机器人辅助结直肠癌根治术的学习曲线

目的：探讨和分析达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术的学习曲线。方法：回顾性分析北京医院胃肠外科同一主刀医师2020年11月—2023年3月连续开展的47例达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术的临床资料。采用累积和分析曲线（CUSUM）法分析手术时间及术中出血量的学习曲线。结果：47例患者均顺利完成达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术。结合手术时间及术中出血量的学习曲线的转折点将学习曲线分为3组（A、B、C组）,比较各组患者的一般资料及围术期资料。3组的手术时间为（216.1±46.1）m in、（258.9±68.6）m in和（197.2±25.3）m in,B组显著大于C组;术中出血量为50.0(50.0,100.0)m L、100.0(50.0,250.0)m L和50.0(30.0,75.0)m L,B组显著大于C组,差异均有统计学意义（P<0.05）。根据学习曲线的趋势变化进一步划分A组为A1、A2组,4组手术频率分别为2.4例/月、1.4例/月、1.8例/月及1.6例/月。结论：达芬奇机器人辅助结直肠癌根治术CUSUM学习曲线可大致分为学习提高期、经验积累期、难度挑战期和熟练掌握期4...     

机器人直肠癌根治术

术中自肠系膜下动脉下方切开乙状结肠系膜,游离Toldts间隙,暴露并保护左侧输尿管及生殖血管。切断肠系膜下动脉根部,清扫253组淋巴结。切开乙状结肠侧腹膜,游离乙状结肠下段。提起肠系膜下动脉血管蒂(已切断),沿Toldts层面分离直肠系膜与骶前间隙,环形完整游离直肠系膜,于肿瘤标记处远端约5cm处以直线切割闭合期切断直肠肠管。肠管断端提出体外,距离肿瘤近端约10cm,切断乙状结肠肠管,并包埋吻合器钉座。行乙状结肠-直肠端端吻合(Dixon手术)     

达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术学习曲线研究

目的 探讨达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的学习曲线。方法 采用回顾性队列研究方法,分析西安交通大学第一附属医院普通外科同一组医师2017-10-01至2019-06-30连续开展的53例达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术病人的临床资料,采用多因素累积和（CUSUM）分析法及最佳拟合曲线分析该手术的学习曲线,通过对比各学习阶段病人的一般资料及短期临床结局验证学习曲线,并探究不同学习阶段对于病人临床疗效的影响。结果 学习曲线的最佳拟合方程在第23例时达到峰值,23例为跨越学习曲线所需要累积的最少手术例数,依据学习曲线图将其分为学习提高阶段和熟练掌握阶段。2个阶段病人仅手术时间差异有统计学意义（P<0.05）,术中出血量、淋巴结检出数目、术后首次排气时间、术后并发症、术后住院时间差异均无统计学意义（P>0.05）。结论 达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术学习曲线可分为学习提高、熟练掌握2个阶段;23例可能为跨越学习曲线所需要累积的最少手术例数。     

腹腔镜辅助直肠癌根治术

中央入路于乙状结肠系膜内侧切开后腹膜,解剖Toldt’s间隙,分别向左、向尾侧、向头侧进一步游离、扩大该间隙,显露并注意保护左侧输尿管、左侧生殖血管。充分游离Toldt’s间隙后,放入小纱布以作标记。提起肠系膜下血管根部系膜组织,彻底分离清扫肠系膜下动脉根部淋巴脂肪组织。夹闭、切断肠系膜下动脉,注意保护生殖神经。向下游离,首先游离后方的直肠后间隙和前方的邓氏间隙,然后离断直肠侧韧带。最后按腹腔镜下全直肠系膜切除法+双吻合器法切除直肠肿瘤及重建肠道。     

腹腔镜辅助直肠癌根治术

于2020-04-24全身麻醉下行腹腔镜辅助直肠癌根治术(低位直肠前切除术)。探查腹腔无远处转移后提起乙状结肠系膜,超声刀游离出肠系膜下动脉。肠系膜下静脉,分别结扎切断。继续游离乙状结肠以及直肠,游离直肠后间隙,于肿瘤下方使用腔镜下直线切割吻合器切断直肠。再切断肿瘤上方乙状结肠。使用管型吻合器作直肠-乙状结肠端端吻合。切除直肠上段以及部分乙状结肠。     

机器人辅助胃癌根治术

患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫,Roux－en－Y吻合),淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成,手术时间：205 min,术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌,侵润至胃壁全层,见神经侵犯,上下切缘及大网膜未见癌组织累及,胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及,胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院,围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。     

机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的护理配合

目的探讨机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的护理配合方法,提高护士的手术配合质量。方法对48例机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术的手术配合进行总结分析。结果48例机器人辅助腹腔镜下低位直肠癌根治术均顺利完成。结论充分的术前准备和完善的术中护理管理是保障手术顺利进行的关键。     

达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术456例报道

目的总结达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的临床疗效。方法回顾性分析2010年3月至2016年3月期间于第三军医大学西南医院全军普通外科中心接受达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术的456例直肠癌患者的临床资料,总结患者的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、术后住院时间、术后并发症发生率等各项指标。结果 456例患者中,445例成功实施达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术,11例中转开腹(2.4%)。其中行经腹直肠前切除术322例(70.6%),腹会阴联合直肠癌根治术126例(27.6%),经腹直肠癌切除、近端造口、远端封闭术8例(1.8%)。手术时间为(192±60)min,术中出血量为(110±93)m L,清扫淋巴结(19±6)枚,远切缘距肿瘤边缘距离为(3.5±1.8)cm,术后下床活动时间为(2.9±1.5)d,肛门排气时间为(2.7±1.7)d,术后住院时间为(7.1±1.6)d,术后并发症发生率为8.8%(40/456)。术后431例患者获访(94.5%),随访时间3~75个月,平均29.1个月。随访期间发生复发或转移70例(16.2%),死亡60例(13.9%)。结论达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌根治术安全可行、创伤小、恢复快,临床疗效较满意。     

机器人辅助直肠癌根治术（附179例报告）

目的: 探讨机器人辅助直肠癌根治术的安全性、可行性及肿瘤根治性。方法: 回顾性分析我科自2015年9月至2018年1月,采用达芬奇^?机器人手术系统开展直肠癌根治术179例,其中肿块下缘位于腹膜反折以上者100例,以下者79例。结果: 179例机器人辅助直肠癌根治术均获成功,共完成保肛手术158例。4例伴肝转移的Ⅳ期病人同时切除肝转移灶。平均手术时间（154±44） min,中位出血量50 mL,平均清扫淋巴结（15.4±5.4）枚。病人术后（4.0±2.1） d开始进食流质,术后平均住院（7.6±3.1） d。发生并发症5例（2.79%）,均为吻合口漏,未再次手术。学习曲线分析显示,17例后跨越学习曲线。结论: 机器人辅助直肠癌根治术安全可行,创伤小、恢复快,近期疗效好。     

超远程手术机器人辅助直肠癌根治术临床初步研究

目的 探讨国产手术机器人系统联合5G通信技术行超远程机器人辅助直肠癌根治术的安全性及可行性。方法 2024年1月4日,中国人民解放军总医院普通外科医学部在北京市与三亚市之间（距离约3000 km）应用国产手术机器人系统完成国内首例超远程机器人辅助直肠癌根治术。结果 病人男性,66岁,因“间断腹痛、腹胀1个月余”入院,经肠镜检查及病理诊断为直肠癌,有明确手术指征,无明确手术禁忌证。2024年1月4日,病人于全麻下行超远程机器人辅助直肠癌根治术,手术过程顺利流畅,无延迟现象,无手术并发症。术中出血量20mL,手术时间90 min。术后第3天排气,第4天进食流食,术后第7天出院。术后病理检查结果提示淋巴结清扫彻底（1/15）,直肠系膜切除完整,环周切缘及上下切缘均未见癌。结论 初步证明5G通信技术支持下超远程机器人辅助直肠癌手术安全可行,值得进一步探讨和实践。     

腹腔镜辅助直肠癌根治术学习曲线

目的探讨同一组术者行腹腔镜辅助直肠癌根治术的学习曲线,总结腹腔镜辅助直肠癌手术经验。方法回顾性分析2010年1月至2015年12月期间笔者所在医院科室同一组术者连续开展的119例腹腔镜辅助直肠癌根治术患者的临床资料,对于每一例患者的手术时间,采用加权移动平均法、累及分析法(cumulative sum analysis,CUSUM)、风险调整累及分析法(risk-adjusted CUSUM,RA-CUSUM)以及曲线拟合软件Matlab分析学习曲线;再通过比较学习曲线中每一阶段患者的手术时间、术中出血量、淋巴结检出个数、远端切缘距肿瘤下缘距离、并发症发生情况、术后住院时间以及术后首次进流食时间来验证近期疗效,总结腹腔镜辅助直肠癌的手术经验。结果该组医师行腹腔镜辅助直肠癌手术学习曲线分为3个阶段及2个时间截点,第1个截点是在完成手术第36例左右,第2个截点在完成手术第80例左右。3个阶段患者的一般资料比较其差异无统计学意义(P0.05),但比较3个阶段患者的手术时间、术中出血量、淋巴结检出个数、远端切缘距肿瘤下缘距离、并发症发生情况和术后住院时间,其差异均有统计学意义(P0.05),以第3阶段最优,第2阶段次之,第1阶段最差。结论腹腔镜辅助直肠癌根治术学习曲线可分为初步探索期、掌握期和熟练期;有丰富开腹直肠癌手术经验的该组固定手术团队腹腔镜辅助直肠癌手术达到掌握程度完成第1阶段需要36例左右,达到熟练程度完成第2阶段需80例左右,且在学习曲线不同阶段所完成手术的近期疗效有差异。     

机器人直肠癌根治术临床应用探讨

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用经验,总结手术操作技巧.方法 回顾性分析我院2009年6月至2011年11月行达芬奇机器人直肠癌根治术25例临床资料.结果 25例患者均顺利行机器人直肠癌根治术,无中转开腹病例.其中Dixon术式19例,Miles术式6例.手术时间平均235.5 min,术中平均出血量60.8 ml,2例因术前贫血给予输血,其余23例均未输血.淋巴结清扫10～23枚,平均13.1枚.术后排气时间33 ～ 116 h,平均73.5 h.病理切缘均为阴性.术后1例Miles患者发生会阴部切口裂开,1例Dixon患者发生肺部感染,无手术死亡病例.随访时间21～51个月,平均30.9个月,1例发生吻合口复发,2例发生肝转移.结论 达芬奇机器人直肠癌根治术操作简单、创伤小、恢复快,其独特的3D视野能清晰显露并保护输尿管、髂腹下神经和盆腔自主神经丛等重要脏器.     

达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min,显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365,P〈0．05;q=30．013,P〈0．05）,B、C2组无统计学差异（q=2.648,P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28,P=0．286）,总手术时间差异（F=8．82,P=0．000）主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

前列腺癌好发于中老年男性,是目前最常见的泌尿系统恶性肿瘤之一.在美国,前列腺癌是发病率仅次于皮肤癌的男性恶性肿瘤,在肿瘤相关死亡原因中排在第二位.随着社会的人口老龄化、生活习惯的改变、前列腺癌检出率的提高,我国前列腺癌的发病率正逐年上升.关于前列腺癌的手术治疗近年有较多进展,其中手术机器人的出现使前列腺癌的微创外科治疗进入了新的时代,现简单阐述如下.     

达芬奇机器人直肠癌根治术与要点

达芬奇机器人已广泛应用于直肠癌根治术,在腹会阴联合切除术,低位前切除术,拖出切除吻合术等术式中均有应用。相较传统腹腔镜,机器人手术更为精确、稳定、灵活,不仅保证手术安全和肿瘤根治,更有利于保护盆腔自主神经功能,改善患者生活质量。机器人用于直肠癌手术同样需要注意患者选择,Trocar布置,机器人安装。机器人也有其特定的手术技巧。     

机器人与3D腹腔镜辅助直肠癌根治术近期疗效对比研究

目的对比达芬奇机器人直肠癌根治术与3D腹腔镜直肠癌根治术的术后近期疗效和安全性。方法回顾性分析2009年6月至2015年10月间解放军总医院实施的达芬奇机器人直肠癌前切除术64例的临床资料。选择2014年6月至2015年10月间同中心同手术组实施的临床病理基线特征相似的3D腹腔镜直肠癌前切除术128例的临床资料作对比。结果达芬奇机器人组较3D腹腔镜组术中出血量明显减少[(53.75±12.28)ml比(77.97±59.21)ml,P=0.000],但手术时间较3D腹腔镜组延长[(205.44±110.60)min比(175.55±37.68)min,P=0.039]。两组术后肛门排气时间、恢复进食时间、留置导尿时间、淋巴结清扫数目、术后并发症、术后住院时间等方面差异均无统计学意义(P0.05)。达芬奇机器人组的手术费用明显高于3D腹腔镜组[(9.44±1.33)万元比(6.86±1.18)万元,P=0.003]。结论 3D腹腔镜直肠癌前切除术是一项安全有效的新技术,与机器人手术相比,在推广应用方面具有明显优势。     

腹腔镜辅助下结直肠癌根治术

我们自 1 999年 1 1月至 2 0 0 2年 5月 ,在腹腔镜辅助下行结直肠癌根治术52例 ,除 5例在探查时发现肿瘤过大等原因中转开腹手术外 ,47例均顺利完成手术 ,其中 1 4例持镜机器臂辅助下完成了手术。 47例中有 30例术后已超过 1年 ,我们对其进行了随访。现报告如下 ,并就腹腔镜辅助下结直肠癌根治术的有关问题进行讨论分析。一、临床资料本组共 52例 ,其中男 31例 ,女 2 1例 ,年龄 42～ 83岁 (平均 62岁 )。按Ｄｕｋｅｓ分期 ,其中Ａ期 3例 ,Ｂ期 8例 ,Ｃ期 39例 ,Ｄ期 2例。病理类型 :腺癌 45例 ,粘液腺癌 1例 ,息肉恶变 6例。肿瘤部位 :升结…