机器人辅助腹腔镜在泌尿外科的应用现状

近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助腹腔镜手术的报道迅速增多。由于目前广泛应用的“达芬奇”（daVinci）机器人具有三维立体图像观察系统,超越人手旋转度的灵活手臂及其高度的稳定性等优点,吸引了世界上所有外科医生的关注,泌尿外科在机器人辅助腹腔镜下开展的手术越来越多,现综述如下。     

机器人辅助腹腔镜在小儿泌尿外科的应用现状

近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助腹腔镜手术的报道迅速增多,由于目前广泛应用的daVinci机器人具有高倍的三维立体图像观察系统,超越人手旋转度的灵活手臂及其精确的吻合等优点,在小儿微创和小儿重建泌尿外科开展的手术越来越多,现将近几年的发展总结如下.     

机器人辅助下腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

近年来,机器人辅助下腹腔镜手术发展迅速,在前列腺癌根治术、肾部分切除术、根治性全膀胱切除术等泌尿外科手术中,体现出相对于传统腹腔镜手术所特有的优势。本文就机器人辅助下腹腔镜手术系统的特点及此项技术在泌尿外科手术中的应用综述如下。     

机器人辅助技术：运用开放手术技能行腹腔镜前列腺癌根治术

腹腔镜外科医生至少积累 4 0～ 6 0例前列腺癌根治手术操作经验后才能够做到熟练操作 ,而初次接触腹腔镜者至少需 80～ 10 0例。作者研究证明 ,普通泌尿外科医生接受机器人daVinci(Intu itiveSurgical,MountainView ,California)辅助腹腔镜操作辅导课程训练 1天后 ,即使无腹腔镜手术经验亦可独立完成前列腺癌根治的腹腔镜手术。研究中 4 5例患者接受腹腔镜手术 ,均顺利完成 ,无直肠损伤或输血。医生在完成 12例手术后即可做到熟练掌握 ,能将手术时间控制在 4h内。后 33例的平均手术时间为3.4 5h(2 .5～ 5 .1h) ;失血量 14 5ml(2 5～35 0m…     

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的研究进展

腹腔镜技术在根治性前列腺切除术中已得到广泛而成熟的运用.近十年来,伴随着机器人手术技术的不断更新改进,以Da Vinci系统为代表的机器人辅助下腹腔镜技术将泌尿外科手术引领到了一个崭新的领域,手术的精确度和灵活度被提高到了一个全新的高度.本文就其在围手术期的手术时间、出血量、术后并发症、手术的肿瘤效应及存在的问题和发展前景作一综述.     

我国手术机器人外科面临的机遇和挑战

<正>进入21世纪,以da Vinci外科手术系统(daVinci surgical system,DVSS)为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,克服了腹腔镜技术的不足,在国外得到越来越广泛的应用,并取得了良好的效果[1,2]。近年来,国内少数医院也相继引进     

机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用与展望

随着现代科学的发展,机器人辅助腹腔镜技术以其高清3D手术视野、灵活的机械臂、颤抖滤除、精准定位操作、创伤小、恢复快等优势在泌尿外科的运用已逐渐成熟,但也面临不良事件、医疗公平、价格昂贵及法律责任认定等问题。本文对机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科手术的安全性和优势进行阐述,并展望其未来发展前景,以期为机器人辅助系统在泌尿外科的应用提供借鉴。     

国产康多内窥镜手术机器人系统在泌尿外科中的应用进展

<正>近年来，以腹腔镜为代表的微创技术已广泛应用于外科，但同时腹腔镜手术对术者的技术提出更高的要求。腹腔镜手术者往往需长时间保持不适的手术姿势，给广大术者带来困扰^[1]。对于多种泌尿外科肿瘤手术，机器人辅助腹腔镜手术系统在保留腹腔镜手术微创优势的同时，能够克服大部分传统腹腔镜手术的缺点，达到与开放手术相当的手术效果^[2～4]。机器人辅助腹腔镜手术系统使术者从“临台手术”变为“离台手术”,一定程度上改善术者的人体工程学^[5],     

机器人手术在泌尿生殖系统肿瘤中的应用进展

<正>手术机器人技术是近几十年来最具有划时代意义的手术技术革新。达芬奇机器人手术系统是目前唯一市场化的机器人辅助手术系统,第一台达芬奇机器人手术是机器人辅助腹腔镜下胆囊切除术。2000年,第一台机器人辅助腹腔镜前列腺切除术在巴黎完成,这也标志着机器人手术系统开始应用于泌尿外科领域~([1-2])。我国于2006年底引进第一台达芬奇机器人,     

泌尿外科腹腔镜手术、机器人手术及虚拟现实技术的进展

腹腔镜手术已被公认是现代微创外科技术的代表,正逐渐走向成熟,趋于标准化和规范化.目前多种泌尿外科腹腔镜手术已成为首选治疗方法.近年出现的机器人手术、计算机辅助外科与虚拟现实技术被认为是在腹腔镜手术基础上产生的第3代手术,正在走向现实.     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展.方法:检索1985～2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献.运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展.?结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次.Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切.结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展.     

达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展

达芬奇系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过更精细的操作,实施复杂的外科手术。自2000年Binder和Kramer在德国完成了第一例机器人前列腺癌根治术以来,该术式在国外得到迅速推广,目前在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成,而在美国,这一比例更是高达90%,已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。在前列腺癌高发的美国和欧洲大部分国家达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（LRP）。在泌尿外科手术中,达芬奇系统在前列腺癌根治术中应用最为广泛。达芬奇系统在前列腺癌根治术中的优势已被我国泌尿外科医师广泛认可。本文将对达芬奇辅助腹腔镜前列腺癌根治术的研究进展作一综述。     

我国泌尿外科腹腔镜微创手术步入3D时代

<正>腹腔镜手术的应用是泌尿外科微创手术的一个里程碑,自从1991年Clayman教授[1]首次报道腹腔镜单纯性肾切除术以来,腹腔镜手术以其创伤小、恢复快等特点得到了广大泌尿外科医师的认可、学习和使用,并成为现代泌尿外科手术的主要方式。但传统腹腔镜系统获得的是二维平面图像,即单眼视觉图像,与自然直视下双眼视觉比较,图像缺乏深度感觉,使刚开始学习腹腔镜手术的医师感到     

微创外科将进入手术机器人的新时代

1987年,腹腔镜胆囊切除术成功开展,标志着微创外科时代的到来。本世纪初,以daVinci为代表的手术机器人进入外科领域。经过10年的不断发展,手术机器人的性能不断提高,适应证的范围扩大,其临床应用的优势日益显现。在不久的将来,手术机器人可能进一步发展成为微创外科的新标准,微创外科将迎来手术机器人的新时代。     

泌尿外科腹腔镜手术的术中并发症及处理

腹腔镜技术是外科手术进入微创时代的一个里程碑,自从20世纪90年代Clayman等[1]首次报道经腹途径腹腔镜下肾切除术以来,腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用便得到了飞速发展,目前单孔腹腔镜（LESS）、三维（3D）腹腔镜以及机器人辅助腹腔镜等崭新技术的相继涌现,让腹腔镜手术又进入了一个新纪元[2].腹腔镜手术的增多、手术范围的放宽以及手术难度的增加,必然导致腹腔镜手术并发症的增加,文献报道总发生率为14.6%～22.1%,其中术中并发症占4.7%[3-4].提高对腹腔镜手术术中并发症的认识与应付技能,探讨其原因及处理原则,有助于泌尿外科医师更好地完成手术,尽可能减少或避免这些并发症的发生.本文就泌尿外科腹腔镜手术常见的术中并发症及其处理技巧阐述如下.     

达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点（附光盘）

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RLRP）是所有泌尿外科机器人手术中,与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手术。目前在前列腺癌高发的欧美国家,RLRP几乎成为治疗局限性前列腺癌的金标准,在国内RLRP也已取得快速发展。本文就机器人手术系统的国内外发展状况和发展趋势,RLRP的适应证和禁忌证、手术步骤和技巧、优缺点等做一概述。     

手辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用进展

腹腔镜技术的运用是20世纪90年代泌尿外科的一大进展.通过腹腔镜施行手术是一种减少侵袭性的外科手术,国外通过腹腔镜在泌尿外科领域的应用比较成熟,显示了比传统开放手术有很多优点.但是传统的腹腔镜手术在触觉、暴露、止血、标本完整取出等方面受到一定的限制.应用手辅助装置的手辅助腹腔镜技术在这些方面有了改善,近年来手辅助腹腔镜技术在泌尿科领域获得了迅猛的发展.本文综述手辅助腹腔镜的手术方式及其治疗的优缺点等.     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用

随着外科技术的发展,机器人手术在泌尿外科的应用越来越广泛。机器人手术具有精确性高、操作灵活、视野清、出血少、住院时间短、并发症少及恢复快等优点。目前,机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科已广泛应用于根治性前列腺切除、肾部分切除、根治性膀胱切除、供肾切取、巨大肾上腺肿瘤切除、肾盂成形等复杂泌尿外科手术。本文就机器人辅助腹腔镜手术的历史及其在泌尿外科的应用作一综述。     

机器人辅助腹腔镜下肾上腺复杂肿瘤手术(附光盘)

目前,传统腹腔镜肾上腺切除术(laparoscopic adrenalectomy,LA)已成为治疗大部分肾上腺肿瘤的首选方法,但其在处理一些复杂性肾上腺肿瘤时仍较困难。达芬奇机器人手术系统在泌尿外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot-assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)使得一些不适合传统腹腔镜手术的肾上腺肿瘤的微创治疗成为可能。本文就达芬奇机器人手术系统、RALA用于复杂肾上腺肿瘤治疗、RALA的手术步骤和技巧做一概述。