腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究

在康复机器人辅助脑卒中患者进行康复训练时,为激发患者的主动参与意识,康复机器人应按照患者康复需求提供其所需的辅助力矩。本文针对腕功能康复机器人提出一种按需辅助控制策略:首先制定能力评估规则,并依据该规则评估患者能力;然后设计控制器,控制器可基于评估结果求解出患者完成康复训练任务所需的辅助力矩,并下发指令至电机;最后控制电机输出指令值,辅助患者完成康复训练任务。将该控制策略应用于腕功能康复机器人,不仅实现了按需辅助的训练模式,而且能够避免辅助力矩激增,同时康复治疗师可在线调节能力评估规则中的多个参数,为不同康复状态的患者定制任务难度。本文所提方法不依赖于力学传感器信息,降低了开发成本且易于实现,具有一定的工程应用价值。     

经胸肌的临时心脏起搏方法的实验研究

目的：本文探讨一种新的体外临时心脏临时心脏起搏方法。方法：本项研究利用作者自行研制的起搏方式、起搏频率、起搏脉宽和起搏电流均可调的微机化多功能体外临时心脏起搏装置发送起搏信号；在雄性杂交犬的心前区的胸肌插入一根针状阴起搏电极，在它的背部靠近心脏的相关位置贴上一场阳性起搏电极；在实验雄性杂交犬的静脉注射异搏定５ｍｇ，５分钟后实验雄性杂交犬的自主心律突然停止；此时进行临时心脏起搏实验并观察起搏效果。结     

人工心脏起搏器的过去、现在和未来

自1958年第一台人工心脏起搏器植入人体以来,心脏起搏器已经历了50余年发展变化,解救了成千上万患者的生命。随着科学技术飞速发展,起搏器未来会如何变化?是广大医务工作者关心的话题,本文复习文献,就人工心脏起搏器的过去、现在和未来进行综述。一、起搏器的历史1819年意大利学者Aldini首先发现用电刺激停跳的心脏可引起心脏的跳动。1929年Conld等用电脉冲刺激心脏,发现可使心脏产     

心电体外层电位仿真研究：一种检测心脏电位活动的新方法

体表电位测量中常要面对一些难以克服的问题。例如电极数量受限、电极与人体体表固定困难以及人体体形个体差异对测量数据影响较大等。为解决上述问题,本文提出了一种检测心电活动的新方法：心电体外层电位法。并建立了体外层电位标测系统的仿真模型,对不同的人体体形算例进行了仿真计算。结果表明,体外层电位法是比传统体表电位测量更可行的一种新方法。     

心脏搏血的生物力学和心电变化

心电学和心脏力学虽然经历了巨大进展,但有关基本理论却长期止步不前,心电变化的相关研究仍存在诸多难点。鉴于实验医学对微观量化方法存在过分依赖,同时心电变化和心脏机械运动长期被视为两个独立的过程,本文首先从宏观角度探讨心脏收缩舒张时存在于整个弹性负荷系统中各种作用力的动态特征,然后通过在启动"兴奋-收缩偶联"之后心脏机械运动和心电变化始终存在前后定位关系这一事实,指出两个并存的过程实际上是一个完整事物的不同侧面。最后,对调控膜离子通道所涉及的各种电及力学因素综合加以考虑,整个心电变化过程即可被区分为3个不同性质的阶段;前驱性的兴奋形成及传导,收缩过程伴发的肌源性心电变化及最后由心脏快速弹性舒张促成的全面恢复。     

非药物治疗慢性心力衰竭的一种新型起搏器——心脏收缩力调节起搏器

各种原因导致的慢性心力衰竭都严重影响着患者的生活质量和预期寿命。目前针对慢性心力衰竭的药物治疗和非药物治疗都有了巨大发展。文章针对一种新兴的非药物治疗慢性心力衰竭的方法——心脏收缩力调节,总结了动物实验及临床研究相关结果。全面地阐述了这种新方法的有效性和治疗机制。     

加强心电学与心脏病理学联系的研究

1目前心电学研究的重点应该是加强心电学理论的研究 自从Wdler描记出人类第一份心电图至今,心电学研究历经百年,积累了丰富的理论和实践经验。特别是近年来现代电子科技的进步和计算机技术的飞速发展,使各种新型研究心电信息的设备和仪器不断问世,极大地促进了心电学的研究进展。比如各种无创心电学检查技术（包括心电向量图、动态心电图、体表电位标测、频谱心电图、心磁图、心室晚电位、心率变异性等）、有创心电学检查技术（包括心外膜心电标测、     

心脏生物起搏器的研究状况

心脏起搏器是窦房结功能障碍、重度房室传导阻滞等缓慢型心率失常的首选治疗方案,且临床适应证已扩展到诸如顽固性心力衰竭、心室颤动等非传导系统疾病的治疗。我国人工(电子)起搏器的置入量已达到每百万人近10台,且以每年15%的速度递增,而美、法、德、澳等发达国家每百万人逾4     

基于虚拟人数据的心脏表面模型三维重建及显示

基于美国虚拟人一号数据,利用Rhino软件建立心脏模型,用VCH和Direct3D编程实现心脏模型的三维交互显示。结果表明,该方法所建模型较逼真,对模型的可控制性强,能满足心肌缺血定位和可视化显示研究的需要。     

基于Opengl|ES的心脏模型三维显示技术研究

为改进当前医疗电子仪器的显示效果,本研究在嵌入式系统中实现三维显示功能。先用Rhino建立心脏模型,再在Embedded Visual C环境中应用Opengl｜ES API等编写应用程序进行三维显示。结果表明：程序可在目标机上流畅运行,所显示的模型比较逼真,可对模型进行任意角度的旋转、设置颜色等操作。嵌入式系统在三维显示技术中的应用具有较大发展空间,在医疗电子仪器领域应用价值较大。     

人工心室按需型心脏起搏器安装前后的微循环研究

目的 :探讨冠心病严重缓慢型心律失常安装心室按需型起搏器时血液动力学与微循环的关系。方法 :对安装人工心室按需型起搏器前后患者临床症状、血压、体表心电图及球结膜微循环进行观察。结果 :起搏器安装后与安装前比不仅在临床症状、动脉血压、心电图方面有较大的改善 ,而且在微循环方面也有很显著的改善。结论 :安装起搏器术后的微循环变化不仅能间接的反应心脏血管功能的情况 ,而且还可以作为起搏器安装术后随访的一项重要检查指标。     

临时起搏器经皮冠状动脉介入术治疗高风险冠状动脉病变的效果观察

目的 分析并总结采用临时起搏器在实施经皮冠状动脉介入术治疗高风险冠状动脉病变中的应用效果.方法 回顾性分析在临时起搏器支持下实施PCI的18例高危病人的临床资料,分析临时起搏器置入以及冠脉介入的操作情况.结果 本组病人置入临时起搏电极起搏成功率达到100％.结论 联合应用临时起搏器与经皮冠脉介入术治疗急性心肌梗死(AMI)与慢性血管闭塞性病变患者,能够降低经皮冠脉介入术治疗中由于严重心律失常导致的血液动力学改变,使病人尽快恢复正常心率以及各主要脏器的供血,减少患者的病死率,具有较高的安全性,值得在临床上广泛推广应用.     

Proposal of a Quality-Index or Metric for Soft Copy Display Systems: Contrast Sensitivity Study

In addition to the inherent qualities of a digital image, the qualities of the monitor and graphics control card as well as the viewing conditions will affect the perceived quality of an image that is displayed on a soft copy display (SD) system. With the implementation of picture archiving and communication systems (PACS), many diagnoses are being made based on images displayed on SD devices, and consequently SD quality may affect the accuracy of diagnosis. Unlike the traditional film-on-lightbox display, optimal SD system parameters are not well defined, and many issues remain unsettled. In this article, the human observer performance, as measured by contrast sensitivity, for several SD devices including an active matrix liquid crystal flat panel monitor is reported. Contrast sensitivities were measured with various display system configurations. Experimental results showed that contrast sensitivity depends on many factors such as the type of monitor, the monitor brightness, and the gamma settings of the graphics card in a complex manner. However, there is a clear correlation between the measured contrast thresholds and the gradient of the display devices luminance response curve. Based on this correlation, it is proposed to use the gradient of luminance response curve as a quality-index or metric for SD devices.     

医学图像显示一致性的研究

阐述了在不同显示系统使医学图像显示一致的基本原理，给出了使医学图像显示一致的具体实现过程，并提出了测量不同显示系统灰度显示一致性的方法。     

VVI及DDD起搏术对病态窦房结综合征患者血清NT-proBNP水平及左心功能的影响

目的:观察右心室起搏术(VVI)及双心腔起搏术(DDD)对病窦综合征(SSS)患者血清N-末端脑钠肽前体(NT-proBNP)水平和左心功能的影响。方法:118例患者被分为VVI组(68例)和DDD组(50例)。术前及术后三个月观察比较两组患者血清NT-proBNP水平、左室射血分数(LVEF)及二尖瓣血流频谱E峰、A峰比值(E/A)的差异。结果:术后三个月,VVI组血清NT-proBNP水平由术前128.05±50.16pg/ml升至381.26±70.22pg/ml,LVEF由术前58.65±3.82%降至42.32±4.42%,E/A由术前0.98±0.23降至0.67±0.16(P均<0.05);DDD组术后三个月血清NT-proBNP、LVEF及E/A与术前比较均无统计学差异。结论:DDD起搏术对左心功能影响小,而VVI影响较大,建议选用DDD。     

Effect of Viewing Angle on Luminance and Contrast for a Five-Million-Pixel Monochrome Display and a Nine-Million-Pixel Color Liquid Crystal Display

Digital imaging systems used in radiology rely on electronic display devices to present images to human observers. Active-matrix liquid crystal displays (AMLCDs) continue to improve and are beginning to be considered for diagnostic image display. In spite of recent progress, AMLCDs are characterized by a change in luminance and contrast response with changes in viewing direction. In this article, we characterize high pixel density AMLCDs (a five-million-pixel monochrome display and a nine-million-pixel color display) in terms of the effect of viewing angle on their luminance and contrast response. We measured angular luminance profiles using a custom-made computer-controlled goniometric instrument and a conoscopic Fourier-optics instrument. We show the angular luminance response as a function of viewing angle, as well as the departure of the measured contrast from the desired response. Our findings indicate small differences between the five-million-pixel (5 MP) and the nine-million-pixel (9 MP) AMLCDs. The 9 MP shows lower variance in contrast with changes in viewing angle, whereas the 5 MP provides a slightly better GSDF compliance for off-normal viewing.     

连续性护理干预对老年糖尿病合并心律失常患者置入心脏起搏器后的影响研究

目的探究连续性护理干预对老年糖尿病合并心律失常患者行心脏起搏器置入术后的临床疗效,观察患者术后负性情 绪及生活质量遥方法选择我院82 例择期行心脏起搏器置入术的老年糖尿病合并心律失常患者,按照随机数字表法分组,各41 例遥对照组实施常规护理,观察组采取连续性护理干预,比较两组干预前后护理效果遥结果观察组干预后HAMD尧HAMA评分 均较对照组降低（约0.05）曰经随访,观察组干预后4 y SF-36 评分较对照组提高（约0.05）曰观察组并发症发生率17.07%低于对 照组36.59%（约0.05）遥结论对行心脏起搏器置入术的老年糖尿病合并心律失常患者采用连续性护理干预效果显著,可明显缓 解患者负性情绪,减少并发症发生情况,提升患者生活质量遥     

肿瘤血管靶向噬菌体展示肽的研究进展

肿瘤血管表达有正常血管内皮细胞没有或微量表达的蛋白,由于它们具有特征性的结构,故用噬菌体展示技术可以筛选出针对这些蛋白的特异性识别多肽。用此类肿瘤特异性识别多肽如RGD、NGR等作为抗肿瘤药物治疗的靶向分子,将其与药物、纳米颗粒或脂质体等结合起来,由此制备的纳米药物有望明显的抑制肿瘤的生长,并极大程度地减少化疗药物的毒副作用。除此之外,此类多肽还可用于肿瘤血管影像检测等领域的应用。     

CD28噬菌体展示及其生物活性检测

目的 以噬菌体展示具有天然结构的人CD28分子胞外区同二聚体，检测其抗原性和生物活性，为CD28拮抗性类肽的筛选奠定基础。方法 RT-PCR从Jurkat细胞扩增CD28胞外区，将其克隆入噬菌粒载体pComb3HSS，构建的重组载体电转入受体菌XL1-blue，并加辅助噬菌体VCSM13，使CD28胞外区展示在噬菌体表面。以ELISA、流式细胞仪检测噬菌体展示CD28的抗原性和与B7-1的结合力。MTT法检测噬菌体展示CD28的生物活性。结果 成功构建表达人CD28分子胞外区同二聚体的重组噬菌粒载体pComb3H-CD28，并以噬菌体展示系统展示CD28分子。ELISA和FCM结果显示，噬菌体展示CD28可与抗CD28抗体特异性结合，也可与Jurkat细胞表面CD28竞争结合抗CD28抗体，具有CD28抗原性。噬菌体展示CD28可与B7-1特异性结合，也可与Raji细胞表面CDS0结合，具有与配体结合能力。体外生物活性实验显示，噬菌体展示CD28可抑制抗CD28抗体刺激的人外周血淋巴细胞增殖反应。结论 利用噬菌体展示系统成功展示CD28同源二聚体，噬菌体展示CD28具有抗原性及生物活性，为以CD28为靶点体外筛选CD28拮抗性类肽，从而防治移植排斥反应和自身免疫病奠定了基础。     

4九龙坡区居民精神卫生知识知晓率及服务需求状况分析

目的了解九龙坡区居民精神卫生知识知晓率及服务需求状况,为加快我区精神卫生建设提供理论依据。方法采用自编调查问卷及世界卫生组织推荐使用的精神卫生需求情况问卷,随机对我区3个街道或镇的居民进行问卷调查。结果我区居民精神卫生知识非常匮乏,对精神卫生服务需求的理解不够全面,精神卫生服务的信息也很难获得。结论为尽快普及居民精神卫生知识,提高全区居民心理健康水平,应加强精神卫生知识的宣传及教育。