腔镜和机器人手术在乳腺癌外科应用进展

近年来,以腔镜技术和机器人手术系统为代表的微创外科技术日趋成熟。鉴于其精准、微创、美观等优势,在乳腺外科领域得到了广泛应用,也形成了相对完善的技术体系。目前,在合理的适应证下,传统乳腺癌外科手术均可在腔镜和机器人辅助下完成,同时腔镜技术和机器人手术系统在乳房重建领域也体现出独特优势。伴随着国内外各医疗机构的广泛开展和技术突破,乳腺微创外科展现出更广阔的前景。     

机器人辅助骨科微创手术

以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一，以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎。然而，随着微创手术领域的拓展，腔镜手术技术的局限性也显露出来，手眼间协调性的降低、触觉的减弱和手的不自主阵颤增加了腔镜手术的困难。这些问题若不能得到解决，将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展。而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统，预示着微创外科新的时代的来临。     

机器人心脏手术进展

正随着医学科学技术的发展,微创外科技术在心脏外科得到越来越广泛的应用。腔镜技术是其中的典型代表,与传统手术相比,腔镜手术具有创伤小,恢复快等优点;但腔镜手术也存在协调性和灵活性较差,精细解剖困难等不足,机器人手术系统的发展,有望在微创手术领域克服腔镜手术的不足。手术室机器人研发的初衷,是美国航空航天局(NASA)和美国军方为了解决远程医疗和战地医疗的难题。手术机器人发展至     

手术机器人：工具还是玩具

腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器人辅助腔镜器械操作系统,俗称“手术机器人”尚不具备真正机器人的属性,仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器人时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器人值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”,患者...     

机器人辅助心脏手术的临床应用进展

传统腔镜技术在心脏外科领域一直未能很好应用。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的“机器人辅助手术(robotic assisted／computer-enhanced surgery)系统”的诞生，克服了传统腔镜设备的不足，从而实现了内镜下微创心脏手术。随着各国机器人辅助心脏手术病例的增多，外科医师操作经验的积累，手术器械的完善，机器人手术系统能完成的心脏手术种类不断增多。现就目前手术机器人系统构成及优点，机器人辅助心脏手术的应用现状和其面临的问题与发展方向等作一综述。     

我国乳腺腔镜手术现状与困境

乳腺腔镜手术是在微创外科的影响下于21世纪初发展起来的乳腺外科新技术,至今已经历了4个阶段。（1）在探索阶段解决了无腔隙器官腔镜手术关键技术和安全性研究,为全面临床应用奠定了实验和技术基础。（2）在发展阶段建立了乳腺腔镜手术适应证,展现了腔镜技术在乳腺外科独特的微创优势。（3）在提高阶段,探索腔镜下完成乳腺癌根治术与整形重建,为乳腺癌术后一期重建提供了新的技术支持,弥补了传统开放手术的不足。（4）在升级阶段,将单孔腔镜技术和机器人手术系统成功用于乳腺外科实践,探索乳腺外科更精细、精准的手术技术。乳腺腔镜手术已经成为乳腺外科一类新的手术方式,一系列理论和技术创新明显改变了传统乳腺手术的面貌。但在我国乳腺腔镜手术的普及度不高,多数大型医院尚未开展。其原因包括乳腺腔镜手术技术要求高,需要专项学习进修;学习曲线较长;手术准备和操作耗时长;乳腺腔镜手术应用存在局限性,有严格的适应证;经济效益比不合理和推广应用力度不够等问题。     

机器人手术系统在普通外科临床应用现状

随着外科理念和手术器械的不断进步,普通外科业已进入微创时代。机器人手术系统已经在普通外科各专科中广泛应用。在胃肠外科、肝胆胰外科和甲状腺外科领域中,机器人手术系统均已显示出其独特的价值。虽然与传统腹腔镜技术相比,机器人手术系统在很多方面尚未显示出明显优势,价格也较为昂贵,但随着设备的普及和规模化,其有望开创微创外科的新纪元。     

机器人技术在微创血管外科中的应用进展

随着医疗技术的不断发展, 微创技术, 包括腔镜和辅助机器人, 在临床外科领域的应用已愈加广泛, 被越来越多的医生所认可, 也被诸多患者接受和推崇。然而, 目前血管外科仅部分开放手术可以实现机器人辅助, 而辅助血管腔内手术虽有报道但并不成熟。本综述旨在总结机器人系统在血管外科的应用与研究进展。     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

在微创外科发展激流中勇进的《中国微创外科杂志》——庆贺《中国微创外科杂志》创刊10周年

21世纪是微创外科迅猛发展的时代,自从1987年Mouret成功施行世界上第1例腹腔镜胆囊切除术（LC）以来,较小的手术创伤,无碍美观的手术切口,较快的术后恢复,是微创外科在外科领域的典型代表,迅速将微创外科推向高潮,LC成为胆囊良性疾病的首选术式和金标准。随着腹腔镜技术的成熟,食管、胃结直肠、脾胰肝等位置深在,血管丰富,难度较大的器官切除术,从良性病变到恶性肿瘤的根治术都逐渐成熟。在微创大潮中应运而生的《中国微创外科杂志》见证了中国微创外科由胸腹腔镜一花独放到颈腔镜、腋腔镜、关节镜、椎间盘镜、宫腔镜、输卵管镜、胎儿镜、神经内镜、输尿管镜、血管镜……百花争艳的满园春色。微创技术从普通外科逐渐拓展到妇产科、泌尿外科、心胸外科、脊柱外科、骨关节外科、运动医学科、神经外科、血管外科、小儿外科、耳鼻喉头颈外科等各手术领域,形成多学科交叉、多领域技术联合的强大优势,使原来许多无法或难以手术治疗的疾病得到治疗,症状缓解,提高生活质量,延长生存期。尤其值得欣慰的是,腔镜外科在我国西部地区和广大基层医院也已广泛开展。近十年来,微创外科在我国迅速发展,不论在腔镜手术数量上,还是在质量上均已接近国际先进水平。     

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳.外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向.但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战.本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助.     

努力提高我国腹腔镜结直肠外科水平

21世纪的外科是微创外科时代，其目的在于减少手术带给患者的各类副损伤。传统的外科手术在为患者解除病痛的同时，也带来了包括手术切口及手术操作的创伤、手术探查对机体的干扰、麻醉用药对机体的损害等副损伤。所以，外科手术由传统走向微创，再由微创走向极微创是医学历史发展的必然。目前，腔镜外科作为微创外科发展的龙头，已深入到外科各专业领域，几乎是有腔必达，无腔造腔。历经10余年的发展，各类微创技术所具有的创伤小、出血少、切口小、术后疼痛轻、恢复快等优势已得到公认。腹腔镜技术作为腔镜技术的主流已融入普通外科各亚专业的临床实践之中，并逐渐成熟。     

手辅助腹腔镜结直肠手术临床研究征文

10余年来,微创外科领域发展极为迅速,腔镜技术几乎已被用于所有的外科领域。然而,作为一项发展中的技术,不同地区、不同医疗机构之间,甚至在同一家医院中,其技术的发展还不平衡。HALS手助腔镜作为微创手术的一种方式,也是微创外科重要的组成部分,因其具有自身的适应证和优点,在国外应用广泛,值得在我国外科领域介绍和推广。     

手辅助腹腔镜结直肠手术临床研究征文

10余年来，微创外科领域发展极为迅速，腔镜技术几乎已被用于所有的外科领域。然而，作为一项发展中的技术，不同地区、不同医疗机构之间，甚至在同一家医院中，其技术的发展还不平衡。HALS手助腔镜作为微创手术的一种方式，也是微创外科重要的组成部分，因其具有自身的适应证和优点，在国外应用广泛，值得在我国外科领域介绍和推广。     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

机器人辅助胃癌根治术助手操作技巧及经验

随着微创外科理念深入人心,机器人手术系统凭借其独特的优势逐渐被外科医生所接纳,并广泛应用于各种腔镜手术.本团队从器械的合理装配、充分的视野显露、必要的操作配合、故障的及时排除四个方面总结机器人胃癌手术助手配合的经验,分析机器人手术中助手操作配合的重点和难点,以期建立较为完整的机器人胃癌手术助手的操作规范.     

机器人甲状腺全切加颈淋巴结清扫的过去、现在与未来

<正>传统开放性甲状腺全切加颈淋巴结清扫是目前治疗甲状腺癌的标准。腔镜辅助及完全腔镜下甲状腺手术等多种微创技术的应用,在有效治疗肿瘤的同时可减少颈部瘢痕,给患者带来较好的美容效果。但腔镜甲状腺手术也存在一定的局限性,包括操作范围受限、二维视野、手眼协调受损、最小的触觉感受及复杂的学习曲线。机器人手术系统整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,优化手术操作,保证较好的肿瘤控制及美容效果的同时提高了手术安全性,     

机器人外科时代的医师培训与教育

以微创外科理念为先导的机器人外科时代已经悄然地进入我们的临床视觉与感受,它代表了腔镜外科技术近10年来最突出的创新成果,使微创外科技术在有选择应用的传统外科领域中获得更大拓展与变革的机遇。诚然,我们现在还很难定义"机器人     

人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用与展望

随着微创外科在我国的发展,以达芬奇手术机器人系统为代表的人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用越来越广泛,同时也代表了未来微创外科发展的方向。本文总结了人工智能辅助手术系统的发展历程、在我国的应用推广情况及在胃肠外科中的应用．这项新技术的应用进一步推动了外科微创化手术技术的革新和发展．也必将带动胃肠外科微创领域的飞跃。     

应用机器人手术系统行甲状腺手术价值及评价

达芬奇机器人手术系统已经广泛应用于外科手术操作实践中,凭借其卓越的三维成像系统和高度灵活的操作系统,正逐步推广至外科各亚专科领域。2007年达芬奇机器人手术系统被首次引入甲状腺手术操作,其整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,高度保证了甲状腺手术的精准度和安全性,并随着手术经验的积累,逐渐显示出其独特的优势。