脑卒中患者步行能力与下肢三维运动学及动力学相关性分析

目的:通过对脑卒中偏瘫患者下肢三维运动学和动力学的分析,寻找偏瘫患者步态特点,比较分析步行能力与运动学和动力学之间的关系,从运动力学角度探讨偏瘫患者异常步行的原因,寻找康复治疗中需解决的关键问题。方法:选择首次脑卒中后可以独立步行10m以上的右侧偏瘫患者20例为实验组,正常健康中老年人16例为对照组。采用Vicon和AMTOR6-7进行三维步态运动学和动力学检测和分析。结果:实验组与正常对照组比较,脑卒中患者与健康中老年人在步频、跨步时间、双腿支撑时间、步时、离地比率、步长、跨步长和步速同侧比较差异有显著性意义(P<0.05),患侧离地占步态周期百分比和健侧单腿支撑时间实验组与对照组比较差异有显著性意义(P<0.05)。矢状面上同侧髋关节伸展角度、膝关节屈曲角度和踝关节背伸及跖屈角度比较差异都有显著性意义(P<0.05)。同侧髋关节屈伸力矩、同侧膝关节伸直力矩和患侧踝关节背伸力矩实验组和对照组相比差异有显著性意义(P<0.05),步行能力(步速)与患侧髋关节伸展、健侧膝关节屈曲、双侧膝关节伸展、双侧踝关节背伸和跖屈角度相关,均有显著性意义(P<0.05);同时也和双侧髋关节屈伸、膝关节伸展和踝关节背伸力矩相关(P<0.01)。结论:①步长是脑卒中偏瘫患者步态异常的重要参考指数;②髋关节和膝关节伸展,踝关节背伸和跖屈是步态异常的重要表现;③下肢髋关节和膝关节屈伸肌群和踝关节背伸肌群的力量是影响步行能力的重要因素。     

脑卒中患者下肢关节运动对步行能力影响的三维运动学研究

目的:通过对脑卒中患者下肢运动的三维运动学分析,比较分析偏瘫步态下肢关节运动变化与其步行能力(步速)之间的关系,探讨偏瘫患者下肢异常运动影响其步行能力恢复的量化指标。方法:选择中山大学附属第一医院神经内科和康复医学科住院的首次脑卒中后可以安全独立步行10m以上的单侧偏瘫患者39例,排除其他影响步行能力的神经肌肉和骨关节疾病等因素;采用远红外线三维步态分析系统进行步态检测与分析,对偏瘫步态的下肢关节运动学参数与其步行能力(步速)进行相关分析,分别观测在P<0.05水平和P<0.01水平是否显著相关。结果:脑卒中患者的步行能力与患侧髋、膝关节活动度之间的相关均有统计学意义(R=0.524,P=0.003;R=0.518,P=0.004),尤其与患侧髋关节伸展和膝关节最大屈曲角度之间的相关有显著统计学意义(R=0.745,P=0.000;R=0.643,P=0.000);其步行能力与髋关节伸展角度患侧与健侧运动比率(R=0.541)及膝关节活动度患侧与健侧运动比率(R=0.432)的相关也均有统计学意义(P<0.05)。结论:脑卒中患者下肢伸髋、屈膝异常及其患侧与健侧运动比率不对称是影响正常步态恢复的主要原因,提示下肢髋、膝关节控制性训练应是改善脑卒中偏瘫患者步行能力的重要方法之一。     

三维步态分析训练结合等速肌力训练对老年脑卒中后偏瘫患者膝过伸的影响

目的:探讨三维步态分析训练结合等速肌力训练对老年脑卒中后偏瘫患者膝过伸的影响。方法:按照随机数字表法将2018年3月～2019年5月收治的125例老年脑卒中后偏瘫膝过伸患者分为对照组62例和观察组63例,对照组予以等速肌力训练,观察组在对照组基础上增加三维步态分析训练,干预2个月。比较两组干预前后下肢运动功能、步态时空参数和关节运动学参数。结果:干预后观察组Fugl-Meyer运动功能量表及功能性步行量表评分高于对照组(P0.05);干预后观察组步频、步速、步幅及患侧摆动相时间均高于对照组,双支撑相时间、步行周期及患侧支撑相时间低于对照组(P0.05);干预后观察组最大屈膝角度大于对照组,最大伸膝角度小于对照组(P0.05)。结论:三维步态分析训练结合等速肌力训练可改善老年脑卒中后偏瘫膝过伸患者步态功能,提高其下肢运动能力。     

脑卒中偏瘫患者膝过伸步态运动学特点分析

目的:探讨脑卒中偏瘫患者膝过伸步态的三维运动学特点及其与步行速度的相关性,从运动学角度探讨影响膝过伸患者步行速度的主要因素。方法:利用三维步态分析系统对15例伴有膝过伸步态的脑卒中偏瘫患者和15例健康老年人进行运动学定量比较,并将其与步行速度进行相关性分析。结果:与正常对照组相比,膝过伸患者的步长、步频减小,步速减慢,支撑期百分比延长(均P0.05);膝过伸患者髋、膝、踝关节活动范围减小,最大伸髋、屈膝、踝背屈角度减小,最大伸膝角度增加(均P0.05)。步行速度与步频、支撑相百分比、膝踝关节活动范围、最大屈膝角度和最大踝跖屈角度均相关(均P0.05)。结论:脑卒中偏瘫膝过伸患者下肢关节活动不同程度受限,步行速度下降,其中屈膝和踝跖屈异常是影响膝过伸患者步行速度的主要因素。     

脑卒中患者下肢关节运动对步行能力影响的三维运动学研究

目的：通过对脑卒中患者下肢运动的三维运动学分析，比较分析偏瘫步态下肢关节运动变化与其步行能力(步速)之间的关系，探讨偏瘫患者下肢异常运动影响其步行能力恢复的量化指标。方法：选择中山大学附属第一医院神经内科和康复医学科住院的首次脑卒中后可以安全独立步行10m以上的单侧偏瘫患者39例，排除其他影响步行能力的神经肌肉和骨关节疾病等因素；采用远红外线三维步态分析系统进行步态检测与分析，对偏瘫步态的下肢关节运动学参数与其步行能力(步速)进行相关分析，分别观测在P&;lt;0．05水平和P&;lt;0．01水平是否显著相关。结果：脑卒中患者的步行能力与患侧髋、膝关节活动度之间的相关均有统计学意义(R=0．524，P=0．003；R=0．518，P=0．004)，尤其与患侧髋关节伸展和膝关节最大屈曲角度之间的相关有显著统计学意义(R=0．745．P=0．000；R=0．643，P=0．000)；其步行能力与髋关节伸展角度患侧与健侧运动比率(R=0．541)及膝关节活动度患侧与健侧运动比率(R=0．432)的相关也均有统计学意义(P&;lt;0．05)。结论：脑卒中患者下肢伸髋、屈膝异常及其患侧与健侧运动比率不对称是影响正常步态恢复的主要原因，提示下肢髋、膝关节控制性训练应是改善脑卒中偏瘫患者步行能力的重要方法之一。     

等速肌力训练对脑卒中患者步行功能的影响

目的:观察患侧髋关节及躯干的屈伸肌等速肌力训练对脑卒中后偏瘫患者步行功能的影响。方法:将脑卒中后偏瘫患者60例随机分为对照组和观察组各30例,对照组采取常规康复训练方案,观察组在此基础上增加患侧下肢髋关节及躯干的屈肌和伸肌的等速肌力训练,治疗前及治疗6周后采用等速肌力测试与训练系统评定患者患侧下肢髋关节及躯干的屈肌和伸肌的峰力矩(PT)、屈伸肌的总功(TW),运用意大利Walkerview数字化跑台步态分析系统评定患侧下肢髋、膝和踝关节的关节活动度(ROM)及步长、触地时长。结果:治疗6周后,2组髋关节及躯干的屈伸肌PT和TW值较治疗前均明显增加(均P<0.05),且观察组均高于对照组(均P<0.05);2组髋、膝和踝关节的屈曲、伸展角度较治疗前均扩大(均P<0.05),步长和触地时长均增加(均P<0.05),且观察组的各项数值均显著优于对照组(均P<0.05)。结论:患侧下肢髋关节及躯干的屈肌和伸肌等速肌力训练对提高脑卒中后偏瘫患者步行功能具有显著的促进作用,值得临床参考应用。     

影响脑卒中偏瘫患者步行能力的三维运动学因素分析

目的探讨步行过程中脑卒中患者躯体和偏瘫侧下肢关节的异常运动学特征对其步行能力的影响。 方法选取32例可以独立步行10 m以上的慢性偏瘫患者,采用三维步态分析系统评测其最大步行速度、身体重心、骨盆和偏瘫侧下肢关节的运动学参数,并进行相关性分析。 结果患者步行能力与身体重心侧方移动、偏瘫侧下肢髋后伸和膝屈曲不良有明显相关性（P<0.01）。身体重心侧方移动又与偏瘫侧下肢髋后伸和膝关节活动范围明显相关。 结论身体重心侧方移动、偏瘫侧髋关节伸展和膝关节屈曲异常是影响患者步行能力的重要因素,并且身体重心侧方移动异常与偏瘫侧髋关节伸展和膝关节活动不良有关。     

脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数分析

目的:探讨脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数,为临床康复评估和治疗提供客观依据.方法:脑卒中偏瘫患者和健康受试者各24例自愿参加本研究;其中脑卒中组男15例,女9例,脑出血5例,脑梗死19例,年龄(57.75±5.57)岁;对照组男12例,女12例,年龄(56.54±6.02)岁.应用Gait Watch步态分析系统评估步态的时空参数和下肢关节运动学参数.所有受试者由同一医师进行2次评估.结果:与对照组相比,脑卒中组的步频、步速显著降低,患侧步长显著缩短,步态周期和患侧支撑相均延长,患侧摆动相缩短.脑卒中组患侧髋关节的最大伸展角度明显受限(P=0.001),髋关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),膝关节最大屈曲角度亦明显受限(P＜0.001),膝关节屈伸运动的平均角速度明显降低(P＜0.001),髋关节的最大屈曲角度和足偏角与对照组比较无明显差异.患者的步行能力显著下降.结论:Gait Watch步态分析系统可定量测量脑卒中偏瘫患者的步态特征和下肢的关节运动学参数,对于脑卒中偏瘫患者步行能力的评估具有较高敏感度.     

虚拟现实与同步减重训练对脑卒中患者步态影响的对照研究

目的:评估虚拟现实与同步减重步态训练(VR+BWSTT)对脑卒中患者步态的影响。方法:将12例发病3个月内的脑卒中患者随机分配至实验组(VR+BWSTT)和常规组(常规物理治疗)各6例,另6例正常人作为正常组。训练前后以三维步态分析对以下参数进行对比:步行速度、步长不对称性、单腿支撑时间不对称性、髋关节最大后伸角度、髋关节最大屈曲角度、膝关节最大屈曲角度、支撑相膝关节最大伸展角度、支撑相踝关节最大背伸角度。结果:训练前两组脑卒中患者的性别、年龄、病程、脑卒中性质、偏瘫侧、患侧下肢肌力、肌张力、步行速度、步长不对称性、单腿支撑时间不对称性及患侧下肢各关节角度差异无显著性。脑卒中患者步行速度、髋关节最大后伸角度、膝关节最大屈曲角度低于正常组,步长不对称性、单腿支撑时间不对称性高于正常组(P<0.05)。训练后两组患者的步行速度、单腿支撑时间不对称性均有改善,实验组的步长不对称性、髋关节最大后伸角度有改善(P<0.05)。结论:VR与同步BWSTT可改善亚急性期脑卒中患者的步态,在改善脑卒中的步长不对称性、髋关节最大后伸角度方面较常规物理治疗有优势。     

三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者膝过伸步态的影响研究

目的：探究三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者膝过伸步态的影响。方法：选择脑卒中后出现膝反张步态患者 64 例,随机分成观察组和对照组各 32 例,其中对照组给予常规康复训练,观察组在常规康复训练的基础上进行三维运动平台训练。治疗前后分别采用Fugl-Meyer下肢运动功能评定(FMA-LE)、膝过伸次数、Gait Watch 三维步态及运动训练系统进行分析。结果：治疗4周后2组下肢FMA评分、最大屈膝角度均较治疗前明显提高（P＜0.05）,且观察组更高于对照组（P＜0.05）,观察组膝过伸次数、与最大伸膝角度均低于治疗前（P＜0.05）,且观察组更低于对照组（P＜0.05）。结论：三维运动平台训练能改善脑卒中偏瘫患者膝过伸步态。     

脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析

目的分析脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态特点。方法采用三维步态分析仪对28 例脑卒中偏瘫患者6 周的常规康复训练前后分别进行三维步态分析检查。结果治疗后患侧下肢站立相百分比较前增加(P<0.05),摆动相百分比较前减少(P<0.05),较前接近正常值;患侧下肢的步长、跨步长,步速均较前增加(P<0.05);患者髋关节内收外展、屈曲伸展,膝关节屈曲伸展,踝关节内外旋转、内翻外翻、背屈跖屈均较前改善(P<0.05)。结论三维步态分析系统能定量地评价患者的步态情况,可作为康复疗效评定的指标之一。     

单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数研究

目的 采用计算机辅助康复环境(CAREN)步态评估系统分析单侧小腿截肢患者穿假肢后的步态运动学参数,并分析其产生差异的原因。 方法 选取单侧小腿中段截肢但均装配假肢的受试者9例设为假肢组,同期选择健全受试者11例设为标准组,通过CAREN步态评估系统对2组受试者的步态运动学参数进行收集、处理、分析,并根据分析报告阐明产生差异原因。 结果 假肢组步态时相性指数为(0.88±0.04),其假肢侧的步长、支撑期百分比、髋关节支撑期最大伸展角度、膝关节支撑期最大屈曲角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度与健侧比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。假肢组假肢侧的步行速度、步态周期、跨步长、支撑期百分比、髋关节足跟落地屈髋角度、髋关节支撑期最大伸展角度、髋关节支撑期最大屈曲角度、膝关节足跟着地屈膝角度、踝关节足跟着地背屈角度、踝关节支撑期最大跖屈角度、踝关节支撑期最大背屈角度与标准组双侧均值比较,差异均有统计学意义(P<0.05）。 结论 单侧小腿截肢者穿戴假肢后步态时相对称性为（0.88±0.04）,假肢侧踝关节运动学参数显著弱于自身健侧,其时空与运动学参数也显著弱于健全人。     

三维步态在脑卒中足下垂患者下肢节段协调性分析的应用

目的:运用三维步态分析系统分析脑卒中偏瘫足下垂患者的下肢关节协调性.方法:选取脑卒中偏瘫足下垂患者15例作为观察组,配对设计选取15例健康者作为对照组一和对照组二.采集2组受试者行走过程中的时空参数和运动学参数,通过绘制仰角曲线图和步态环图进行协调性分析.结果:观察组偏瘫侧与非偏瘫侧比较,步频、支撑期百分比,髋、膝关节...     

Hemiplegic gait of stroke patients: the effect of using a cane.

OBJECTIVE: To assess the effects of cane use on the hemiplegic gait of stroke patients, focusing on the temporal, spatial, and kinematic variables. DESIGN: Case-control study comparing the effect of walking with and without a cane using a six-camera computerized motion analysis system. SETTING: Stroke clinic of a tertiary care hospital. PARTICIPANTS: Fifteen ambulatory stroke patients were analyzed, including 10 men and 5 women (mean age, 56.9 years; mean time since stroke, 9.8 weeks). Nine age-matched healthy elderly subjects were recruited as a control group. RESULTS: Stroke patients walking with a cane showed significantly increased stride period, stride length, and affected side step length, as well as decreased cadence and step width (p < .05) in comparison with those who walked without a cane. There were no significant differences in the gait phases and the five gait events of hemiplegic gait walking with or without a cane. Cane use thus may have more effect on spatial variables than on temporal variables. The affected-side kinematics of hemiplegic gait with a cane showed increased pelvic obliquity, hip abduction, and ankle eversion during terminal stance phase; increased hip extension, knee extension, and ankle plantar-flexion during preswing phase; and increased hip adduction, knee flexion, and ankle dorsiflexion during swing phase as compared with hemiplegic gait without a cane. A cane thus improved the hemiplegic gait by assisting the affected limb to smoothly shift the center of body mass toward the sound limb and to enhance push off during preswing phase. It also improved circumduction gait during swing phase. CONCLUSION: Stroke patients walking with a cane demonstrated more normal spatial variables and joint motion than did those without a cane.     

脑卒中偏瘫患者膝过伸步态与下肢肌肉激活功能的相关性

目的 观察脑卒中膝过伸患者步行时膝关节过伸角度与下肢各关节运动学参数及下肢主要肌肉激活情况的相关性。方法 2020年8月至2021年9月,在同济大学附属养志康复医院选择伴膝过伸的脑卒中患者24例,以及性别、年龄、身高及体质量匹配并伴膝过伸的健康人24例,采用三维运动捕捉系统和无线表面肌电采集系统进行分析,记录骨盆、髋、膝、踝关节在矢状面上的角度,以及双侧臀大肌、股二头肌、股内侧肌、腓肠肌内侧头肌电数据。结果 脑卒中患者单腿支撑相的最大膝过伸角度时,各关节角度和各肌肉激活度均与健康人有非常显著性差异(|t|> 3.080, P <0.01)。脑卒中患者单腿支撑相的最大膝过伸角度与臀大肌激活度明显负相关(r=-0.532,P <0.01);两组膝过伸最大角度与踝跖屈角度呈显著正相关(r> 0.686, P <0.001)。结论 脑卒中患者膝过伸步态的矫正不仅需要关注膝关节控制,还需要关注踝关节控制和臀肌功能。     

多通道FES踏车训练对脑卒中患者下肢感觉-运动能力的临床影响

目的：观察多通道功能性电刺激踏车训练对脑卒中患者下肢本体感觉、平衡及步态的影响。方法：选取44例脑卒中患者随机分为对照组和观察组，每组22例。对照组给予常规康复训练和普通主被动踏车训练，观察组进行常规康复训练和多通道功能性电刺激踏车训练。治疗前、治疗8周后采用平衡仪评估患者的本体感觉；采用Berg平衡量表(BBS)评估患者的平衡功能；采用三维步态评估患者的步行功能。结果：治疗8周后，2组患者ATE、Time以及步宽的数值均较治疗前降低（P<0.05），且观察组的数值更低于对照组（P<0.05)；2组患者BBS评分、步长、步速、健侧时间摆动占比以及下肢各关节最大活动角度的数值均较治疗前提高（P<0.05），且观察组的数值更高于对照组（P<0.05)；患者患侧下肢ATE差值与步宽差值呈正相关（P＜0.05），与步长差值、步速差值、健侧摆动时间占比差值、患侧髋关节/膝关节/踝关节屈伸角度差值均呈负相关（P＜0.05）；患者Time差值与步宽差值呈正相关（P＜0.05），与步长差值、步速差值、健侧摆动时间占比差值、患侧髋关节/踝关节屈伸角度差值均呈低度负相关（P＜0.05）。结论：在常规康复治疗基础上联合使用多通道功能性电刺激踏车训练可以有效提高脑卒中患者的本体感觉，进一步改善平衡功能以及步态。     

Long-term gait biomechanics in level,uphill, and downhill conditions following anterior cruciate ligament reconstruction

BackgroundAltered gait biomechanics have been linked to post-traumatic knee osteoarthritis development following anterior cruciate ligament reconstruction surgery, but the persistence of aberrant gait biomechanics after the first year post-surgery is inconsistent in the literature. Gait biomechanics are typically evaluated on a level surface, but this task may not elucidate discrepancies in individuals further removed from surgery due to the simplicity of the task. Graded surfaces are common in real-world ambulation and may exacerbate aberrant gait biomechanics due to greater mechanical demands.MethodsForty-seven individuals post-anterior cruciate ligament reconstruction (4 ± 3 years post-surgery) and forty-seven uninjured controls completed gait analysis under level, uphill, and downhill conditions on an instrumented treadmill. Outcomes included knee flexion displacement and peak knee flexion angle, vertical ground reaction force, and knee extension and abduction moments.FindingsKnee extension moment and knee flexion displacement were lesser in the surgical limb compared to the contralateral during the downhill condition, with lesser knee flexion displacement also observed during the level condition. Additionally, knee extension moment was less symmetrical in the surgical group during both uphill and downhill conditions compared to controls. Knee flexion displacement was less symmetrical in the surgical group during both level and downhill conditions compared to controls.InterpretationGraded surfaces elucidate aberrant gait biomechanics in individuals more than 1 year post-anterior cruciate ligament reconstruction that are not apparent during level walking. These findings suggest that gait assessment on level surfaces may mask existing deficiencies, and warrant emphasizing ambulation of graded surfaces during anterior cruciate ligament rehabilitation.     

深层肌肉刺激疗法对痉挛型双瘫患儿步态的影响

目的:研究深层肌肉刺激疗法对痉挛型双瘫患儿步态的影响。方法:将32例痉挛型双瘫患儿随机分为观察组和对照组各16例。2组均进行常规康复训练,观察组在此基础上给予深层肌肉刺激治疗,分别于治疗前和治疗12周后使用三维步态分析仪进行步态分析。结果:治疗12周后,2组步幅、步速均较治疗前有明显增加(均P<0.05),且治疗后观察组患儿步幅、步速均较对照组高(均P<0.05),其余各项参数2组间比较均差异无统计学意义。2组髋关节最大伸展角度和踝关节最大跖屈角度均较治疗前明显增大(均P<0.05),观察组膝关节最大屈曲角度、踝关节最大跖屈角度均较对照组明显增大(均P<0.05),且观察组膝关节最大伸展角度较治疗前及对照组均明显增大(均P<0.05),其余各项参数在统计学上无显著性差异。结论:在常规康复疗法的基础上,应用深层肌肉刺激疗法能改善痉挛型双瘫患儿步态,是痉挛型双瘫患儿康复的一种有效方法和手段。     

膝骨关节炎患者步态中膝关节三维运动特征

目的:观察中老年膝关节骨关节炎(KOA)患者步态中膝关节的三维运动特征,为膝关节骨关节炎患者设计康复训练提供研究依据.方法:纳入符合标准的KOA患者29例为观察组;15例无KOA者纳入对照组.2组的年龄、身高、体重和身体质量指数(BMI)相匹配.2组受试者均使用KneeKG系统进行测量,对比自重状态下步行时两组受试者膝...