全机器人辅助低温灌注下肾部分切除术的护理配合

目的：探讨全机器人辅助低温灌注下肾部分切除术下的护理配合流程,提高护士的手术配合质量。方法通过配合10例全机器人辅助低温灌注下肾部分切除手术,对术前物品准备、手术间布局,术中体位摆放及手术精准配合进行总结。结果10例手术顺利完成,无中转开腹,手术配合满意。结论准备好特殊手术物品,熟练的手术操作步骤,与手术医生积极沟通,掌握机器人各系统的使用情况是确保手术成功的关键。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术不同手术入路的近期疗效分析

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术手术入路的选择及各自优势。方法:收集2014年9月～2018年10月在我院行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的患者资料,回顾性分析并比较3种手术入路对手术时间、肾动脉阻断时间、出血量及并发症等方面的影响。患者345例,男181例,女164例;其中经腹入路102例,经腰入路121例,经腰腹联合入路122例,手术均由单一术者完成。结果:345例均成功完成手术。经腹、经腰和腰腹联合入路的手术时间分别为(93.0±12.7)min、(89.0±16.5)min和(71.0±9.7)min,组间比较差异有统计学意义(P0.05)。3种入路在肾动脉阻断时间、术中出血量、术后并发症发生率方面组间比较差异均无统计学意义(P0.05)。术后患者的肠道功能恢复时间,经腰、经腰腹联合入路早于经腹入路组(P0.05),但经腰与腰腹联合入路差异无统计学意义(P0.05)。所有患者术后病理学检查标本切缘均为阴性。病理诊断结果肾透明细胞癌312例,乳头状肾细胞癌21例,嫌色细胞癌12例。术后患者随访1～40个月,3组患者在随访期内均无肿瘤复发、远处转移、肿瘤特异性死亡等病例。结论:机器人辅助腹腔镜肾部分切除通过腰腹联合入路在缩短手术和肠道恢复时间具有优势,是一种安全、有效的手术方式。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的初步探索（附32例报告）

目的总结达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验,探讨此术式的疗效及安全性.方法回顾分析2015年10月至2016年6月在我院行达芬奇机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的32例肾肿瘤患者(男16例,女16例)的临床资料.结果32例患者手术均成功完成,无中转开放手术.手术时间90~160 min,平均126 min;热缺血时间17~32 min,平均25 min;术中失血量50~200 ml,平均101 ml,无术中输血;无术中并发症.术后4 d 拔除引流管,术后住院7~10 d,平均8．5 d.术后病理检查均为肾透明细胞癌,肿瘤直径2~6 cm,平均3．3 cm,无1例切缘阳性.结论机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术是一种微创、安全、高效,疗效确切的手术方式.随着操作者经验的积累,此术式将具有更加明显的优势.     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗小肾癌的优势

目的：通过比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（robot—assistedlaparoscopicpartialnephrectomy,RALPN）、腹腔镜肾部分切除术（1aparoscopicpartialnephrectomy,LPN）和开放性肾部分切除术（openpartialne—phrectomy,OPN）,探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在治疗小肾癌方面的优势。方法：2009年1月～2013年5月,我科共完成50例小肾癌的肾部分切除术,其中12例RALPN,15例LPN,23例OPN。将三组患者术前基线情况、手术数据和术后GFR变化进行比较。结果：三组患者术前基线情况差异无统计学意义（P〉0．05）。50例手术均顺利完成,除LPN组1例术后出现尿漏,其余无术后并发症。RALPN和OPN在手术时间（operat—ingtime,OT）、热缺血时间（warmischemictime,wIT）、失血量（estimatedbloodloss,EBL）方面较LPN有优势（P〈O．05）,RALPN在住院时间（hospitalstay,HS）较LPN和OPN占优势（P（O．05）。无论哪种术式,对患侧肾功能均无明显影响（手术前后GFR比较,P〉0．05）。结论：RALPN是一种创伤小、疗效确切、安全可靠的术式。同LPN比较,其优势明显。同OPN相比,也有恢复更快的优势。在不考虑手术费用的前提下,RALPN是治疗小肾癌的优先选择。     

机器人辅助与腹腔镜肾部分切除术远期生存比较

目的:比较经机器人辅助肾部分切除术(RAPN)与经腹腔镜下肾部分切除术(LPN)的T_1N_0M_0肾癌患者的远期生存。方法:收集2014年1月—2016年8月郑州大学第一附属医院216例经RAPN或LPN治疗的单侧T_1N_0M_0(≤7 cm)肾肿瘤患者的临床、病理以及生存资料。依据手术方式不同分为RAPN组(n=90)与LPN组(n=126)。比较两组患者的临床病理特征以及生存差异,同时研究预后的影响因素。结果:216例肾癌患者的中位随访时间为4.9(2.5～6.4)年。RAPN组患者的年龄、BMI值和肿瘤平均直径均高于LPN组(P0.05),两组总生存率、肿瘤特异生存率及无病生存率比较差异无统计学意义(P0.05),多因素回归分析显示高龄和高Fuhrman分级是肿瘤特异性死亡的独立危险因素(P0.05)。结论:RAPN患者的远期生存良好且与LPN的远期生存无明显差异。     

机器人辅助腹腔镜剜除加肾部分切除治疗肾错构瘤6例报告

目的：总结机器人辅助腹腔镜剜除加肾部分切除治疗肾错构瘤的手术经验,探讨此术式的疗效及安全性。方法：2008年8月～2009年1月,在机器人（DaVinciS手术机器人系统）辅助腹腔镜下对6例肾错构瘤患者行剜除加切除手术,肾皮质部分肿块采用剜除方法,。肾髓质部分肿块采用肾部分切除方法。收集手术相关资料后与国外此手术初期的相关资料及我院同组人员腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的资料进行比较分析。结果：6例手术均取得成功,无一例转换术式。肿瘤平均直径6．3（2～20）cm,手术时间（不包括术前机器人准备时间）158（120-210）min,肾动脉阻断时间29（20-45）min,术中出血量388（30～1000）ml,术后5～6天下床活动,3天拔除引流管,术后住院8（7～9）天。术后病理检查提示6例均为肾错构瘤。随访21～24个月,所有患者未见局部病灶残留,肾功能均在正常范围。结论：机器人辅助腹腔镜下剜除加切除治疗肾错构瘤操作灵活,创伤小,安全可靠,疗效确切。     

机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床效果比较

目的:观察机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床应用效果。方法:将64例复杂性肾肿瘤患者根据治疗方法分为对照组与观察组,每组32例。对照组行后腹腔镜肾部分切除术,观察组行机器人辅助肾部分切除术。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量,术后并发症情况、术后病理检查结果及随访结果。结果:观察组手术时间、热缺血时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05);两组住院时间及术后迟发性出血、急性肾衰竭、尿瘘、肾功能减退等并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);两组术后病理检查结果差异亦无统计学意义(P>0.05)。随访结果显示,观察组复发率低于对照组(P<0.05);术后1个月,两组肌酐水平均高于术前,观察组高于对照组(P<0.05)。结论:机器人辅助肾部分切除术可能利于降低术后复发率、尽可能保留术后患肾肾单位及肾功能。     

腹腔镜超声在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用价值

目的:研究腹腔镜超声(laparoscopic ultrasonography,LUS)在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)中的应用价值。方法:回顾分析2012年4月至2013年3月为41例患者行RALPN的临床资料,其中LUS引导23例(实验组),无LUS引导18例(对照组),手术均由同一泌尿外科医师施术。两组患者术前分期均为T1N0M0。实验组术前肿瘤直径1.5~5.3 cm,平均(3.19±1.12)cm;对照组1.5~6.1 cm,平均(3.34±1.30)cm。对比分析两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后第3天血肌酐值、术后并发症等指标。结果:两组患者年龄、术前肿瘤最大径、BMI、术中出血量、术后住院时间、术后切缘阳性率差异无统计学意义(P>0.05)。手术时间[(223.8±42.1)min vs.(203.4±56.6)min]、肾脏热缺血时间[(18.9±7.7)min vs.(31.2±7.1)min]、术后第3天血肌酐值≥110μmol/L(参考值上限)发生率(17.39%vs.50.00%)差异有统计学意义(P<0.05)。结论:LUS实时动态的扫描,可准确提供肿瘤的位置、大小、范围、深度及血供情况,为手术的安全性、减少肿瘤残留与复发、降低术后并发症发生率提供了保障,短期疗效较好,但其长期疗效尚需大样本病例随访观察进一步分析研究。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效比较

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗完全内生型肾肿瘤的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2021年6月南昌大学第一附属医院行RAPN或LPN的73例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。RAPN组29例, 男21例, 女8例;年龄(48.6±13.7)岁, 肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧13例, 右侧16例;R.E.N.A.L.评分(9.2±1.0)分;术前估算肾小球滤过率(eGFR)(82.6±10.7) ml/(min·1.73 m2)。LPN组44例, 男27例, 女17例;年龄(50.1±12.3)岁;肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧24例, 右侧20例;R.E.N.A.L.评分(9.1±1.3)分;术前eGFR(81.7±9.6) ml/(min·1.73 m2)。两组术前一般资料差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症及术后3个月eGFR变化情况。结果两组均无中转开放及根治手术病例。RAPN组与LPN组手术时间[140(80, 160) min与150...     

后腹腔镜肾部分切除术与肾癌根治术治疗复杂性T1b期肾肿瘤的比较 #br#

目的对比分析后腹腔镜肾部分切除术（RLPN）与后腹腔镜肾癌根治术（RLRN）治疗复杂性T_1b期肾肿瘤的疗效。 方法回顾性纳入2014年11月至2015年11月西安市人民医院收治的68例复杂性T_1b期肾脏肿瘤患者的临床资料,根据手术方法将患者分为RLPN组和RLRN组,每组34例。RLPN组行后腹腔镜肾部分切除术,RLRN组行后腹腔镜肾癌根治术。比较两组患者的围术期相关指标、肾功能情况及生存情况。 结果两组患者手术时间、术中出血量、引流管留置时间、术后住院时间及术后并发症情况比较,差异均无统计学意义（P>0.05）;时间与方法在肾小球滤过率估算值上不存在交互作用（P>0.05）,时间与方法在eGFR上主效应均显著（P<0.05）;RLPN组患者术后6个月时eGFR水平高于RLRN组;随访期间,Kaplan-Meier分析显示,RLRN组患者5年总生存率为88.2%,无病生存率为85.3%;RLPN组患者5年总生存率为91.2%,无病生存率为82.4%,两组患者总生存率与无病生存率比较差异无统计学意义（χ²=0.188、0.082,P=0.664、0.774）。 结论RLPN安全有效,可以最大限度地保留正常肾组织,保护肾功能,提高了术后生活质量,且具有与RLRN相当的远期疗效,值得临床推广应用。     

经后腹腔镜肾癌根治术的体会

目的探讨经后腹腔镜肾癌根治术的临床经验。方法收集行后腹腔镜肾癌根治术80例患者资料,回顾分析总结。结果手术时间为90～240 min,平均150 min。80例手术均获成功,无中转开放手术者。术中出血量50～200 mL,平均100 mL,术后随访8～24个月,无肿瘤复发及转移。结论后腹腔镜肾癌根治术具有微创、解剖清晰、出血少、术后恢复快等优点,是一种安全可靠的手术治疗方法。     

术中超声辅助定位在后腹腔镜肾部分切除术的应用体会

目的探讨术中超声辅助定位在后腹腔镜肾部分切除术中的作用.方法回顾性总结2014年1月至2016年2月期间我们进行的后腹腔镜下肾部分切除术45例,术中先用超声刀在肿瘤区域预标记切缘为 A线,后经Trocar置入腔镜B超探头,行肿瘤区域扫描明确定位为 B线,比较术中 A线、B线的重叠情况,以两线最大差距≥2 mm为有差异,＜2 mm为重叠.按R．E．N．A．L．评分系统的5类进行独立评估分析.结果术中超声辅助定位能在后腹腔镜下明确瘤体生长姿势、边界及血供情况,引导切割方向以保证肿瘤包膜完整性,尤其在完全性内生肿瘤方面发挥更大的辅助效果.结论术中超声辅助定位在后腹腔镜肾部分切除术中具有较高的安全性,手术辅助效果明显.     

机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术两种入路的对比研究

目的:比较经腹膜后和经腹腔两种手术入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的临床疗效。方法:回顾性分析2018年6月-2021年1月于甘肃省人民医院行肾部分切除术患者67例的临床资料,根据手术入路不同将患者分为经腹腔组和经腹膜后组。经腹腔入路组患者共26例(男11例,女15例),平均年龄为(53.5±9.7)岁;经腹膜后入路组患者共41例(男20例,女21例),平均年龄为(55.2±12.5)岁。比较两组患者的手术疗效、病理结果和围手术期情况。结果:67例患者的机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术均顺利完成,无中转开腹手术。经腹腔入路和经腹膜后入路组术中出血量、热缺血时间、手术时间、术后并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。而经腹膜后入路组患者的术后肠道功能较经腹腔入路组恢复快(P<0.05)。结论:采用经腹膜后入路在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中可以取得和经腹腔入路同样的手术效果,而且其在术后肠道功能恢复方面具有优势。     

Robot assisted laparoscopic partial nephrectomy: initial experience

PURPOSE: Advances in laparoscopy have made laparoscopic partial nephrectomy a technically feasible procedure but it remains challenging to even experienced laparoscopists. We hypothesized that robotic assisted laparoscopic partial nephrectomy may make this procedure more efficacious than the standard laparoscopic approach. MATERIALS AND METHODS: Ten patients with a mean age of 58 years and mean tumor size of 2.0 cm underwent robotic assisted laparoscopic partial nephrectomy and another 10 with a mean age of 61 years and mean tumor size of 2.18 cm underwent laparoscopic partial nephrectomy, as performed by a team of 2 surgeons (MS and ST) between May 2002 and January 2004. Demographic data, intraoperative parameters and postoperative data were compared between the 2 groups. RESULTS: There were no significant differences in patient demographics between the 2 groups. Intraoperative data and postoperative outcomes were statistically similar. In the 10 patients who underwent robotic assisted laparoscopic partial nephrectomy there were 2 intraoperative complications. There was 1 conversion in the laparoscopic partial nephrectomy group. CONCLUSIONS: Robotic assisted laparoscopic partial nephrectomy is a safe and feasible procedure in patients with small exophytic masses. The robotic approach to laparoscopic partial nephrectomy does not offer any clinical advantage over conventional laparoscopic nephrectomy.     

腹膜后腹腔镜肾部分切除术52例报告

目的：评价腹膜后腹腔镜肾部分切除术的可行性及临床价值。方法：52例肾占位患者,肿瘤直径2.0~4.0cm。经后腹腔途径施术,术后病理为47例肾脏透明细胞癌,3例嫌色性细胞癌,2例乳头状肾癌。结果：51例手术顺利完成,1例中转开放,手术时间40~100min,平均75min,术中出血50~400ml,平均150ml。术后恢复顺利,住院12~18d,平均14d,随访6~24个月无肿瘤复发。结论：腹膜后腹腔镜肾部分切除术患者创伤小,术后康复快,值得临床推广。     

后腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤的疗效评价

目的 探讨后腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤的手术方式和临床效果. 方法 2002年6月至2009年12月对113例肾癌患者行后腹腔镜下肾部分切除术.患者平均年龄52(26～73)岁.肿瘤位于左肾51例,右肾62例.肿瘤直径平均3.7(1.2～6.3)cm.临床分期T1a 98例,T1b15例.腔镜下阻断肾动脉,以冷刀切开肾实质完整切除肿瘤.行肾楔形切除84例,肾极切除22例,半肾切除7例.腔镜下重建肾盂肾盏,2-0可吸收线间断或连续缝合关闭肾实质.开放肾动脉后取出标本.术后卧床10～14 d. 结果 113例手术均顺利完成,无中转开放及腹腔脏器损伤病例.平均手术时间85(60～125)min,平均热缺血时间24(19～43)min,术中平均出血150(50～350)ml,无术中输血患者.术后病理确诊肾透明细胞癌87例、乳头状肾细胞癌9例、嫌色细胞癌7例、肾血管周细胞瘤6例、嗜酸细胞瘤4例,肿瘤切缘均阴性.术后未出现尿漏,发生肉眼血尿2例,其中行肾切除术1例、血尿自行消失1例.随访3～41个月,未见肿瘤局部复发.结论 后腹腔镜下肾部分切除术治疗肾肿瘤安全有效,手术创伤小,有可能替代开放手术.     

Tumor enucleoresection in robot-assisted partial nephrectomy

The objective of this study is to describe our technique and results of the enucleoresection technique in robot-assisted partial nephrectomy. The patient is positioned in full flank position. Three robotic arms of a da Vinci system and an assistant’s port are used. The renal hilus is freed, the kidney mobilized and the site of the partial excision prepared. The vessels are clamped with a bulldog. The capsula of the kidney is incised circular about 5 mm around the tumor. A pseudocapsula of compressed healthy tissue around the tumor is found and mainly blunt dissection is done with the cold scissors. At the base of the dissection, the resection is completed sharply. Possible calyceal defects and major vessels are stitched. Fibrinogen coagulation enhancer and cellulose coagulation sponge are used to lessen the gap and the renal defect is closed with absorbable suture. The kidney is re-perfused and observed for bleeding. We have performed 17 cases with warm ischemia time 16–35 min (mean 24 min) and tumor size 2.2–5.3 cm (mean 3.8 cm). All surgical margins were tumor free. No postoperative complications were identified except one clot retention. Robot-assisted enucleoresection of kidney tumors is a feasible and very promising technique that needs to be further evaluated for results.