机器人外科手术系统与传统腹腔镜辅助结直肠癌根治术的初步比较

目的 初步比较机器人外科手术系统与传统腹腔镜辅助结直肠癌根治手术在技术上的差异及手术结果.方法 2010年3-10月,将肿瘤生长部位分别为升结肠、左半结肠、乙状结肠和直肠的10例患者非随机两两配对,分别采用传统腹腔镜技术(腔镜组)和达芬奇机器人外科手术系统(机器人组)辅助完成结直肠癌根治手术,即右半结肠切除、左半结肠切除、乙状结肠癌根治、直肠上段癌行直肠前切除和低位直肠癌行直肠前切除各2例.比较两组的手术时间、术中出血量、术后恢复及肿瘤学治疗评价.结果 两组患者均顺利完成手术,无中转开腹病例.机器人组的手术时间略长于腹腔镜组,术中出血量略少于腹腔镜组,但差异均无统计学意义(P值均>0.05).两组术后恢复情况相似.手术后标本的肿瘤病理学检查都达到根治性肿瘤学手术的要求,仅1例低位直肠癌行腹腔镜直肠前切除手术的患者的系膜完整性被破坏.结论 达芬奇机器人外科手术系统辅助结直肠癌根治术更能体现微创外科的损伤控制原则和肿瘤治疗原则,尤其在狭窄盆腔的低位直肠癌根治术方面有着广阔的应用前景.     

机器人手术与腹腔镜手术治疗结直肠疾病

目的:在过去的10年里,已经研发了多种机器人系统以克服腹腔镜手术中三维视野和熟练度方面的缺陷。本研究旨在对比传统腹腔镜和机器人技术在结直肠疾病治疗中作用。方法:本研究将2001年6月至2003年5月间应用da V inciTM机器人系统行结直肠手术治疗的一系列患者,与同期接受传统腹腔镜手术的匹配数量的患者进行对比。对比的因素包括患者和手术室术前准备时间、手术总时间、切取样本的长度、获取的淋巴结数量、术中失血量、并发症和术后结果。结果:此次研究共纳入106例患者(两组各有53例)。在手术总时间(腹腔镜组222±77m in,机器人组240±61m…     

达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术的卫生经济学评价

目的:本研究旨在调查福建省达芬奇机器人辅助手术开展情况,对达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术与腹腔镜辅助低位直肠前切除术进行对比作卫生经济学方面的评价,为临床医师和患者及其家属选择达芬奇机器人辅助手术提供参考。方法:本研究根据福建省某医院筛选出的达芬奇机器人辅助低位直肠前切除术与腹腔镜辅助低位直肠前切除术病例,运用数据分析法系统比较分析达芬奇机器人组和腹腔镜组患者的基本情况、医疗安全、短期疗效、住院时间、住院费用等方面的指标差异。运用卫生经济学评价方法对纳入研究的患者住院费用的绝对值和相对值进行对比分析。结果:达芬奇机器人组手术时长比腹腔镜组平均长89. 61 min,总费用平均高出30334. 13元,差异有统计学意义(P <0. 05);术中出血量、术后住院时间、手术并发症等手术安全性指标差异均无统计学意义(P> 0. 05);手术并发症发生率、严重并发症发生率、术后排气时间、术后进入ICU比例等短期疗效指标差异均无统计学意义(P> 0. 05)。结论:(1)达芬奇机器人辅助手术时间长于腹腔镜辅助手术;(2)达芬奇机器人辅助手术术中出血量和腹腔镜组相当;(3)达芬奇机器人辅助和腹腔镜辅助手术同样安全有效;(4)达芬奇机器人辅助和腹腔镜辅助手术的住院时间差异无统计学意义;(5)达芬奇机器人辅助手术的住院费用高于腹腔镜辅助手术的住院费用;(6)达芬奇机器人和腹腔镜辅助手术的费用构成基本相同;(7)达芬奇机器人对术者方面有很大优势。?     

腹腔镜在结直肠癌手术中的应用进展

在结直肠癌手术中,过去以开腹手术为主,近年来,随着腹腔镜手术的发展,腹腔镜结直肠手术得以广泛开展,通过前瞻性随机对照研究,得到了循证医学的支持。随着腹腔镜技术进一步推广与应用,微创概念已深入人心,手术机器人、经自然腔道内镜、单孔腹腔镜结直肠手术的应用是未来腹腔镜结直肠癌手术发展方向之一。现就腹腔镜结直肠癌手术的应用进展予以综述。     

机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用

近年来,子宫内膜癌的发病率呈上升趋势,微创手术成为治疗的首选。随着科学技术的不断发展、开拓创新,2005年美国FDA批准达芬奇手术系统应用于妇科手术,也使得达芬奇机器人手术系统作为一种新的手术方式,广泛地应用于子宫内膜癌的治疗。现对机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用进行综述。     

手术机器人在肝胆胰外科的应用现状与展望

机器人手术系统因其精准、微创的特点而广受关注。本文简要介绍了手术机器人的历史, 较全面介绍了手术机器人系统2015年以来在肝胆胰外科方面的应用, 对机器人手术与传统及腹腔镜手术进行了比较, 客观评价了机器人手术的优势及不足, 并对其在未来可能的发展方向进行了探讨。     

达芬奇手术机器人系统的技术应用与管理建议

机器人手术系统与传统手术相比,具有拓展手术人员的操作能力、改善视野空间等技术上的优势,但在临床应用中也存在不足.本文通过论述达芬奇手术机器人系统的技术优势及临床应用的局限性,为我国管理与使用该类设备提出可参考性建议.     

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术进展

1手术机器人系统 机器人手术是现代远程信息技术、智能化工程技术与微创外科技术的完美结合。手术机器人系统是外科医生通过控制一个高级灵巧的机器人,用精密器械来完成精细手术操作的一套机械装置。神经外科和骨科最早使用机器人系统,     

广西医科大学第一附属医院完成广西首例妇科达芬奇机器人手术

正2016年8月27日上午,广西医科大学第一附属医院妇科范江涛、陈军莹等专家组成的妇科机器人手术团队完成了广西首例妇科达芬奇机器人手术。这是继胃肠腺体外科、泌尿外科、结直肠肛门外科之后,机器人开展手术的新领域,能够为更多宫颈癌、子宫内膜癌患者提供优质高效的服务。该团队为一名妇科肿瘤患者成功实施了达芬奇机器人手术。手术过程顺利,出血少。目前该患者经过妇科全体医务人员的精心治疗和护理,术后恢复良好。范江涛教授现任中国及亚太地区微创妇科肿瘤协会第二届专家委员,在香港中文     

机器人辅助手术系统在微创内镜手术中的应用

目的探讨有关机器人辅助手术系统在微创内镜手术中应用。方法检索国内外有关资料,进行分析综合。结果机器人辅助的内镜手术已成功应用到外科手术的各个领域并显现出独特优势。结论机器人辅助手术系统弥补了传统内镜手术系统的缺点,为进一步完善内镜手术提供了新的途经,并有利于远程手术的实现。     

Oncol2012: 机器人直肠癌前切除术

Background  The Da Vinci system is a newly developed device for colorectal surgery. With advanced stereoscopic vision, lack of tremor, and the ability to rotate the instruments surgeons find that robotic systems are ideal laparoscopic tools. Since conventional laparoscopic total mesorectal excision is a challenging procedure, we have sought to assess the utility of the Da Vinci robotic system in anterior resections for rectal cancer.

Methods  Between November 2010 and December 2011, a total of 22 patients affected by rectal cancer were operated on with robotic technique, using the Da Vinci robot. Data regarding the outcome and pathology reports were prospectively collected in a dedicated database.

Results  There were no conversions to open surgery and no postoperative mortality of any patient. Mean operative time was (220±46) minutes (range, 152–286 minutes). The median number of lymph nodes harvested was (14.6±6.5) (range, 8–32), and the circumferential margin was negative in all cases. The distal margin was (2.6±1.2) cm (range, 1.0–5.5 cm). The mean length of hospital stay was (7.8±2.6) days (range, 7.0–13.0 days). Macroscopic grading of the specimen was complete in 19 cases and nearly complete in three patients.

Conclusions  Robotic anterior resection for rectal surgery is safe and feasible in experienced hands. Outcome and pathology findings are comparable with those observed in open and laparoscopy procedures. This technique may facilitate minimally invasive radical rectal surgery.

     

基于运动控制器的徽创手术系统设计与实琢

随着医疗技术的发展,微创手术因其恢复快、创伤小、疼痛轻的优点在临床得到了越来越广泛的应用,“微创”这一概念已经渗透到外科手术的各个领域,从以“腹腔镜”、“内窥镜”为主的监控系统逐渐发展为以介入方式为主的系统。然而,在实际应用中,微创外科手术仍然存在一些问题,例如医学成像的各种射线对手术医师的危害,整个手术对于医生经验的依赖以及由于人手的疲劳所导致的抖动对手术效果的影响等,因而将机器人应用在腹腔微创外科手术中已经成为当今的研究热点。以降低医生劳动强度、减少病人痛苦和提高手术质量为出发点,对当前商业运动控制器的优缺点进行充分分析,较为系统地完成了微创外科手术机器人运动控制器的系统设计。该系统以DSP＋FPGA的嵌入式硬件系统平台为基础,解决了机器人主体主从操作手异构的问题。在此基础上,合理分配系统各个功能模块,最终实现系统需求。     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿系统肿瘤治疗中的应用进展

机器人操作系统能将盆腔内精细的高难度操作变得相对简单,在尿流改道的操作中具有明显优势.机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术,术中出血更少,术后在勃起功能和排尿功能恢复方面更有优势,正在取代传统开放手术和腹腔镜手术,成为治疗局限性前列腺癌的金标准.机器人辅助膀胱根治性切除术与标准腹腔镜手术相比,具有学习曲线更短,并发症发生率更低和胃肠功能恢复更快等优势.机器人手术相对于传统腹腔镜手术,在肾部分切除手术方面有明显优势,能轻松实现肾脏深层髓质和浅层皮质的双层关闭,缩短安全热缺血时间,能最大限度保护肾功能.此外,对于肾门部的肿瘤行保留肾单位的手术时更有优势,对于血管的暴露更加清晰,提高了手术的安全性,被认为是首选的微创保留肾单位的手术方式.机器人辅助腹腔镜肾肿瘤根治术主要应用于复杂肾根治术,如肾癌伴下腔静脉瘤栓的手术治疗.本文就机器人手术系统在泌尿系统肿瘤治疗中的现状作一综述.     

Primary rectal lymphoma: an unusual treatment for a rare case

Lymphomas may be localised throughout the whole gastrointestinal tract, from oral cavity to rectum. The rectum is a fairly uncommon site for lymphoma compared to other gastrointestinal sites. Primary rectal lymphoma is the rarest disorder accounting for 0.1-0.6% of all colonic malignancies, and 0.05% of all primary rectal tumours. It is unclear whether surgery, chemotherapy, radiotherapy or combinations of these treatments improve the prognosis and survival rate in such patients. The role of surgery in primary rectal lymphoma of the rectum is still controversial. A case of primary rectal lymphoma treated by a combination of chemotherapy and radiotherapy is described.     

机器人系统在脊柱外科的应用

随着信息技术的发展,机器人系统在普外科、妇科、骨科、神经外科等医学领域中越来越受到重视,在脊柱外科中更加突出。机器人系统由机械臂、影像系统及操作系统等组成,在脊柱外科手术中它是微创化、智能化、替代化、自动化的体现,具有精度高、准确度好、不易疲劳等优点。该文对国内外各种类型脊柱外科机器人系统的发展和应用、优缺点、远程遥控技术应用予以综述。     

On a prolonged interval between rectal cancer (chemo)radiotherapy and surgery

Preoperative radiotherapy (RT) or chemoradiotherapy (CRT) is often required before rectal cancer surgery to obtain low local recurrence rates or, in locally advanced tumours, to radically remove the tumour. RT/CRT in tumours responding completely can allow an organ-preserving strategy. The time from the end of the RT/CRT to surgery or to the decision not to operate has been prolonged during recent years. After a brief review of the literature, the relevance of the time interval to surgery is discussed depending upon the indication for RT/CRT. In intermediate rectal cancers, where the aim is to decrease local recurrence rates without any need for down-sizing/-staging, short-course RT with immediate surgery is appropriate. In elderly patients at risk for surgical complications, surgery could be delayed 5–8 weeks. If CRT is used, surgery should be performed when the acute radiation reaction has subsided or after 5–6 weeks. In locally advanced tumours, where CRT is indicated, the optimal delay is 6–8 weeks. In patients not tolerating CRT, short-course RT with a 6–8-week delay is an alternative. If organ preservation is a goal, a first evaluation should preferably be carried out after about 6 weeks, with planned surgery for week 8 if the response is inadequate. In case the response is good, a new evaluation should be carried out after about 12 weeks, with a decision to start a ‘watch-and-wait’ programme or operate. Chemotherapy in the waiting period is an interesting option, and has been the subject of recent trials with promising results.     

消痔灵注射加缝扎和缩窄术治疗Ⅲ度直肠脱垂的疗效观察

目的探讨消痔灵注射加缝扎和缩窄术治疗Ⅲ度直肠脱垂的临床疗效与安全性,为进一步规范其适用范围、操作方法与防治并发症的临床研究提供资料。方法对216例Ⅲ度直肠脱垂患者采用直肠黏膜下注射、直肠周围注射、直肠黏膜缝扎术、肛管缩窄术四步治疗方法,并进行临床观察、随访、分析和评估。结果 216例Ⅲ度直肠脱垂患者,治愈205例,好转11例,治愈率为95%。疗程7～16 d,平均12 d。通过1年各种形式的疗效观察和随访,均无肛门直肠狭窄、排便障碍、结肠功能紊乱、性功能减退等后遗症。结论消痔灵注射加缝扎和缩窄术治疗Ⅲ度直肠脱垂疗效好、方法简便、安全、易于推广。     

达芬奇机器人手术系统在胸腺瘤手术中的应用研究进展

目前胸腺瘤标准的手术方式为胸腺扩大切除术,包括完整切除胸腺和纵隔脂肪组织。常用手术方法包括经胸骨正中切口的开放性手术方法、VATS（电视胸腔镜手术）和RATS(机器人辅助胸腔镜手术)。研究发现机器人辅助手术系统作为最新型的微创技术在胸腺瘤手术方面具有诸多的优势,本文将RATS与VATS以及开放性手术的应用进行对比,综述了达芬奇机器人手术系统在胸腺瘤手术中的应用现状。     

骨科机器人的行业概况与发展

根据骨科手术的固有特性和临床需求,骨科手术机器人可提供术前规划、术中定位导航等功能,保证手术精准度,提升植入物放置准确性,从而保证手术的安全进行.本文阐述了骨科机器人的发展概况,对医疗机器人的分类、发展过程中提出的主要政策进行了整理,重点分析了骨科手术机器人的相关技术及机器人的组成(控制系统、定位导航装置、机械臂装置以...