达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展

近年随着国内外内镜技术及微创理念的不断发展,达芬奇机器人手术系统逐步应用于外科手术中,是目前外科发展趋势中的创新技术,代表了目前最先进的手术理念与技术发展,已广泛应用于泌尿外科、心脏外科、胃肠外科等手术中。虽然在甲状腺外科的应用较晚,但机器人甲状腺手术结合了传统手术与腔镜手术的优势,不仅避免了患者颈部永久性瘢痕,还克服了腔镜手术的技术局限性,可提供放大的三维高清图像、稳定的手术视野及精细灵活的操作,越来越多的被外科医师及患者所接受。达芬奇机器人甲状腺手术尚处于起步阶段,仍存在一定的挑战与障碍。本文现对达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展作一综述,为临床工作提供一定的参考。     

应用机器人手术系统行甲状腺手术价值及评价

达芬奇机器人手术系统已经广泛应用于外科手术操作实践中,凭借其卓越的三维成像系统和高度灵活的操作系统,正逐步推广至外科各亚专科领域。2007年达芬奇机器人手术系统被首次引入甲状腺手术操作,其整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,高度保证了甲状腺手术的精准度和安全性,并随着手术经验的积累,逐渐显示出其独特的优势。     

国产机器人手术系统在甲状腺癌手术中应用的安全性与疗效

背景与目的 机器人手术系统在甲状腺手术中的应用有效推动了甲状腺微创外科的发展,目前应用最多是达芬奇机器人外科手术系统,但其高昂的设备成本限制了机器人甲状腺手术的开展。因此,本研究探讨国产机器人手术系统在甲状腺癌手术中应用的安全性和有效性,以期为临床开展提供参考。 方法 回顾性分析2023年5月—2023年10月中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科211例行甲状腺切除术的甲状腺乳头状癌患者临床资料,其中42例行图迈 ^?腔镜手术机器人手术（国产机器人组）,169例行达芬奇机器人手术（达芬奇机器人组）,采用倾向评分匹配（PSM）平衡两组患者基线资料后,比较两组患者的手术与术后相关指标。 结果 所有患者手术均顺利完成,两组均未中转开放手术。PSM前,两组间性别差异有统计学意义（ P<0.05）。按1∶1进行PSM后,两组各纳入41例患者,两组的基线资料差异均无统计学意义（均 P>0.05）。与达芬奇机器人组比较,国产机器人组平均总手术时间、助手准备时间、术者手术时间明显延长（193.68 min vs. 138.85 min, P=0.00;43.32 min vs.37.9 min, P=0.00;150.37 min vs. 100.95 min, P=0.00）,淋巴结清扫数量减少（10.41枚 vs. 8.32枚, P=0.03）。两组患者的淋巴结阳性数量、术后引流量、术后引流时间、术后住院时间、术后并发症、疼痛评分、美容效果满意度及主刀医师评价的差异均无统计学意义（ P>0.05）。 结论 国产机器人手术系统在有选择性甲状腺癌患者的治疗中安全有效,给患者提供了新的选择。     

经口入路机器人甲状腺手术的研究进展

近年来,甲状腺疾病的发病率逐年上升,其中青年女性患者占较大比例.随着年轻患者对美容的要求提高,多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展.这些术式尽管避免了在颈部做切口,并取得了较好的美容效果,但不可避免地在其他部位留下切口瘢痕.经口入路手术被认为是真正无痕的手术,具有更好的美容效果,随着近年来达芬奇手术系统的不断完善,经口入路机器人甲状腺手术也取得较大发展.与其他术式相比,经口入路机器人甲状腺手术具有多种优势,如提供中线入路、最低程度地减少组织损伤、3D高清放大视野、手臂震颤过滤及7个自由度Endo-wrist等.因此,本综述对近年来经口机器人甲状腺手术的研究进展进行总结,为临床甲状腺疾病的治疗提供学习借鉴.     

机器人手术系统在小儿胸外科的应用及展望

达芬奇机器人手术系统已在世界范围内很多学科中得到应用.小儿胸外科机器人手术较之成人胸外科机器人手术有着明显的区别,而与小儿普外科、泌尿外科机器人手术相比亦有显著不同.本文通过系统综述目前达芬奇机器人手术系统在小儿胸外科的应用现状,对小儿胸外科机器人手术的特点和优势及达芬奇机器人手术系统应用于小儿胸外科手术的技巧进行总结.     

机器人手术系统辅助甲状腺和甲状旁腺手术专家共识

正机器人手术系统可提供三维、高清、放大10~15倍的手术视野,具有7个自由度的Endo Wrist手术操作臂,并能滤除人手的颤动,是目前最先进的内镜手术器械微控制系统~([1-10])。由于甲状腺、甲状旁腺手术操作空间狭小,喉返神经及甲状旁腺的解剖和保护需要精细操作,达芬奇机器人手术系统已经成为其最佳的辅助设备~([9,11-16])。为规范机器     

第四代达芬奇机器人经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术疗效单中心649例分析

背景与目的 机器人系统在甲状腺外科的应用已逐渐扩展,但目前国内外针对第四代达芬奇机器人经双侧腋窝乳晕入路（BABA）的甲状腺手术大样本报道尚不多见。因此,笔者对所在中心所完成的第四代达芬奇机器人BABA甲状腺手术病例的治疗结果与经验进行总结,以期为临床提供参考信息。方法 回顾性收集吉林大学中日联谊医院甲状腺外科2020年4月—2023年8月开展第四代达芬奇机器人辅助下行BABA甲状腺手术649例的临床资料,总结分析相关临床指标。结果 649例患者中,男性79例,女性570例;年龄13~64岁,平均（35.1±9.2）岁;单侧恶性464例、双侧恶性107例、单侧良性64例、双侧良性14例。所有患者手术均顺利完成,无中转开放手术,中位手术时间130（110~150）min。571例恶性病变患者中央区淋巴结（CLN）清扫总数2 628枚,平均（4.60±3.59）枚;CLN阳性总数489枚（18.6%）,平均（0.86±1.65）枚。术后第3天无痛及轻、中、重度疼痛比例分别为52.2%、30.5%、17.3%、0。术后中位住院时间3（3~3）d,中位住院费用为5.05（4.81~5.67）万元。术中出现喉返神经（RLN）肌电信号降低71例。术后出现暂时性RLN损伤17例;暂时性饮水呛咳4例,暂时性音调降低10例;暂时性低钙血症145例。术后中位随访期6个月,整体满意度94.6%,无永久性并发症。学习曲线分析显示,曲线于第26例时出现明显降低,随后趋于稳定,不同术式间学习曲线相似。结论 第四代达芬奇机器人BABA甲状腺手术安全有效,且微创美容效果较好。应用过程中需遵循相应的学习曲线,对机器人手术操作系统的熟练掌握程度是制约手术进程的关键。     

机器人经双侧腋窝和乳晕入路甲状腺手术的初步经验(附40例报告)

目的:探讨达芬奇机器人经双侧乳晕和腋窝途径(bilateral axillo-breast approach,BABA)入路甲状腺手术的安全性与可行性。方法:2015年5月至2016年7月我院运用达芬奇机器人手术系统完成机器人BABA入路甲状腺手术共40例。分析病人手术情况、术后并发症发生及美容满意度。结果:40例均顺利完成机器人BABA入路甲状腺手术,包括甲状腺大部切除术5例,单侧甲状腺腺叶切除7例;单侧甲状腺腺叶+峡部及锥体叶切除+中央区淋巴结清扫24例,单侧甲状腺腺叶+峡部及锥体叶切除+中央区淋巴结清扫+对侧甲状腺大部切除4例。平均手术时间(124.1±34.6)(70~225)min,平均术中出血(7.4±6.5)(2~40)m L,术后平均住院时间(2.3±0.7)(1~4)d。术后病理提示甲状腺乳头状癌28例,结节性甲状腺肿9例,甲状腺腺瘤3例。无术后出血。术后暂时性喉返神经损伤1例,甲状旁腺功能减退3例,所有病人均未出现永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退。术后中位随访时间7(1~14)个月,无甲状腺术区、淋巴结、皮下隧道复发或转移。40例对手术美容效果非常满意。结论:达芬奇机器人BABA入路甲状腺手术安全可行,手术美容效果好。     

国际医学动态

甲状腺癌发病率逐年增高,已成为过去10年增长速度最快的恶性肿瘤,且好发于年轻女性.传统开放甲状腺癌手术因在颈部留有手术瘢痕,给患者带来较大的心理负担.随着腔镜器械的发展和手术技巧的提高,严格选择手术适应证的前提下,腔镜甲状腺手术已成为甲状腺癌手术重要术式.达芬奇机器人手术系统是目前世界上最先进的内镜辅助手术系统,相比腔镜具有较大的技术优势,达芬奇机器人甲状腺癌手术已成为治疗甲状腺癌的理想术式[1-4].     

达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的对比研究

目的:对比达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的临床疗效。方法:回顾性收集2019年7月1日至2022年8月21日行甲状腺癌根治术的165例患者的临床资料，其中达芬奇机器人甲状腺手术(机器人组)81例，腔镜甲状腺手术(腔镜组)84例，手术均由同一术者及其助手实施。术前患者均签署知情同意书。比较两组手术相关指标、术前及术后第1天血清钙、甲状旁腺激素及甲状旁腺、喉返神经损伤情况。结果:手术均顺利完成，两组均未中转开放手术。腔镜组手术时间短于机器人组[124(105,135)min vs. 150(120,162.5)min,P<0.05],机器人组淋巴结清扫数量多于腔镜组[6(4,11)枚vs.4(2,7)枚，P<0.05],机器人组术后第1天甲状旁腺激素浓度高于腔镜组[24.5(15.2,31.4)pg/mL vs. 20.9(14.4,25.5)pg/mL,P<0.05]。两组术中出血量、术后引流量、术后低钙血症及暂时性甲状旁腺功能减退等差异无统计学意义。术后两组均未出现出血、喉返神经暂时性或永久性麻痹、永久性甲状旁腺功能低下等并发症。结论:与腔镜甲状腺手术相比，达芬奇机...