达芬奇机器人胃癌根治术41例

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料．其中根治性全胃切除术12例．远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术．1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D：根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间（225±39）min,术中出血量（150±127）ml;11例全胃切除术手术时间（285±61）min,术中出血量（180±157）ml;全组清扫淋巴结（34．2±18．5）枚。术后胃肠功能恢复时间（3．1±1．2）d,下床活动时间（2．7±1．5）d,进流食时间（3．7±1．5）d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1～21（中位随访11）个月,4例患者因腹腔种植转移死亡．1例带瘤存活．其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。     

单中心达芬奇机器人胃癌根治术140例临床分析

目的探讨达芬奇机器人在胃癌根治术中的应用效果,总结手术经验。方法回顾性分析2014年1月至2016年11月期间在解放军总医院普外科接受机器人胃癌手术的患者140例临床资料。结果 140例机器人胃癌根治术均成功,其中根治性远端胃大部切除术98例,根治性近端胃大部切除术10例,根治性全胃切除术32例,无1例中转开腹。手术平均时间247 min,平均术中出血量118 ml,平均清扫淋巴结32枚。术后平均进流质饮食时间3.8 d,术后平均住院时间7.5 d,手术后并发症11例(7.9%)。结论达芬奇机器人胃癌根治术创伤小,安全可行,近期临床疗效好。     

达芬奇机器人与腹腔镜行胃癌根治术的对照研究

目的：探讨全机器人系统进行胃癌根治术的安全性和有效性。方法回顾性分析2012年1月至2013年7月间在南京军区南京总医院行机器人胃癌根治术的100例胃癌患者（机器人组）的临床资料,并选取同期行腹腔镜胃癌根治术的100例胃癌患者作为对照（腹腔镜组）。腹腔镜组均采用辅助小切口行体外消化道重建,机器人组则采用体内镜下行消化道重建。结果所有机器人组患者均顺利完成手术,而腹腔镜组有1例因术中出血中转开腹。机器人组较腹腔镜组手术切口短[（4．2±1．7） cm比（8．9±2．6） cm, P＝0．028],术中出血少[（60±16） ml比（98±17） ml, P＝0．005],手术时间长[（237±46） min比（188±52） min, P＝0．001],术后住院时间短[（5．3±2．6） d比（6．1±3．1） d, P＝0．018],但两组淋巴结清扫数目、肿瘤上下切缘距离、术后排气时间及术后并发症发生率方面的差异均无统计学意义（均P＞0．05）。结论全机器人系统行胃癌根治术安全、有效,较腹腔镜手术短期效果更佳。     

机器人胃癌根治术

Troca采用“W型”5孔法布局。探查完毕后,辅助臂提起横结肠系膜,助手于对侧牵拉横结肠,超声刀沿横结肠切断大网膜,分离横结肠系膜前叶,清扫N0.4淋巴结。接着剥离胰腺前背膜,游离部分脾静脉,根部切断胃网膜左动、静脉及两支胃短血管。解剖胃结肠静脉干及胃网膜右血管,根部切断胃网膜右动、静脉,清扫N0.6淋巴结。沿肝脏侧切开肝胃韧带,幽门上方清扫N0.5淋巴结。辅助臂提起胃,清扫N0.8,9淋巴结,根部结扎并切断胃左动脉、静脉,清扫N0.7淋巴结。向上切除肝胃韧带并游离至贲门部,清扫N0.1,3淋巴结,左侧切断脾胃韧带。幽门下2cm处用切割闭合器横断十二指肠。     

达芬奇机器人胃癌根治术的研究进展

机器人手术系统以更加清晰的术野、精准灵活的机械手腕、舒适的远程操作控制台等诸多优势深受外科医师的青睐.已有证据表明,机器人胃癌根治术可获得与腹腔镜、传统开腹手术相近的近、远期疗效,然而这些结果仍待大型多中心随机对照临床研究进一步证实.本文现就目前机器人胃癌根治术的研究进展作一综述.     

机器人辅助胃癌根治术

患者在静吸复合麻醉下机器人胃癌根治术(全胃D2淋巴结清扫,Roux－en－Y吻合),淋巴结清扫与消化道重建均在镜下完成,手术时间：205 min,术中出血量：65 ml。术后病理：胃体小弯中－低分化腺癌,侵润至胃壁全层,见神经侵犯,上下切缘及大网膜未见癌组织累及,胃小弯淋巴结(8/26)见癌组织累及,胃大弯侧淋巴结(4/11)见癌组织转移。患者术后第4天出院,围手术期处理在加速康复外科理念指导下进行。     

达芬奇机器人胃癌根治术的近期可行性和安全性分析

目的：探讨机器人辅助胃切除术（RAG）治疗胃癌的可行性与近期安全性。 方法：回顾性分析在2017年1月—2018年2月期间235例行胃癌根治性手术的患者资料,其中100例行RAG,135例行腹腔镜辅助胃切除术（LAG）。比较两组相关临床指标。 结果：两组患者的人口学特征和临床病理特征相匹配。无论是全组或按BMI、切除类型和年龄所分的亚组中,RAG组均较LAG组术后住院时间减少、肛门排气时间缩短、淋巴结清扫数目增加（均P<0.05）。进一步分析发现,RAG组淋巴结清扫数目的增加主要在于第6、7、10、11p、14v组平均清扫淋巴结数目的增加（均P<0.05）。两组在手术时间、手术出血量、进流质饮食时间和术后并发症发生率方面无统计学差异（均P>0.05）。 结论：RAG治疗胃癌是一种安全可行的方法,但其远期结果及预后还需更多研究来进一步评估。     

机器人胃癌根治术难点与技术要领

近年来,应用机器人手术系统行胃癌根治术在国内逐渐得到开展,虽然机器人手术系统具有三维立体视野、机械臂操作灵活等优势,但与传统腹腔镜胃癌手术不同,应用机器人手术系统行胃癌根治术有其特有的难点和技术操作要领,如trocar布局,脾门区、幽门上区和胰腺上缘区域的淋巴结清扫以及消化道重建等。建议采用机器人胃癌手术“W”形五孔法的trocar布局,合理使用3号臂协助暴露以及机械和手工缝合相结合的吻合方法等应对策略。     

达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗胃癌疗效比较的Meta分析

目的:系统评价达芬奇机器人胃癌手术的有效性、安全性与近远期疗效。方法:检索国内外数据库,收集比较达芬奇机器人胃癌手术与传统腹腔镜胃癌手术的文献,对获得的数据用Rev Man5.2软件进行Meta分析。结果:纳入17篇文献,共5787例患者,其中机器人手术1676例,传统腹腔镜手术4111例。Meta分析结果显示,与传统腹腔镜手术比较,机器人手术所用时间延长(WMD=43.51,95%CI=34.14~52.88,P0.05)、术中失血量减少(WMD=-30.17,95%CI=-42.83~-17.51,P0.05)、淋巴结清扫数目增加(WMD=1.95,95%CI=0.07~3.84,P0.05)、首次进食时间提前(WMD=-0.22,95%CI=-0.32~-0.12,P0.05),而其他指标包括近远端切缘距离、R0切除率、中转率、术后首次排气时间、术后住院时间、并发症发生率、病死率、3年生存率均相似(均P0.05)。结论:达芬奇机器人胃癌手术安全、有效,且有较好的近远期疗效。     

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术安全性与可行性对比的meta分析

目的:系统性评价机器人胃切除术与腹腔镜胃切除术的近期临床疗效及安全性。方法:计算机检索中国知网(CNKI)、万方数据库、中国生物医学文献数据库(CBM)、PubMed、Web of Science、Embase及Cochrane Library等医学数据库,收集2015年1月至2018年7月公开发表的比较机器人胃切除术与腹腔镜胃切除术治疗胃癌疗效与安全性的中、英文文献,按纳入标准、排除标准进行筛选,采用Review Manager 5.3软件进行meta分析。结果:共18项研究涉及6 644例患者符合标准。其中机器人组2 028例,腹腔镜组4 616例。与腹腔镜胃切除术相比,机器人胃切除术手术时间更长[WMD(95%CI):44.20(29.36～59.04),P<0.01],但术中出血量更少[WMD(95%CI):-24.05(-33.21～-14.89),P<0.01],清扫淋巴结数量更多[WMD(95%CI):3.17(1.53～4.81),P<0.01],术后通气时间、进食时间及住院时间更短[WMD(95%CI):-0.21(-0.37～-0.04),P<0.05; WMD(95%CI):-0.26(-0.51～-0.01),P<0.05; WMD(95%CI):-0.72(-1.11～-0.34),P<0.05],术后总并发症更少[OR(95%CI):0.71(0.55～0.92),P<0.05],近端切缘长度、远端切缘长度等差异无统计学意义[WMD(95%CI):-0.03(-0.16～0.10),P=0.63; WMD(95%CI):0.00(-0.18～0.19),P=0.96]。结论:机器人胃切除术在技术上是安全、可行的,相较腹腔镜胃切除术具有更多优势,在降低手术成本、缩短手术时间的基础上可广泛推广。     

达芬奇机器人甲状腺切除术的现状与发展

机器人甲状腺手术发展迅速,形成了多种手术方式和手术径路。其在甲状腺的领域的应用改变了甲状腺疾病传统的诊疗模式,为甲状腺外科带来了新方法和新思路。在外科领域机器人平台与人工智能的结合已经逐步成为趋势,甲状腺外科医生必须转变思维模式、接受智能技术、不断探索学习,在人工智能与机器人时代实现职业生涯的可持续发展。     

近端胃癌手术切除与重建方式的发展现状

胃癌是常见的恶性肿瘤,近年来近端胃癌和食管胃结合部腺癌发生率明显增加。多项研究表明,对于近端胃癌或食管胃结合部腺癌,当肿瘤直径≤4 cm,无论浸润深度,此时淋巴结转移到第4、第5、第6组淋巴结的可能性很低。对于早期近端胃癌和食管胃结合部腺癌,近端胃切除术与全胃切除术5年总体生存率相当。近端胃切除术在术后保留残胃和幽门功能、改善患者营养状况方面更有优势。针对近端胃切除术术后反流性食管炎,有多种重建术式。其中,双浆肌瓣吻合术具有良好的抗反流效果,可以明显减少食物残留发生率,提高了患者术后生存质量,实现了现代胃癌外科“个体化-精准化-保功能-重质量”的要求。     

全机器人与机器人辅助行远端胃癌根治术近期疗效对照研究

目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。 方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用( ±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ²检验。P<0.05为差异有统计学意义。 结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。 结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。     

机器人根治性远端胃次全切除术

术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带,将横结肠系膜前叶分离,向右分离,显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断,清除周围淋巴结。将胃翻向上方,在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉,再切断胃左动脉,剥离胰腺背膜,并切除周围脂肪,清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结,向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉,清除肝固有动脉周围之淋巴结,离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织,将胃向上翻起,清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。     

加速康复外科在达芬奇机器人胃癌根治术中的应用体会

目的:探讨快速康复外科(FTS)在达芬奇机器人胃癌根治术中的临床应用价值.方法:选取2018年10月至2019年5月53例行达芬奇胃癌根治术的患者,随机分为快速康复组(n=25)与常规组(n=28),快速康复组采取FTS理念指导下的围手术期管理;常规组采取常规围手术期管理.比较两组临床资料、围手术期资料(术后住院时间、...