脑三角区诸结构解剖关系；在10例20侧成人尸头上模拟迷路后径路内镜手术，将镜下结构按解剖位置分为面神经、三又神经、舌咽神经三个区域，重点观察各区域各组颅神经之间、神经和血管之间关系；在15例标本上，于颞骨岩部后骨板平面测量内耳门外缘距后半规管外缘、颞骨表面距离，内耳门下缘距舌咽神经距离。结果：10例标本通过内压小脑均能成功导入内镜进行模拟手术；内耳门及第7、8颅神经可作为内镜手术的解剖标志。内耳门外缘距颞骨表面距离为（33．82±2．80）mm，距后半规管后缘距离为（13．24±2．55）mm，下缘距舌咽神经距离为（6．26±1．05）mm。结论：迷路后径路桥小脑角区内镜手术完全可行，较显微镜手术而言具有微创、能多角度观察病变区域、更清晰分辨血管神经关系等优点，更适合耳科医生采用，但需熟悉和掌握有关解剖知识以及内镜操作技巧。     

Stereo vision enhances the learning of a catching skill

The aim of this study was to investigate the contribution of stereo vision to the acquisition of a natural interception task. Poor catchers with good (N = 8; Stereo+) and weak (N = 6; Stereo-) stereo vision participated in an intensive training program spread over 2 weeks, during which they caught over 1,400 tennis balls in a pre-post-retention design. While the Stereo+ group improved from a catching percentage of 18% to 59%, catchers in the Stereo- group did not significantly improve (from 10 to 31%), this progress being indifferent from a control group (N = 9) that did not practice at all. These results indicate that the development and use of of compensatory cues for depth perception in people with weak stereopsis is insufficient to successfully deal with interceptions under high temporal constraints, and that this disadvantage cannot be fully attenuated by specific and intensive training.     

内窥镜辅助乙状窦后锁孔入路的应用解剖

目的:研究内窥镜辅助下乙状窦后入路中的相关解剖,为临床应用提供参考资料.方法:在15具甲醛固定国人成年头颅标本上模拟乙状窦后入路手术操作,内窥镜下观察桥小脑角及入路相关解剖结构并测量手术相关解剖数据.结果:乙状窦大多分布在顶乳缝前角-乳突尖连线深面.乳突导静脉存在率为93.3%,均汇于乙状窦,其中67.9%与枕静脉的分支相交通.乙状窦后缘中点与Meckel囊内口、Dorello管、岩静脉-岩上窦交点、内耳门、舌咽神经、舌下神经及椎动脉的距离分别为(45.15±2.35)mm、(52.82±2.98)mm、(34.68±5.80)mm、(31.79±2.55)mm、(32.59±2.39)mm、(40.45±2.80)mm及(41.12±3.16)mm,横窦-乙状窦交点后缘与以上各点的距离分别为(48.10±2.34)mm、(57.41±2.76)mm、(38.19±4.87)mm、(36.00±2.11)mm、(38.39±3.02)mm、(47.71±3.08)mm及(49.31±3.18)mm.结论:内窥镜的应用和手术操作中熟悉乙状窦后缘、横窦-乙状窦交点及其毗邻结构的位置关系,可使乙状窦后锁孔入路更加微创.     

Implementation of digital stereo imaging for analysis of metaphyses and joints in skeletal collections

The surface structure of the growing portion of bones, called the metaphysis, contains clues about the locomotor characteristics of various species. Present methods of capturing this anthropologically interesting surface are time-consuming and subject to human error. The research implements a digital stereo imaging technique for bone metaphyses and joints in skeletal collections. The corresponding points in two images collected from different angles are determined using an areabased correlation matching method. The depths of matched points are computed from the difference in location of the points in the two images. The paper presents a practical implementation of computer vision for anthropology using an 80286-based personal computer, a camera and a video digitiser. The stereo matching algorithm, a practical implementation of classical stereo imaging methods, takes less than 1 min and produces reasonable representations of mammal bones. The accuracy of the depth measurements ranged from 0·7 to 12 per cent for 45–150 cm object-camera distances. False matches occurred in approximately 6 per cent of the total matched points.     

胶囊内窥镜能量发射装置的设计及实现

体外能量发射装置是胶囊内窥镜无线供能系统中很重要的一部分。为了使胶囊内窥镜获得较稳定能量,同时研究传输效率和人体安全性与谐振频率的关系,设计了一种可在人体消化道区域内产生均匀交变电磁场、谐振频率在10—400kHz范围内调节的体外能量发射装置。根据无线供能系统的要求设计了该装置的发射线圈、驱动电路,并实际搭建了整个装置。实际使用验证了该能量发射装置设计的可行性,并取得了较好的效果。     

基于双目视觉的医疗器械3D数据模型获取方法研究

目的：为了高效率、低创伤地完成外科手术．计算机辅助外科手术得到了广泛应用。医疗器械3D数据模型可有效地结合病人的影像数据,指导外科医生完成顺利外科手术,从而降低手术的风险,减少对病人的伤害。方法：基于双目视觉基本原理,首先对双目摄像机进行立体标定,利用标定后获得的摄像机参数对双目立体图像进行畸变矫正和立体校正,然后为了提高后续匹配精度,对医疗器械目标进行分割后再进行立体匹配,最后将获取的匹配视差信息重投影到3D空间。获得医疗机械的3D数据。结果：采用交互式分割方法对医疗器械目标进行先分割再立体匹配,能避免遮挡造成的误匹配。大大提高匹配精度。通过实验,将基于双目视觉获取的医疗器械3D数据与实际测量获得的数据进行比较后发现,本文方法获取的医疗器械3D数据精确度较高。结论：基于双目视觉理论可以高效率、高精度地进行医疗器械3D模型还原．其模型可用于模拟手术、手术导航等实际应用。     

Interaction of Foveal and Peripheral Vision on Implementation of Systemic Visual Functions

Neuroscience and Behavioral Physiology - This article analyzes known data on the systemic functions of vision, such as discrimination and recognition of visual objects, visual seeking, assessment...