达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点（附光盘）

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RLRP）是所有泌尿外科机器人手术中,与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手术。目前在前列腺癌高发的欧美国家,RLRP几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准,在国内RLRP也已取得快速发展。本文就机器人手术系统的国内外发展状况和发展趋势,RLRP的适应证和禁忌证、手术步骤和技巧、优缺点等做一概述。     

机器人前列腺癌根治术中困难盆腔的评估和手术策略

正达芬奇机器人系统因视野清晰、操作精细、缝合精确,在前列腺癌根治术中得到了越来越广泛的应用,目前,机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALP)已成为发达国家前列腺癌根治术的主要术式~([1])。RALP与开放和腹腔镜前列腺癌根治术相比,     

机器人辅助腹腔镜下肾癌根治+腔静脉癌 栓取出术的护理配合

正达芬奇机器人手术系统(Da Vinci surgical system,DVSS)是目前全球范围内应用最成熟、最广泛的机器人手术系统~([1])。目前已广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇产科等~([2]),其应用不但改变了患者接受手术治疗的模式,也打破了传统手术护理配合模式,给手术护理配合工作带来了新挑战与新要求,但国内应用DVSS完成机器人辅助腹腔镜下肾癌根治+腔静脉癌栓取出术的护理配合报道较少。2016年5月至2019年3月我院成功施行16例达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治+腔静脉癌栓取出术,手术顺利,医护合作满意。现将手术配合护理报道如下。     

机器人手术在泌尿生殖系统肿瘤中的应用进展

<正>手术机器人技术是近几十年来最具有划时代意义的手术技术革新。达芬奇机器人手术系统是目前唯一市场化的机器人辅助手术系统,第一台达芬奇机器人手术是机器人辅助腹腔镜下胆囊切除术。2000年,第一台机器人辅助腹腔镜前列腺切除术在巴黎完成,这也标志着机器人手术系统开始应用于泌尿外科领域~([1-2])。我国于2006年底引进第一台达芬奇机器人,     

机器人辅助下腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

近年来,机器人辅助下腹腔镜手术发展迅速,在前列腺癌根治术、肾部分切除术、根治性全膀胱切除术等泌尿外科手术中,体现出相对于传统腹腔镜手术所特有的优势。本文就机器人辅助下腹腔镜手术系统的特点及此项技术在泌尿外科手术中的应用综述如下。     

机器人辅助前列腺癌根治术和腹腔镜前列腺癌根治术的回顾性比较

目的通过对机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺根治术的对比研究,探讨机器人外科手术系统在前列腺癌根治术中的优势及不足。方法收集2015年3月至2016年4月收治的前列腺癌患者54例,作为机器人辅助前列腺癌根治术组,2010年1月至2015年1月收治的前列腺癌患者中的50例,作为腹腔镜前列腺癌根治术组。分析比较手术时间、手术出血、围手术期输血率、术后引流量、留置引流管时间、胃肠功能恢复、住院时间、控尿及手术费用等指标。结果两组均成功完成手术,无中转开放性手术。机器人辅助前列腺癌根治术组在尿控方面优于腹腔镜前列腺癌根治术组(P0.05);在手术出血、围手术期输血率低于腹腔镜前列腺癌根治术组;术后引流量,胃肠道功能恢复及住院时间方面与腹腔镜前列腺癌根治术组差异无统计学意义;在手术时间和手术费用方面多于腹腔镜前列腺癌根治术组。结论机器人辅助前列腺癌根治术术后控尿具有显著优势,术后并发症少,有利于机器人手术辅助系统的推广,但其手术准备时间长,手术费用昂贵是机器人辅助手术发展的瓶颈。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗局部进展性前列腺癌

随着技术的进步与研究的深入,以外科根治手术为主的多学科治疗模式在局部进展性前列腺癌(LAPC)治疗中得到认可并逐步应用。达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)以其独特的优势被应用于治疗LAPC,其安全性与有效性已被诸多研究证实。本文对RARP治疗LAPC的诊治现状作一述评。     

机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术

为了减少手术创伤并提高手术效果,新的设备和方法被不断引入到外科手术中。以daVinci系统为代表的机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术克服了开放手术和普通腹腔镜手术的一些技术缺陷,目前发展迅速。现将经daVinci系统前列腺癌根治术为代表的机器辅助下腹腔镜泌尿外科手术作一综述。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术手术体位的优化

目的 探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中患者的体位管理策略。方法回顾性分析2017年5月至2019年12月于中山大学孙逸仙纪念医院收治的213例接受达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者临床资料。对照组86例按常规体位护理,实验组127例设计专项体位管理方案,包括患者评估、体位安置方法、手术中体位的调节、安全预警及加强护理措施。比较两组患者体位摆设用时、手术时间、机器人二次泊位发生率、术者满意度、护理质量观察指标(1期压疮、深静脉血栓指标)。结果 213例患者手术均按计划顺利完成。实验组患者体位摆设用时及手术时间明显降低,机械臂碰撞躯体及二次泊位发生率减低,术者满意度明显提升,且差异有统计学意义。两组患者在护理不良事件发生率上亦存在差异,但差异并无统计学意义。结论 达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治手术中科学的体位管理不仅可充分暴露手术部位,为流畅完成手术操作提供保证,提高手术效率,而且可避免患者术中受到损伤以及减少术中、术后并发症的发生,值得临床推广。     

达芬奇机器人手术系统辅助对比胸腹腔镜辅助食管癌根治术的研究进展

目的食管癌根治术是食管癌治疗的主要手段,其规范、彻底的淋巴结清扫与其分期、预后等密切相关。达芬奇机器人手术系统作为微创外科领域最先进的技术正在被广泛应用,其特点是高清3D视角、可旋转手臂、震颤过滤等优势,使其在狭小空间易于完成高精度和高难度的手术操作。近年来,达芬奇机器人手术系统正开始应用于食管癌根治术中。相较于胸腹腔镜辅助食管癌根治术,本文就达芬奇机器人手术系统辅助食管癌根治术在手术的安全性和可行性、纵膈淋巴结清扫、喉返神经保护及其学习曲线方面做一综述。     

微创时代开放手术的地位和意义

1804年膀胱镜的问世开辟了微创泌尿外科的先河。随着设备、技术以及理念的进步,泌尿外科逐步进入微创年代：1991年Clayman报道首例腹腔镜下肾癌根治术,2000年6月德国法兰克福大学利用da Vinci机器人完成世界上首例机器人辅助系统腹腔镜下前列腺癌根治术,2007年Rane完成了世界上首例单孔腹腔镜下肾癌根治术。     

单孔机器人技术在儿童中的应用

<正>单孔及单部位腹腔镜技术早于单孔机器人之前出现，2007年Podolsky等^[1]完成了首例成人经脐单部位腹腔镜胆囊切除术。2008年Li等^[2]通过经脐单部位腹腔镜技术完成了儿童高位隐睾下降固定术。单孔及单部位腹腔镜技术目前已在小儿泌尿外科、小儿普通外科、新生儿外科等领域中广泛应用。2001年儿童机器人手术首次报道用于胃底折叠术^[3]。有学者尝试将单孔腹腔镜技术应用于达芬奇机器人，2013年Tobis等^[4]报道了达芬奇Si系统辅助首例儿童单孔腹腔镜肾盂成形术。随后，单孔机器人达芬奇SP系统问世，2014年Kaouk报道利用达芬奇SP原型机999完成了19例成人泌外手术。2018年最新一代达芬奇SP系统批准用于临床，单孔机器人在成人手术中广泛应用。儿童因其群体的特殊性，目前报道较少，Kang等^[5]报道了儿童首例达芬奇机器人SP系统辅助腹腔镜肾盂成形术。2022年国内学者应用达芬奇Xi系统经脐单孔完成儿童肾盂成形术和卵巢良性肿瘤剔除术等手术，术后无明显并发症且...     

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的研究现状

在过去的10年中，随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（robot—assisted laparoscopic prostatectomy，RALP）的报道迅速增多，仅2009年全球超过了60，000例，占前列腺癌根治术的70%，在前列腺高发的美国及欧洲大部分等国家，RALP几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（laparoscopic radical prostateetomy，LRP）和传统开放耻骨后前列腺癌根治术（radical retropubic prostatect—omy，RRP），有着广泛的应用前景。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术的疗效比较

目的:分析比较机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的效果,并探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的临床应用价值。方法:将2011年05月~2014年02月收治的38例前列腺癌患者作为机器人辅助腹腔镜手术组,以同期行腹腔镜前列腺癌根治术的32例患者为腹腔镜手术组。观察比较手术时间、术中出血量、术中输血率、术后引流管留置时间、术后住院时间、切缘阳性率、生化复发以及随访尿控及性功能情况。结果:两组均成功完成手术,机器人辅助腹腔镜手术组在术中出血量、术中输血率、术后引流管留置时间、术后住院时间、尿控及性功能保留方面均优于腹腔镜手术组,差异具有显著性(P0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术手术并发症少,术后尿控及性功能保留良好,是治疗前列腺癌安全、有效的微创术式。     

机器人辅助泌尿外科手术的法律及伦理问题

<正>随着科学技术的不断进步,外科手术迎来了一次次革新,从早期的开放手术到腹腔镜,再到今天的机器人辅助手术技术的应用,外科手术技术正向着精细化、综合化、先进化方向发展。泌尿外科是最先受益于高新科技的医学专科,机器人辅助技术也以较快的速度应用于泌尿外科手术,如:前列腺癌根治术、肾癌根治术及肾部分切除术、肾盂输尿管成形术等。机器人辅助手术的优点在于其为术者提供了移动标尺和3D立体化视野,同时减少了术者的     

机器人辅助腹腔镜下肾上腺复杂肿瘤手术(附光盘)

目前,传统腹腔镜肾上腺切除术(laparoscopic adrenalectomy,LA)已成为治疗大部分肾上腺肿瘤的首选方法,但其在处理一些复杂性肾上腺肿瘤时仍较困难。达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)使得一些不适合传统腹腔镜手术的肾上腺肿瘤的微创治疗成为可能。本文就达芬奇机器人手术系统、RALA用于复杂肾上腺肿瘤治疗、RALA的手术步骤和技巧做一概述。     

美国专家传经送宝,国内同道切磋技艺——泌尿外科机器人辅助手术论坛在中山医院成功召开

<正>4月10日,"第五届机器人泌尿外科手术论坛"在复旦大学附属中山医院成功召开。近年来,机器人辅助腹腔镜手术作为一种新的微创技术在国际上的应用越来越广泛,特别是对于操作空间狭小的复杂手术如根治性前列腺切除术,机器人手术拥有不可替代的优势。在美国,80%以上的根治性前列腺切除术由机器人辅助完成。目前在我国,机器人辅助腹腔镜手术还处于起步阶段。中山医院是国内开展机器人辅助腹腔镜手术最早的医院之一。早在     

保留神经的机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术研究进展

da Vinci机器人外科系统自问世以来,正越来越多地被运用在前列腺癌手术中。相较于其他术式,机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术具有三维腔镜视野、操作稳定灵活、学习曲线较短等优势,被认为是最有前景的手术方法,但其仍有一定的手术切缘阳性、术后勃起障碍和尿失禁等并发症发生率。作者将就机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术效果、术后并发症及其解剖学基础作一综述。     

非手术因素对前列腺癌根治术术后尿控的影响

<正>前列腺癌是老年男性最常见的恶性肿瘤之一,其发病率在我国呈逐年上升的趋势^[1]。前列腺癌根治术在前列腺癌的治疗中一直占有重要地位,尤其是随着腹腔镜及机器人辅助技术的广泛应用,越来越多的前列腺癌患者因前列腺癌根治术而获益。前列腺癌手术“三连胜”指“瘤控、排尿功能恢复及性功能恢复”。瘤控是根治手术的基本面。     

经耻骨后膀胱入路机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术初步体会

前列腺癌根治术是泌尿外科最复杂的手术之一,由于疾病本身的多样性,手术治疗的方法也是多种多样的。目前较为常用的方法主要有以下几种:前入路、后入路、侧入路,经膀胱入路作为一种新的手术入路也在逐渐开展和运用[1]。2008年,Desai等[2]在2例尸体模型中完成了经膀胱入路机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术,开创了经膀胱入路行根治性前列腺切除的先河,其中1例为单孔腹腔镜,另1例为多孔腹腔镜,并发现单孔腹腔镜存在操作器械碰撞的问题。