达芬奇机器人手术系统在肝胆胰外科的应用

目的 评价达芬奇机器人手术系统在肝胆胰疾病中的应用效果.方法 回顾性分析2009年3月至11月解放军总医院肝胆外科医院应用达芬奇机器人手术系统治疗29例肝胆胰疾病患者的临床资料.结果 除1例胰十二指肠切除术患者中转开腹行胰肠吻合术外,其余28例均在达芬奇机器人手术系统下顺利完成手术.手术时间为(339±149)min,机器人手术时问为(285±117)min.无手术输血,术后肛门排气时问为(33±21)h,住院时间为(8±6)d.术后3例发生并发症,均保守治疗痊愈.结论 达芬奇机器人手术系统的三维成像及灵活的手术器械,能够完成各类肝胆胰外科手术,尤其对复杂的肝胆胰手术优势更明显.     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

达芬奇机器人手术系统在胃癌手术中的应用

1994年,日本Kitano等首次报道了腹腔镜胃癌根治术。随之,腹腔镜胃癌根治术在国内外逐步开展。腹腔镜胃癌根治术的疗效也得到了认可．针对腹腔镜手术同开腹手术的大量RCT试验和Meta分析,都证实腹腔镜手术具有明显的微创优势。     

达芬奇机器人手术系统在胃癌手术中的应用

微创外科以腹腔镜技术为代表,已在临床上得到广泛应用,在胃肠外科领域,腹腔镜胃癌手术近年有了较大进展,并取得较好的临床疗效,现已逐渐成为胃癌外科治疗的重要方式。近年,达芬奇机器人手术系统问世并投入临床应用,被誉为微创外科发展的里程碑。由于该手术系统具有除颤和3D成像等特点,因而将腹腔镜胃癌手术的可操作性、安全性、根治性提升到了新的高度。     

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌手术中的应用

子宫内膜癌的治疗原则以外科手术为主。达芬奇机器人手术作为一种微创手术,在过去10年的发展中技术日臻成熟,在妇科肿瘤微创手术领域正扮演越来越重要的角色。相比传统腹腔镜手术,达芬奇机器人手术系统的主要优势有:改进的三维立体术野,机械腕提高了手术灵巧度,震颤过滤系统提高了操作精准度。这些技术上的改进可以帮助妇科肿瘤医生为病情更加复杂的患者完成高难手术,尤其对于子宫内膜癌合并重度肥胖者。本文总结达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用进展,与开腹手术和传统腹腔镜手术进行对比,有关新型机器人手术系统、创新、适用人群和学习曲线方面的内容也有涉及。     

达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势.方法:回顾性分析2016年3月～2019年3月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对182例肝脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料.结果:所有患者手术均获成功,机器人组(80例)行半肝切除9例,肝叶切除25例,肝段和局部切除46例,其中2例中转开腹,手术时间为(126±5)min,失血量为(128±15)ml,10例术中进行输血;术后无腹腔内出血并发症,2例出现胆汁漏,1例出现肝周积液,5例出现腹水,2例出现肺炎;术后平均住院时间为9d.腹腔镜组(102例)行半肝切除25例,肝叶切除23例,肝段和局部切除54例,其中3例中转开腹,平均手术时间为(133±5)min,平均失血量为(149±10)ml,15例术中进行输血;术后2例出现腹腔内出血,3例出现胆汁漏,2例出现肝周积液,9例出现腹水,6例出现肺炎;术后平均住院时间为10d.两组术中和术后指标相比,差异均无统计学意义(P>0.05).但在手术过程中,处理肝断面肝静脉破口或门静脉破口用Prolene线进行缝合修补时,机器人组比腹腔镜组所需时间明显缩短[(1.2±0.04)min Vs(3.2±0.03)min,P<0.0001;(1.8±0.03)min Vs(3.6±0.05)min,P<0.0001)].同样,在处理肝静脉断端或胆管残端进行缝合时,机器人组比腹腔镜组所需时间亦明显缩短[(1.5±0.03)min Vs(3.0±0.03)min,P<0.0001;(2.2±0.03)min Vs(3.6±0.02)min,P<0.0001)].在解剖游离左/右肝蒂等第一肝门结构时,机器人组比腹腔镜组所需时间更短[(4.1±0.08)min Vs(4.3±0.05)min,P=0.025)].结论:达芬奇机器人在肝切除手术方面与腹腔镜肝切除具有相似的安全性和有效性,且手术相关并发症发生率相近.     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.     

达芬奇机器人在胃肠手术中的应用

正截至2016年,全球机器人装机将近4 000台,国内装机65台,解放军总医院装机6台。截至2017年3月31日,中国大陆做了4.6万例(将近5万例)的达芬奇机器人手术,其中胃肠外科(胃)3 000例左右、结肠外科大概5 000多例,胃肠外科占相当大的一部分,当然除了泌尿外科之外。目前,胃肠外科的主要手术可能还是胃肠肿瘤,因为肿瘤发病率越来越高,国内胃癌和结直肠癌的     

达芬奇手术机器人在肝胆外科中的应用

微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式,近年的临床研究已证实达芬奇手术机器人在肝胆外科的应用是安全、可行的,相较传统腹腔镜手术更具优势。本文现总结达芬奇手术机器人的突出优势与局限,并根据近年达芬奇手术机器人应用于肝胆外科的病例报告对其在肝胆外科的应用现状作一综述。     

达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的临床应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院(原济南军区总医院)甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路(bilateral axillo-breast approach,BABA)行机器人甲状腺手术患者(机器人组)的临床资料,与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者(开放组)的临床资料进行比较,统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移(lymph node metastasis,LNM)例数(恶性)、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析,计量资料比较采用t检验;计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成,机器人组无中转开放手术。与开放组相比,无论病理良恶性,机器人组手术时间[良性(96.78±9.67)min,恶性(143.93±15.73)min]明显长于开放组[良性(70.40±12.49)min,恶性(112.26±15.72)min](P<0.05),但机器人组术后美容效果[良性(9.62±0.33)分,恶性(9.59±0.31)分]优于开放组[良性(5.33±0.37)分,恶性(5.87±1.65)分](P<0.05);病理恶性患者中,机器人组的平均年龄(40.89±11.45)岁低于开放组(44.84±11.88)岁(P<0.05)。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为(25.36±16.13)个月,范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比,达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行,具有更好的美容效果,为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。     

达芬奇机器人系统在血管外科的应用现状

目的总结达芬奇机器人系统在血管外科的应用现状。方法查阅国内外达芬奇机器人系统应用于血管外科相关疾病的文献,进行总结。结果达芬奇机器人系统在血管外科领域的应用主要涉及主髂动脉闭塞症、动脉瘤、血管腔内修复术后Ⅱ型内漏、腹腔干动脉压迫综合征等。目前主要用于暴露血管、辅助动脉结扎或者分离等。达芬奇机器人系统在缩短术中血管阻断时间方面具有较大优势,但其主要缺点是费用更高、触觉反馈缺失及整体学习曲线较长。结论达芬奇机器人系统在血管外科领域的应用是安全可靠的,但是仍需要更多的临床试验以评估其远期效果及相关并发症情况。     

达芬奇机器人手术系统在结直肠癌根治术中的应用

达芬奇机器人手术系统行结直肠癌根治术在许多国家和地区已经得到了开展.该系统的优势在于:三维显示图像,具有高度稳定性和清晰度,医师学习曲线较短,操作便利,可远程操控等.其劣势在于:价格昂贵,尚无力反馈,手术时间长等.目前,达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术比较,在结直肠癌根治术中尚未体现出足够的优势,但随着临床数据的积累和达芬奇机器人手术系统的更新换代,运用该系统行结直肠癌根治术的未来令人期待.     

达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中的应用

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中应用的可行性、安全性及优势.方法 回顾性分析2009年4月至7月解放军总医院应用达芬奇机器人手术系统对13例肝病患者行精准肝切除的临床资料进行.结果 所有患者手术获成功,无中转开腹.其中广泛肝切除9例,左外叶切除4例.所有患者鞘内解剖选择性人肝血流阻断下的解剖性肝切除.平均手术时间为338 min(150～720 min),平均失血量为208 ml(50～800 ml),无术中、术后输血.术后仅1例患者出现胆汁漏,经保守治疗后痊愈,无围手术期死亡.术后平均住院时间为7 d(2～13 d).结论 达芬奇机器人手术系统行精准肝切除安全可行,它极大地拓展了腹腔镜肝切除的适应证,尤其利于精准的肝门解剖和腹腔镜下缝合.     

达芬奇外科系统在胆道疾病手术中的应用体会

目的:总结达芬奇外科系统在胆道疾病手术中的经验,并探讨其优越性。方法:2010年2月至2011年10月应用达芬奇外科系统为24例胆道疾病患者施术。分析总结分别以肝十二指肠韧带、肝脏为视野的两组患者手术过程及术后康复情况。结果:24例患者中1例中转开腹,无一例死亡。以肝十二指肠韧带为术野的17例患者手术时间平均(342.4±37.4)min,术中出血量平均(168.8±39.5)ml,术后平均住院(11.6±1.5)天。以肝脏为术野的7例患者手术时间平均(438.5±33.9)min,术中出血量平均(292.9±67.6)ml,术后平均住院(10.1±1.2)天。结论:达芬奇外科系统不仅可独立完成胆道疾病手术,使患者受益,而且受到外科医师的青睐,将会推动腹腔镜外科的进程。     

达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展

最近20年来,随着腹腔镜技术在普外科的应用,微创手术已成为外科发展方向.然而,腹腔镜技术自身的局限性亦限制了其应用范围.近年研发的达芬奇(da Vinci)辅助手术系统克服了腹腔镜手术的不足.其优势包括:仪器灵敏性改善,手震颤降低,三维可视化(3D)以及人机工程学和相机稳定性提高等.随着经验的增加,随着机器人技术及其在先进的腹腔镜操作中的应用,更多的机器人辅助手术得到开展.本文综述达芬奇辅助手术系统的发展现状及其在普通外科手术应用.     

达芬奇手术机器人在结直肠手术中的应用

达芬奇手术机器人(da Vinci)系统自2001年首次用于结直肠手术以来,多个国家先后进行了探索和试验,包括应用手术机器人进行结直肠的良性肿瘤切除术、恶性肿瘤根治术及直肠固定术等,以直肠手术的报道最多.现就目前达芬奇手术机器人用于结直肠手术的情况做一综述,重点阐述机器人行直肠癌根治术的研究进展.     

加速康复外科在全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术中的应用价值

目的:探讨加速康复外科(ERAS)在全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术中的应用价值。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2016年1月至2019年2月南昌大学第一附属医院收治的97例行全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术胃癌患者的临床病理资料;男57例,女40例;年龄为(59±10)岁,年龄范围为35~60岁。97例患者中,52例围术期应用ERAS理念进行管理,设为ERAS组;45例围术期应用传统理念进行管理,设为传统组。观察指标:(1)术中情况。(2)术后情况。正态分布的计量资料以±s表示,组间比较采用t检验;计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ^2检验;重复测量资料采用重复测量方差分析;等级资料比较采用Mann-Whitney U检验。结果:(1)术中情况:ERAS组与传统组患者均顺利完成全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术。ERAS组患者消化道重建方式(Roux-en-Y吻合、Uncut Roux-en-Y吻合),手术时间,术中出血量分别为25例、27例,(205±28)min,(176±80)mL,传统组患者上述指标分别为21例、24例,(199±31)min、(182±81)mL,两组患者上述指标比较,差异均无统计学意义(χ^2=0.02,t=1.00,0.37,P>0.05)。(2)术后情况:ERAS组患者术后首次下床活动时间,术后首次肛门排气时间,术后首次进食流质食物时间,腹腔引流管拔除时间,术后并发症,淋巴结清扫数目,术后肿瘤分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期),术后住院时间,住院费用分别为(1.85±0.29)d、(2.90±0.47)d、(2.53±0.28)d,(5.72±0.95)d,6例,(28±8)枚,4例、25例、23例,(6.43±0.52)d,(60222±3888)元;传统组患者上述指标分别为(3.04±0.39)d,(3.82±0.36)d,(4.24±0.30)d,(6.75±0.48)d,5例,(27±6)d,3例、20例、22例,(8.47±0.69)d,(64197±3369)元。两组患者术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、腹腔引流管拔除时间、术后住院时间、住院费用比较,差异均有统计学意义(t=17.19,10.69,29.02,6.58,16.57,5.34,P<0.05);两组患者术后并发症、淋巴结清扫数目、术后肿瘤分期比较,差异均无统计学意义(χ^2=0.01,t=0.68,Z=-0.46,P>0.05)。ERAS组和传统组患者视觉模拟疼痛评分分别由麻醉清醒后2 h的(3.06±0.29)分和(4.11±0.74)分下降为术后48 h的(2.13±0.32)分和(3.26±0.42)分,两组患者疼痛评分变化趋势比较,差异有统计学意义(F组间=264.45,P<0.05)。两组均无术后30 d死亡及再次入院患者。结论:ERAS理念应用于全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术安全、有效,能促进肠道功能恢复,缩短住院时间,减轻术后疼痛,加速患者康复。     

机器人手术系统在肝脏外科中的应用

机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野,可滤过术者手部震颤,具有多个自由度的灵活稳定操作,克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用,但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献,结合团队经验,针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除...