机器人血管切除重建手术在胰腺外科的发展和应用

正胰腺位于腹腔深处,周围有大血管,因此胰腺外科的手术难度高、风险大,长期以来以开腹手术为主。在很长一段时间内,微创手术在胰腺外科的发展始终较其他外科慢。20世纪末问世的达芬奇机器人手术系统使得这一局面终于有了转机。达芬奇机器人特有的优势使胰腺外科医师也能采用微创方式挑战高难度的外科手术。血管的切除与重建作为胰腺外科最难的步骤,在胰十二指肠切除术、胰体尾切     

达芬奇手术机器人在肝胆外科中的应用

微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式,近年的临床研究已证实达芬奇手术机器人在肝胆外科的应用是安全、可行的,相较传统腹腔镜手术更具优势。本文现总结达芬奇手术机器人的突出优势与局限,并根据近年达芬奇手术机器人应用于肝胆外科的病例报告对其在肝胆外科的应用现状作一综述。     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

机器人肝脏切除手术的临床现状与研究进展

随着外科手术器械和腹腔镜技术的不断发展,肝脏外科已经进入微创外科和精准外科时代。机器人辅助肝脏切除术已包含几乎所有传统开腹手术的适应证。目前临床研究显示,与开腹手术和传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术机器人在肝脏切除术中的应用是安全、可行的。本文综合文献报道及临床实践,针对达芬奇机器人在肝脏切除术的临床现状和研究进展做一综述。     

胃癌微创外科治疗的现状与进展

<正>胃癌是最常见的消化道恶性肿瘤,发病率高,预后差。如何达到胃癌的彻底根治性切除并尽量减少手术创伤是目前胃癌外科的发展方向。微创外科的概念已被引入外科手术的各个领域,并不断获得深入的研究、探索和发展。随着内镜、腹腔镜及达芬奇机器人等微创外科技术在胃癌手术中的应用,胃癌的微创外科治疗也逐步得到开展,并取得较大进展。本文现就内镜、腹腔镜及达芬奇机器人技术在胃癌     

达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用现状

正以腹腔镜为技术平台的外科手术开创了微创外科的新时代,使结直肠癌手术在技术层面取得长足进步,2000年达芬奇手术机器人问世,为微创外科的发展再添新活力[1]。尽管目前达芬奇手术机器人大量装备在北美、欧洲、日本和韩国,中国大陆仅装备70余台,但是中国大陆机器人辅助手术的数量增长趋势强劲。据达芬奇手术机器人中国代理商"美中互利医疗"统计,中国大陆平均每台机器人开展的手术量遥遥领先于世界平均水平,是世界平均利用率的     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展

近年随着国内外内镜技术及微创理念的不断发展,达芬奇机器人手术系统逐步应用于外科手术中,是目前外科发展趋势中的创新技术,代表了目前最先进的手术理念与技术发展,已广泛应用于泌尿外科、心脏外科、胃肠外科等手术中。虽然在甲状腺外科的应用较晚,但机器人甲状腺手术结合了传统手术与腔镜手术的优势,不仅避免了患者颈部永久性瘢痕,还克服了腔镜手术的技术局限性,可提供放大的三维高清图像、稳定的手术视野及精细灵活的操作,越来越多的被外科医师及患者所接受。达芬奇机器人甲状腺手术尚处于起步阶段,仍存在一定的挑战与障碍。本文现对达芬奇机器人甲状腺手术的研究进展作一综述,为临床工作提供一定的参考。     

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳.外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向.但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战.本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助.     

达芬奇机器人手术系统在消化外科中的应用

机器人外科的产生是远程外科、军事外科以及微创外科三方面结合的直接结果.在越来越多的腹部外科国际会议上,机器人外科已经占据一席之地.美国胃肠和内镜外科医师学会微创机器人协会于2007年12月颁布了机器人外科的共识[1].临床机器人外科协会于2009年10月在美国芝加哥召开了第一次国际大会.自2009年初以来,在国内普通外科的很多会议上,都有了达芬奇机器人手术系统在腹部外科的手术展示.达芬奇机器人手术系统由医生控制台、床旁操作臂和视频系统3部分组成[2].该系统将外科医生手的动作转换成在患者身体内的外科器械的精细、实时的动作.本文就达芬奇机器人手术系统在消化外科中的应用作一介绍.     

胸腰椎骨折椎弓根内固定断裂与植骨融合方式的相关性分析

[目的]探讨胸腰椎骨折椎弓根螺钉内固定系统内固定术后,椎弓根螺钉断裂与植骨融合方式之间的关系,以探讨胸腰椎骨折植骨融合的最佳方式。[方法]回顾性研究1995年5月~2005年12月本院脊柱外科收治的胸腰椎骨折病人197例,其中A组单纯内固定(不植骨)患者14例,B组“H”形椎板植骨21例,C组横突间植骨67例,D组椎间、椎内联合横突间植骨95例。[结果]术后随访6~32个月,内固定断裂12例,其中A组4例,B组3例,C组5例,D组0例,4组中D组内固定断裂率显著低于其他3组(P<0.05)。[结论]椎间、椎体内联合横突间植骨重建脊柱三柱的稳定性,符合人体生物力学原理,能有效降低内固定断裂的发生。     

Study of the correlations between the volumes of the hypophysis, the epiphysis and the subfornical organ to the somatic weight and the volume of the hypothalamus in rodents]

The correlations between volume of the hypophysis, of the epiphysis and of the subfornical organ to body weight and volume of the hypothalamus were studied on 193 rodents belonging to 41 species. Concerning the volume of the hypophyseal lobes the regression slopes of Rodentia occupy an intermediate position between those of Isectivora and Prosimians studied by BAUCHOT. The volume of the epiphysis increases more rapidly with the weight of the body than that of the hypophyseal lobes, the volume of the subfornical organ increases on the contrary more slowly.     

Characteristics of the receptors in the isolated capsule of the hip in the cat

Summary The properties of the afferent fibres from the capsule of the hip joint have been studied in the cat in situ, in relation to joint rotation, and in an isolated capsule preparation which was opened and stretched directly with an actuator.In situ two types of afferent fibres were found, those having a full range of sensitivity and others having only a limited range in response to the joint rotation. When studied in isolated tissue the afferent fibres of the capsule were uniform in threshold and sensitivities, and no full range receptors were found. We conclude that the full range receptors which enter the articular nerve of the hip are spindle afferents and not capsule receptors. On the basis of these and previous results in animals and man the role of joint receptors in kinaesthesia and position sense is discussed.

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Résumé Les auteurs ont étudié les propriétés des nerfs afférents à la capsule de la hanche, chez le chat en imprimant à l'articulation des mouvements de rotation et sur des préparations de capsule isolée et ouverte en l'étirant directement grâce à un dispositif mécanique.In situ, on a trouvé deux types de nerfs afférents, les uns ayant en réponse à la rotation articulaire une étendue complète de sensibilité et les autres seulement une sensibilité limitée. Sur la capsule isolée les nerfs afférents sont indentiques en ce qui concerne le seuil et la sensibilité et on ne trouve aucun récepteur complet. On en conclut que les récepteurs de toute l'étendue de la sensibilité qui pénètrent les nerfs articulaires de la hanche sont des fibres en fuseau d'origine musculaire et non des récepteurs capsulaires. Sur ces bases et sur les résultats précédemment obtenus chez l'animal et chez l'homme, les auteurs discutent le rôle des récepteurs articulaires dans la cénesthésie et le sens des positions.