机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望

达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用.小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同.本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状,对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结.     

机器人胃肠道手术的初步应用浅见

手术机器人是外科医生的手术辅助系统．目前以达芬奇机器人手术系统应用最为广泛。复旦大学附属中山医院自2009年10月开始应用达芬奇机器人手术系统施行胃肠道手术共计27例（其中胃手术18例．结直肠手术9例）。术前准确分期对于达芬奇机器人手术系统适应证的把握十分重要。达芬奇机器人手术系统对于术中淋巴结清扫、神经保护和直肠系膜的完整切除有着明显的优势。采用何种吻合方式（腹腔内或腹腔外）取决于手术方式和术者经验。虽然,达芬奇机器人手术系统的应用还存在一些不足．昂贵的价格也限制其推广。但是．相信其会成为外科发展的趋势。     

达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展

本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手,并引用部分典型巨大子宫疾病病例,介绍了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展,梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和不足,并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望.     

达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术三例

达芬奇机器人手术系统具有灵活性好、稳定性强、视野清晰、三维成像等优点,突破了腹腔镜在肝胆胰外科应用中的诸多限制.2009年1月至2月我科应用达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术3例,效果良好.     

达芬奇机器人甲状腺手术

达芬奇机器人手术系统是目前微创手术的新趋势,该系统在甲状腺手术上的应用目前也正在开展过程中.笔者对达芬奇机器人甲状腺手术的器械、操作进行介绍,并且与传统手术及腔镜手术进行比较,希望提供甲状腺手术的新思路.     

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳.外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向.但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战.本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助.     

达芬奇机器人手术系统在肝胆胰外科的应用

目的 评价达芬奇机器人手术系统在肝胆胰疾病中的应用效果.方法 回顾性分析2009年3月至11月解放军总医院肝胆外科医院应用达芬奇机器人手术系统治疗29例肝胆胰疾病患者的临床资料.结果 除1例胰十二指肠切除术患者中转开腹行胰肠吻合术外,其余28例均在达芬奇机器人手术系统下顺利完成手术.手术时间为(339±149)min,机器人手术时问为(285±117)min.无手术输血,术后肛门排气时问为(33±21)h,住院时间为(8±6)d.术后3例发生并发症,均保守治疗痊愈.结论 达芬奇机器人手术系统的三维成像及灵活的手术器械,能够完成各类肝胆胰外科手术,尤其对复杂的肝胆胰手术优势更明显.     

香港达芬奇机器人手术护士培训课程介绍

香港中文大学赛马会微创外科培训中心是亚洲第一个达芬奇机器人手术系统培训基地。介绍了赛马会微创外科培训中心概况,达芬奇机器人手术概况,达芬奇机器人手术培训课程,达芬奇机器人手术系统的基本性能及应用技术。提出达芬奇机器人外科手术系统是外科手术未来发展的方向,其先进性及高精度性给手术室护理提出更高的要求,护士必须经过严格的机器人手术系统专业培训,熟悉设备和仪器的性能,能熟练正确配合医生操作,能辨识常见的系统故障;同时需要明确分工、优化流程,提高手术配合的流畅度。     

我国内地应用机器人与腹腔镜治疗直肠癌安全性和近期疗效比较的Meta分析

目的 系统评价我国内地应用达芬奇机器人手术系统与腹腔镜治疗直肠癌的安全性和近期疗效.方法 计算机检索PubMed、Cochrane Library、Embase、Geenmedical、Springer、中国知网、万方等数据库,检索收集我国内地应用达芬奇机器人手术系统与腹腔镜治疗直肠癌的随机对照试验和非随机对照试验.检...     

手术机器人在妇科疾病诊疗中的优势和前景展望

机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式手术器械,可自主控制三维高清视野,在许多外科微创手术治疗中具有明显的优势.但是达芬奇手术机器人费用高昂,医用成本相对较高.本文对机器人手术系统在妇科疾病的适应证、优势进行回顾分析,并对机器人手术系统在未来的应用进行展望,旨在对妇科微创手术提供一定的指导建议.     

达芬奇机器人手术系统在消化外科中的应用

机器人外科的产生是远程外科、军事外科以及微创外科三方面结合的直接结果.在越来越多的腹部外科国际会议上,机器人外科已经占据一席之地.美国胃肠和内镜外科医师学会微创机器人协会于2007年12月颁布了机器人外科的共识[1].临床机器人外科协会于2009年10月在美国芝加哥召开了第一次国际大会.自2009年初以来,在国内普通外科的很多会议上,都有了达芬奇机器人手术系统在腹部外科的手术展示.达芬奇机器人手术系统由医生控制台、床旁操作臂和视频系统3部分组成[2].该系统将外科医生手的动作转换成在患者身体内的外科器械的精细、实时的动作.本文就达芬奇机器人手术系统在消化外科中的应用作一介绍.     

达芬奇手术机器人在结直肠手术中的应用

达芬奇手术机器人(da Vinci)系统自2001年首次用于结直肠手术以来,多个国家先后进行了探索和试验,包括应用手术机器人进行结直肠的良性肿瘤切除术、恶性肿瘤根治术及直肠固定术等,以直肠手术的报道最多.现就目前达芬奇手术机器人用于结直肠手术的情况做一综述,重点阐述机器人行直肠癌根治术的研究进展.     

达芬奇机器人辅助下小肠代阴道整形手术安全管理

目的探讨达芬奇机器人辅助下,妇科、普通外科、整形外科多科室手术技术治疗1例游离小肠代阴道整形手术配合的安全性及可行性。方法 2014年1月解放军总医院海南分院开展首例达芬奇机器人手术系统辅助下,由普通外科在达芬奇机器人辅助下分离游离小肠,游离小肠移至会阴处,在会阴部大阴唇内侧代阴道,将代阴道小肠进行整形缝合手术,全程手术配合安全无并发症。结果达芬奇机器人辅助下顺利由多个外科共同完成游离小肠代阴道整形手术1例,术后回访,手术体位安全无不良反应,达芬奇机器人器械、仪器无使用不当而影响手术。结论达芬奇机器人手术系统应用妇科领域可行,在手术中配备专科特殊手术器械、手术体位的安全摆放,器械正确使用的安全管理,保障手术顺利的安全完成。     

达芬奇机器人辅助下妇科手术体位的安全管理

目的探讨达芬奇机器人辅助实施妇科手术时体位的安全摆放管理,保障手术顺利进行。 方法总结2014年2月至2015年12月达芬奇机器人辅助实施妇科46例腹部、盆腔手术截石体位的安置,分析相关护理因素,为达芬奇机器人妇科手术体位安置制订安全防范措施。 结果46例机器人辅助妇科手术均成功完成,术后随访均无并发症。 结论规范应用体位摆放标准,达芬奇机器人手术系统可安全应用于妇科手术。     

达芬奇机器人用于妇科手术的技术评价

目的:快速评估达芬奇机器人系统(Da Vinci surgical system,DVSS)用于妇科手术的有效性、安全性和经济性,为决策者提供决策证据.方法:计算机检索PubMed、EMbase、CNKI等数据库.由2位评价者根据纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价质量后行描述性分析.结果:纳入28篇涉及妇科恶性肿瘤及部分良性妇科疾病手术文献,包括22篇系统评价/Meta分析以及6篇经济性分析的研究.结果显示,达芬奇手术系统针对不同疾病的临床有效性和安全性结果有所差异.与传统开放手术方法相比,达芬奇手术系统虽延长了手术时间,但可缩短住院时间,并降低手术过程中的转换率、失血量和输血率;与传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术系统可缩短住院时间,降低手术过程中的转换率、失血量和输血率.结论:达芬奇机器人手术系统在安全性和有效性上优于传统开放手术,但目前仍缺少证据证明达芬奇机器人手术系统比腹腔镜手术更具优越性,不过机器人手术在缩短住院时间方面可能会降低住院费用,这是机器人手术的潜在经济性.     

应用达芬奇机器人手术系统治疗94例肝胆胰疾病的经验总结

目的 总结达芬奇机器人手术系统治疗肝胆胰疾病的临床经验.方法 回顾性分析2009年1月至12月第二炮兵总医院应用达芬奇机器人手术系统治疗94例肝胆胰疾病患者的临床资料.结果 90例患者由达芬奇机器人手术系统完成手术,4例中转开腹,中转率为4%(4/94).肝脏手术16例,其中1例右肝后叶巨大血管瘤患者因血管瘤与下腔静脉关系密切,中转开腹;肝门部手术27例;胰腺手术19例,其中2例因胰头肿瘤巨大暴露不佳,1例因胆总管下段肿瘤太小,术中通过胆道镜探查+活组织检查无法明确肿瘤性质而中转开腹;其他部位手术32例(包括胆肠吻合6例,胆总管探查取石11例等).结论 应用达芬奇机器人手术系统可以完成各类型肝胆胰外科手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证.     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

达芬奇机器人手术系统行胰腺手术消化道吻合的要点

达芬奇机器人手术系统具有三维立体视野、高度精确性、灵活性和可重复性等优点,特别是在完成胰腺消化道吻合操作时,有着明显的优势.本文详细介绍了达芬奇机器人手术系统在胰腺手术中完成消化道吻合的可行性、吻合原则以及胰肠吻合、胰胃吻合手术步骤,从中分析出达芬奇机器人手术系统在胰腺手术消化道吻合时的特点,旨在提高吻合质量,减少术后胰腺吻合口相关并发症的发生.与开腹手术比较,在达芬奇机器人手术系统下完成胰腺消化道吻合简化了操作,减轻了创伤,是安全可行的.其具体吻合方式的选择应综合考虑局部组织条件、手术方式与外科医师的手术经验.     

机器人手术在胸外科的应用进展

随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍。2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年。目前,在胸外科常见的肺癌、食管癌、纵隔肿物等手术治疗方面,达芬奇机器人手术的独特优势逐渐凸显出来。本文主要对达芬奇机器人在胸外科手术中的应用、优缺点进行阐述,同时对达芬奇机器人的未来发展进行展望。     

达芬奇机器人在中国大陆地区泌尿外科的发展现状

达芬奇(da Vinci)手术机器人系统在我国大陆地区于2007年由中国人民解放军总医院率先引入,目前已有26家医院配置并开展手术,累计机器人手术9 675台,其中泌尿外科3 122台,现就目前达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的应用推广现状作一汇报。