人工智能辅助胸外科手术25例

目的 总结应用人工智能(达芬奇机器人)辅助行普胸外科手术的基本经验,评价其手术效果及应用价值.方法 回顾性分析2009年1月至2012年9月行达芬奇机器人胸外科手术25例临床资料、手术方式及病理结果.结果 25例均成功实施达芬奇机器人手术,其中肺部手术10例,纵隔手术14例,食管手术1例.10例肺部手术平均耗时(241.00 +90.98) min,出血约(195.00±43.78) ml,术后24 h胸管引流量平均(305.00±28.38) ml;前纵隔胸腺来源肿物切除手术平均耗时(116.36±45.23) min,出血约(63.64±23.36)ml,术后24 h胸管引流量平均(123.64±69.93) ml.全组无围手术期死亡,无中转开胸者,患者皆顺利出院.结论 应用人工智能(达芬奇机器人)辅助胸外科手术是一种安全可行的手术方法,手术操作安全.     

机器人在腹部外科手术中的初步应用(附16例报告)

目的总结达芬奇机器人系统在腹部外科手术中的初步应用体会。方法回顾分析2015年2月至10月间华中科技大学同济医学院附属协和医院胃肠外科行达芬奇机器人系统手术的16例病人资料。结果 16例病人中男性7例,女性9例,均顺利完成达芬奇机器人辅助手术。手术方式为:全胃切除1例,远端胃癌根治术1例,胃局部切除术3例,食管裂孔疝修补加胃底折叠术2例,袖状胃切除术1例,十二指肠肿瘤切除术1例,胆囊切除术2例,胆总管囊肿加胆囊切除并胆肠吻合1例,乙状结肠癌根治术2例,直肠癌根治术2例。本组手术时间90~330 min,系统装机时间20~60 min。术中出血量为10~120 ml,所有病人术中均未输血。胃肠道癌淋巴结检出数25.5枚/例。术后平均胃肠功能恢复时间为2.2 d,术后平均住院时间为7.5 d。本组病人术后恢复顺利,无严重并发症发生。结论达芬奇机器人手术系统在腹部外科手术中安全可行,具有解剖分离精准、创伤小、恢复快等优点。     

达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的疗效评价

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统刘4例胆囊癌患者行根治术的临床资料.结果 4例患者手术均获成功,无中转开腹.全组患者平均淋巴结清扫数目为8枚(3～11枚),平均手术时间为210 min( 120～ 300 min),术中平均出血量为212.5 ml(50 ～400 ml).患者术后恢复顺利,无并发症发生.术后平均住院时间为7.5 d(7～8 d)；术后平均随访时间为11个月(1～16个月),1例患者于术后10个月因肿瘤复发而死亡,其余3例患者恢复良好,未见肿瘤复发.结论 应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术安全可行,根治程度高,优势明显.     

机器人辅助腹腔镜结直肠癌肝转移手术中的肝切除技术

目的：探讨达芬奇机器人手术系统在结直肠癌肝转移中的肝切除技术。方法回顾性分析我中心自2011年5月至2013年12月应用达芬奇机器人手术系统对4例结直肠癌肝转移患者行肝切除手术的临床资料。结果通过该系统,所有患者均成功完成手术。其中2例为单独切除肝转移瘤,2例为同期切除结肠原发灶及肝转移瘤。手术时间为210-510 min。术中失血量100-900 ml,输血1例。术后未发生并发症。术后住院时间8-15 d。结论达芬奇机器人手术系统能够安全有效地完成结直肠癌肝转移的微创外科手术。     

腹腔镜或机器人胰腺肿瘤局部切除术围手术期安全性评价

目的:探讨腹腔镜或达芬奇机器人辅助局部切除术治疗胰腺良性及低度恶性肿瘤的围手术期安全性及可行性。方法:回顾分析2020年12月至2021年5月收治的33例行腹腔镜或达芬奇机器人辅助局部切除的胰腺良性肿瘤及低度恶性肿瘤患者的临床资料。肿瘤位于胰头部14例，钩突部5例，胰颈部及体部14例。肿瘤直径平均(3.2±0.8)cm。结果:33例患者中21例行腹腔镜手术，12例行达芬奇机器人手术，手术均获成功，无一例中转开腹，切除肿瘤边界完整。病理结果：导管内乳头状黏液瘤9例，实性假乳头状瘤1例，胰腺神经内分泌肿瘤6例，囊腺瘤17例。术后发生胰瘘29例，其中生化漏16例，B级胰瘘13例，未发生C级胰瘘；腹腔出血1例。无围手术期死亡病例，平均住院(9.8±3.0)d。结论:对于胰腺良性或低度恶性肿瘤，腹腔镜或达芬奇机器人辅助胰腺肿瘤局部切除术创伤小，围手术期安全性高，严重并发症发生率低，可最大限度地保留胰腺功能，减少术后内外分泌功能缺失，值得临床推广。     

达芬奇机器人胸外科33例手术体验

目的总结达芬奇机器人手术系统在胸外科的应用体验。方法回顾性分析2016年1~11月我院胸外科行肺叶切除和纵隔肿瘤切除33例患者的临床资料,其中男24例、女9例,年龄51.3(22~76)岁。肺叶切除18例,肺楔形切除+肺段切除11例,纵隔肿瘤切除4例。分别对患者手术时间、淋巴结清扫数、中转开胸数、严重并发症(包括特发性急性肺损伤、呼吸衰竭、支气管胸膜瘘)、术中死亡人数等指标进行数据处理分析。结果 33例患者肺叶切除18例,术后病理证实为恶性肿瘤9例,肺结核5例,支气管扩张症4例;肺楔形切除+肺段切除11例,术后病理证实为结核球8例,良性结节3例。肺部疾病手术时间90~210(130.7±50.6)min,淋巴结清扫6~28(18.0±12.2)枚,纵隔肿瘤手术时间60~90(78.3±32.9)min。所有患者均顺利完成手术,无严重并发症(特发性急性肺损伤、呼吸衰竭、支气管胸膜瘘),无中转开胸。结论达芬奇Si系统使微创技术有了新的生命力,为微创手术技术的进一步发展提供了可能。     

单中心151例机器人直肠肿瘤手术效果与体会

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠肿瘤手术的效果,总结手术经验。方法回顾性分析我院2012年1月-2014年7月行达芬奇机器人直肠手术151例的临床资料。结果 150例手术顺利完成,1例中转开腹。其中前切除术106例,APR手术39例,Hartmann手术6例。平均手术时间分别为240 min,239 min和260 min,术中平均失血量53 ml,清扫淋巴结数量平均13.2枚。术后排气时间1~7 d,平均3 d。术后肠梗阻3例,吻合口瘘2例,吻合口出血1例,均行保守治疗。1例因肠系膜血管出血时气腹机故障而中转开腹止血。无死亡病例。结论达芬奇机器人行直肠肿瘤手术安全、可靠、优势明显。     

达芬奇机器人腹股沟疝十二例修补术

目的探讨达芬奇机器人腹股沟疝修补术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年5月,沈阳军区总医院利用达芬奇系统完成腹股沟疝修补术12例,其中达芬奇经腹路径9例,达芬奇完全腹膜外路径3例。结果 12例手术均顺利完成,手术无中转。平均手术时间(110.0±17.5)min。术中无明显失血。术后2~3 d出院。术后随访5~16个月,无复发患者。平均住院费用3.2万元。结论利用达芬奇操作系统进行TEP及TAPP是可行的,手术时间及较高住院费用可能限制了其广泛应用。     

机器人辅助胰体尾切除：从切脾到保脾

目的 回顾性分析15例行胰腺机器人手术患者的资料,探讨达芬奇机器人辅助外科系统在胰腺外科领域中的运用.方法：达芬奇机器人辅助开展15例胰体尾切除手术,5例实施胰体尾联合脾切除,10例开展保留脾脏的胰体尾切除术,分析手术时间、术中出血、术后并发症和出院时间等相关指标.结果 15例手术均顺利完成,无中转开腹.术中平均出血量在213 ml,平均手术总用时276 min,平均手术时间242 min,均未输血.术后并发症发生率26.67％.后期开展的10例保脾胰体尾切除手术均成功保留了脾血管和脾脏.结论 机器人手术系统是传统腔镜手术的一个巨大飞跃,能够实现更精细的微创手术操作,实现外科手术中脏器和功能的保留,在胰腺外科领域更能体现其优势和特点,因此有着非常广阔的运用前景.     

机器人与腹腔镜手术治疗造口旁疝18例临床分析

目的探讨达芬奇机器人和腹腔镜微创手术在造口旁疝治疗中的应用。 方法回顾性分析2018年4月至2022年4月在福建医科大学附属协和医院使用达芬奇机器人系统和腹腔镜行微创造口旁疝无张力修补术的18例患者资料。记录并比较两组手术时间、术中出血量、恢复进食时间、术后切口感染、麻痹性肠梗阻、引流管拔除时间、住院天数等,远期随访指标包括复发、补片感染、慢性疼痛。 结果18例均顺利完成造口旁疝无张力修补术,合并行造口重建术4例（22.2%）。Sugarbaker法修补13例（72.2%）,其中使用达芬奇机器人系统2例,使用腹腔镜11例;Keyhole法修补5例（27.7%）,其中使用达芬奇机器人系统1例,使用腹腔镜4例。手术时间191~406 min,平均（276.8±71.3）min。术中出血量20~100 ml,平均（29.3±22.2）ml。术后第2天恢复流质饮食,第3天进食半流质;放置引流管病例,术后5~7 d拔除引流管;常规腹带束缚3~6个月。术后住院时间3~19 d,平均（8.2±4.7）d。术后复发1例（5.6%）,切口感染1例（5.6%）,麻痹性肠梗阻3例（16.7%）,肺部感染6例（33.3%）,切口感染及麻痹性肠梗阻病例均经过非手术治疗后痊愈出院。随访期间均未出现复发、补片感染、慢性疼痛。 结论使用达芬奇机器人系统和腹腔镜进行微创造口旁疝无张力修补术均安全可行,围手术期并发症少,术后恢复快,疗效确切。     

经口置入钉砧头系统(OrVil)在全腔镜下食管癌根治术中消化道重建中的应用体会

目的总结经口置入钉砧头系统(OrVil)在全腔镜食管癌根治术中消化道重建中的应用经验。方法 2010年1月～4月,利用OrVil行完全腔镜下食管癌根治手术5例。男3例,女2例,平均年龄67岁(58～76岁)。肿瘤位于食管中段1例、食管下段3例、贲门1例。肿瘤平均长度4.3cm(1.5～5cm)。先腹腔镜游离胃、制作管状胃,清扫腹腔淋巴结,然后胸腔镜游离胸段食管,清扫胸部淋巴结,镜下行食管胃端侧吻合术。结果 5例均在完全腔镜下完成手术,手术顺利,无中转开胸及开腹,无死亡及严重并发症发生。平均手术时间260min(210～300min),平均出血量352ml(120～450ml)。术后5～7天内进食流质饮食,平均住院时间20d(14～26d)。随访30～100d,无吻合口并发症。结论 OrVil在全腔镜下食管癌根治术消化道重建中可以快速、便捷、有效地替代常规放置钉砧头和荷包制作,是一种安全可靠的全腔镜下消化道重建辅助系统。     

Robot-assisted vaginal construction using ileum in a case of Mayer–Rokitansky–Küster–Hauser syndrome

The horizon of robotic paediatric surgery has grown in leaps and bounds with advances in technology. The aim of this study was to analyse the extent of robotic involvement in paediatric surgical practice. A systematic database search was performed. Data about children who had undergone robot-assisted procedures were reviewed retrospectively from all published reports up to October 2007. Success rates were defined in term of completion of the procedures, their complications, and the time taken. These results were further studied in comparison with the procedures performed by open and laparoscopic methods. A total of 31 studies were identified describing 566 patients. Of these, four studies were case control, comparing with either laparoscopic or open procedures, one study was a prospective trial, and the rest of the studies were either case reports or series. The most common robotic system used was the da Vinci (23 studies) followed by the Zeus (four studies). The mean age of the children was 8.3 years. The commonest operation was pyeloplasty (141 cases), followed by fundoplication (122 cases) and patent ductus arteriosus ligation (50 cases). The mean operation time for robot-assisted pyeloplasty was 221 min (open pyeloplasty 214 min). The mean operation times for fundoplication were robotic, 170 min, laparoscopic, 158 min, and open, 121 min. The mean operation times for patent ductus arteriosus ligation were 166 min (robotic) and 83 min (open). Overall conversion rate for all paediatric robotic procedures was 4.7% and complications ranged from 0 to 15%. For robotic fundoplications the conversion and complication rates were 0.8 and 3.3%, respectively. For robotic pyeloplasties the conversion and complication rates were 2.1 and 3.5%, respectively. Many other major operations were performed successfully. All studies recommended robotic procedure as safe and feasible. Currently, the most common robotic operations in practice are pyeloplasties and fundoplications. Most of the authors concluded that, despite taking more time, robotic surgery enables more refined hand–eye coordination, superior suturing skills, better dexterity, and precise dissection with minimal conversion and complication rates. The widespread acceptance of this technology largely depends on solving the issues: learning curve; suitable machine size for neonates and infants; ensuring efficacy and safety in all operations; and, most importantly, making this procedure cost effective, so as to cater for the needs of most, if not all, children. This paper was presented at the Annual Conference of IPEG (International Pediatric Endosurgery Group) in Buenos Aires, Argentina, 2007.     

全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值

目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料,临床诊断包括肾肿瘤78例,膀胱癌2例,肾上腺肿瘤2例,肾囊肿1例,前列腺癌1例,汗腺癌淋巴结转移1例,根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中,32例接受标准腹腔镜手术,分别为肾部分切除术(LPN)27例,根治性前列腺切除术1例,根治性膀胱切除术2例,肾上腺肿瘤切除术2例;54例接受达芬奇机器人手术,分别为肾部分切除术(RAPN)51例,腹膜后淋巴结清扫术1例,双侧肾囊肿去顶减压术1例,盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据,其中RAPN 23例,LPN 18例。男26例,女15例;中位年龄53.5(24~76)岁;中位R.E.N.A.L评分7.8(4~11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前,全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识,协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合,实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像,可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置,帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置,便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50~225)min,其中RAPN为140(50~215)min,LPN为160(80~225)min;中位热缺血时间23(14~60)min,其中RAPN为21(17~40)min,LPN为25(14~60)min;中位出血量80(5~1200)ml,其中RAPN为150(30~1200)ml,LPN为50(5~1200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现ClavienⅡ级并发症,1例出血1200 ml给予输血,另一例血肿未予处理,自行吸收。此2例分别为前、后肾门肿瘤,R.E.N.A.L评分均为11分。结论全息影像术中导航可协助术者在腹腔镜和机器人手术中对重要的解剖结构进行定位、识别,在减少术中组织和器官损伤、降低手术并发症和提高手术成功率方面有重要的应用价值。     

单中心达芬奇机器人胃癌根治术140例临床分析

目的探讨达芬奇机器人在胃癌根治术中的应用效果,总结手术经验。方法回顾性分析2014年1月至2016年11月期间在解放军总医院普外科接受机器人胃癌手术的患者140例临床资料。结果 140例机器人胃癌根治术均成功,其中根治性远端胃大部切除术98例,根治性近端胃大部切除术10例,根治性全胃切除术32例,无1例中转开腹。手术平均时间247 min,平均术中出血量118 ml,平均清扫淋巴结32枚。术后平均进流质饮食时间3.8 d,术后平均住院时间7.5 d,手术后并发症11例(7.9%)。结论达芬奇机器人胃癌根治术创伤小,安全可行,近期临床疗效好。     

3D-CTBA联合Hookwire定位在胸腔镜肺段切除术中的应用

目的探讨三维支气管血管重建(three-dimensional computed tomography bronchography and angiography, 3D-CTBA)技术联合Hookwire定位在电视胸腔镜手术(video-assisted thoracoscopic surgery，VATS)肺段切除术中的临床应用价值。 方法回顾性分析2018年12月至2020年2月江阴市人民医院胸心外科48例行VATS肺段切除术患者的临床资料。所有患者术前均用Mimics 20.0软件行3D-CTBA重建肺部解剖结构，明确肺结节所在肺段及靶段支气管、血管走行，观察有无变异，决定术中所需切断和保留的支气管及动(静)脉，制订个性化手术方案；在CT引导下行Hookwire定位后入手术室行VATS解剖性肺段切除术。 结果所有患者均未发现定位针移位和脱落并顺利完成手术，无中转开胸。Hookwire定位时间(19.71±3.94)min，发生气胸5例；手术时间(109.67±17.21)min，术中出血量(65.42±21.62)ml，术后胸管置管(4.13±1.26)d，术后胸腔引流量(548.33±228.78)ml，术后住院时间(6.25±1.48 ) d。围手术期无严重并发症，无死亡病例。 结论术前3D-CTBA技术联合CT引导下Hookwire定位有助于术者进行安全、精准的解剖性肺段切除，具有良好的临床应用价值。     

Excision of esophageal duplication cysts with robotic-assisted thoracoscopic surgery

Esophageal duplication cysts are infrequent anomalies of the gastrointestinal tract that are predominantly found in children. The conventional surgical approach for removal of these cysts is an open surgery one with a posterolateral thoracotomy incision. However, more recently, these cysts have been excised via video-assisted thoracoscopic surgery (VATS). In this article, we present 2 pediatric patients treated with successful excision of an esophageal duplication cyst via robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) using the da Vinci surgical system. With robotic technology, precise dissection and complete resection of the thoracic mass was achieved without violating the esophageal mucosa. There were no complications, and the patients did not require placement of a postoperative chest tube. Pathological examination of the mass was consistent with an esophageal (foregut) duplication cyst in both cases.     

胸腔镜手术治疗老年自发性气胸70例

目的 探讨老年自发性气胸胸腔镜手术治疗的价值.方法 1994年9月～ 2011年3月胸腔镜手术治疗70例60岁以上老年自发性气胸,采用切除,缝扎或结扎方法处理肺大疱,对于中重度肺气肿者采用内镜直线切割缝合器加奈维垫片切除肺大疱,对于肺气肿肺大疱具有区域无功能肺者行肺减容术.结果 电视胸腔镜手术（video-assisted thoracoscopic surgery,VATS） VATS 33例,胸腔镜辅助小切口（video-assisted minithoraeotomy,VAMT） 37例.肺大疱切除43例,结扎或缝扎13例,切除加缝扎或结扎11例,肺减容术3例.VATS手术时间30 ～70 min,平均38 min;术中出血量20～100 ml,平均35 ml;术后带管时间3～78 d,平均12.9 d;术后住院时间3～81 d,平均13.7 d.VAMT手术时间40 ～85 min,平均50 min;术中出血量20 ～150 ml,平均40 ml;术后带管时间6～26 d,平均11.8d;术后住院时间7～28 d,平均12.9d.6例术后持续漏气超过15d,无其他并发症发生.随访54例,其中＜1年5例,1～4年12例,＞5年37例,复发2例（3.7％）,术后11、17个月各1例,经胸腔闭式引流术治愈.结论 胸腔镜手术治疗老年性自发性气胸安全、有效,奈维垫片应用可避免术后肺漏气,扩大手术适应证.     

胸腔镜术前低剂量CT引导下Hook-wire联合亚甲蓝定位肺局灶性磨玻璃样病变

目的探讨低剂量CT(low-dose CT,LDCT)引导下Hook-wire联合亚甲蓝定位在胸腔镜下肺局灶性磨玻璃样病变(focal ground-glass opacity,fGGO)切除术中的临床应用价值。方法 2010年11月～2012年4月对21例单侧fGGO(直径5～17 mm,平均11.5 mm,距壁层胸膜0～28 mm)行胸腔镜肺楔形切除术,术前皆行LDCT引导下Hook-wire定位,并辅以亚甲蓝染色。结果 LDCT引导下Hook-wire联合亚甲蓝定位成功率为100%,定位时间15～28 min,平均21 min。1例术中金属钩脱落,胸腔镜下观察肺组织表面血肿和亚甲蓝染色而成功手术切除;1例亚甲蓝染色失败,但Hook-wire锚定病灶亦成功手术切除。6例(28.6%)发生并发症,其中无症状气胸4例,无症状左上叶出血1例,无症状气胸和右下叶出血1例。VATS手术时间15～43 min,平均22 min;术中出血量23～38 ml,平均31 ml。术后住院5～12 d,平均7 d。fGGO术后病理:原位癌4例,微浸润腺癌3例,肺腺癌1例,不典型腺瘤样增生5例,错构瘤1例,间质性肺炎3例,肺内淋巴结增生2例,炎性肉芽肿2例。结论 LDCT引导下Hook-wire联合亚甲蓝定位fGGO的准确率高,并发症轻微。