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相似文献
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1.
 目的:探讨压力负荷诱导的兔慢性心力衰竭(CHF)模型离体心室动作电位时程整复性(APDR)变化对室性心律失常(VA)的影响。方法:雄性新西兰大耳兔20只,随机分为对照(CTL)组和CHF组,每组10只。CHF模型制备采用经腹主动脉缩窄术,造模结束4周后行心脏超声检查评价造模结果。在整体心脏Langendorff灌流条件下行离体电生理研究,分别记录和测量心室不同位点的单相动作电位(MAP)及有效不应期(ERP),并绘制APDR曲线;对2组心脏进行快速电刺激,观察室性心律失常(VA)的诱发。结果:与CTL组相比,CHF组心室相同部位90%单相动作电位时程(MAPD90)、ERP及APDR曲线最大斜率(Smax)均明显增大(均P<0.01),且VA更容易诱发(均P<0.05);此外,CHF组动物APDR曲线Smax的变异系数(COV-Smax)均较CTL组增大(均P<0.05)。结论:CHF时心室APDR曲线Smax及COV-Smax均增大,促进室性心律失常的发生。  相似文献   

2.
 目的:探讨儿茶酚抑素(CST)治疗对慢性心力衰竭(CHF)大鼠室性心律失常(VA)的影响。方法:雄性SD大鼠51只,随机分为对照(CTL)组(n=17)和CHF组(n=34)。CHF组给予连续7 d注射异丙肾上腺素(ISO) (5 mg·kg-1·d-1, ip),CTL组则用生理盐水作为对照 (1 mL·kg-1·d-1, ip),造模结束2周后,进一步将CHF组再随机分为未治疗组(n=17)和CHF治疗组(CST组)(n=17)。治疗组给予连续3周注射CST(2 nmol·kg-1·d-1, ip),未治疗组注射0.9%生理盐水(1  mL·kg-1·d-1, ip)。动物完成药物注射后,在整体心脏Langendorff灌流条件下行离体电生理研究,分别记录和测量左室前游离壁(LAF)心外膜单相动作电位(MAP)和心室有效不应期(VERP);行程控增频电刺激以观察动作电位时程(APD)电交替(ALT);给予Burst快速电刺激进行VA的诱发。用酶解法分离获得LAF处单个心室肌细胞,采用全细胞膜片钳技术记录L型Ca2+通道电流(ICa-L)。结果:与CTL组相比,未治疗组ICa-L峰电流密度、90%单相动作电位时程(MAPD90)、VERP、诱发APD-ALT最大起搏周长(PCLmax)中位数及VA诱发率均显著增大(均P<0.01);而CST组MAPD90和VERP均增大(P<0.01),其它指标差异无统计学意义(均P>0.05);与未治疗组相比,CST组ICa-L峰电流密度、MAPD90、VERP、诱发APD-ALT的PCLmax中位数(80 ms vs 100 ms)及VA诱发率均减小(均P<0.05),而VERP/MAPD90增大。结论:CST治疗可减少CHF大鼠VA诱发率,其机制可能与CST抑制CHF大鼠ICa-L有关。  相似文献   

3.
目的:从复极和不应期两个角度,观察不同部位起搏对心力衰竭犬三层心肌跨室壁复极和不应期离散度的影响及其可能的致心律失常机制。方法:正常犬8只和心力衰竭模型犬5只,模拟临床上充血性心力衰竭患者接受心脏再同步治疗的情况,分别从右心室心内膜、左心室心外膜和双心室发放刺激,在体记录和比较犬三层心肌的单相动作电位时程、不应期及其跨室壁离散度。在心力衰竭犬组,给予维拉帕米进行干预并重复上述实验。结果:心力衰竭犬三层心肌的动作电位时程与不应期均有延长,中层心肌动作电位时程延长最明显 [(279.30±54.81) ms vs (270.03±57.58) ms,P<0.01],跨室壁复极离散显著增大 [(29.80±25.67) ms vs (20.60±12.65) ms,P<0.01],不应期离散有所减小 [(29.21±15.83) ms vs (31.25±20.83) ms,P>0.05];左心室心外膜和双心室刺激增加跨室壁复极离散度,但对跨室壁不应期离散度无明显影响;维拉帕米能在一定程度上延长中层和心外膜下心肌的动作电位时程与不应期,减小跨室壁复极和不应期离散 [心力衰竭犬给予维拉帕米后 (24.50±15.18) ms vs 正常犬 (31.25±20.83) ms,P<0.05]。结论:心力衰竭犬跨室壁复极离散增大、不应期离散减小;维拉帕米减小心力衰竭犬跨室壁复极与不应期离散;左心室心外膜参与的起搏方式对心肌不应期无明显影响,但增大跨室壁复极离散,且这一效应不能被维拉帕米矫正。  相似文献   

4.
 目的:持续高频起搏犬左心房,观察房颤(AF)发生率、心房重塑以及窦房结、房室结传导功能。方法: 健康比格犬15只随机分为起搏组(P组,n=9)和对照组(N组,n=6)。2组均在左心房心外膜缝合固定一起搏电极,P组以400 min-1的频率起搏,N组不起搏。采用程序起搏技术测定电生理参数。结果: (1) 4周后P组阵发性AF和持续性AF的诱发率与N组比较差异均有统计学意义(分别P<0.05,P<0.01),P组第2周2只犬自发AF,第4周AF诱发率达100%,且持续性AF的发生率高。 (2) P组4周后心房有效不应期(AERP)在不同基本起搏周期(250 ms、300 ms和350 ms)时均较N组缩短 (P<0.05);房室结文氏点(AVN-Wen) 较N组有意义延长[(294.44±26.03)min-1 vs (328.33±24.01)min-1, P<0.05];房室结有效不应期(AVERP)在不同起搏周期均明显延长 (P<0.01)。(3) 与N组比较,P组4周后窦房结恢复时间(SNRT)和校正恢复时间(cSNRT)均延长(P<0.01);P波时限2组比较差异没有统计学意义(P>0.05)。(4) P组2周后心脏超声与N组比较显示左心房前后、上下、左右径都有明显增大(P<0.01),右心房上下增大(P<0.05)。结论: 持续4周心房高频起搏后房颤发生率高,心房肌、窦房结和房室结电生理发生特征性的相应改变,左、右心房不同程度扩大,提示电重塑、结构重塑与房颤的发生关系密切。  相似文献   

5.
 目的:探讨参松养心胶囊(SSYX)对糖尿病(DM)大鼠心室电生理特性与结构功能变化的影响。方法:雄性SD大鼠45只,随机分为对照组(CTL组,n=15)、DM组(n=15)和SSYX组(n=15)。DM组和SSYX组采用一次性腹腔注射链脲佐菌素(60 mg/kg)制备糖尿病模型,CTL组则给予腹腔注射生理盐水(1 mL/kg),72 h后检测血糖评价造模结果,将造模成功的动物纳入本研究。SSYX组连续6周给予SSYX灌胃(1 g·kg-1·d-1)治疗,DM组和CTL组则给予生理盐水灌胃(2 mL·kg-1·d-1)。动物完成药物治疗后,采用超声心动图检测心功能并记录II导联体表心电图;采用放射免疫法检测血浆的内皮素1(ET-1)水平;随后在整体心脏Langendorff灌流条件下行离体电生理研究,分别记录和测量左室前游离壁(LAF)心外膜单相动作电位(MAP)和有效不应期(VERP),同时给予Burst快速电刺激用以进行室性心律失常(VA)的诱发;采用Masson染色对3组动物心肌纤维化程度进行评价。结果:与CTL组相比,DM组心功能下降(P<001),而QT间期、VERP、动作电位时程、VA诱发率、心肌纤维化程度和血浆ET-1水平均增加(均P<001);与DM组相比,SSYX组的心功能得到改善(均P<001),且 QT间期、VERP、动作电位时程、VA诱发率、心肌纤维化程度和血浆ET-1水平均降低(均P<005)。结论:SSYX具有减轻DM大鼠心室电重构和结构重构及改善心功能的作用。  相似文献   

6.
目的: 建立右心房梗死伴左心房高频起搏新型慢性心房颤动(AF)模型并探讨其电生理特性。方法: 24只健康新西兰大白兔随机分为3组:对照组(C)、起搏组(P)、心房梗死+起搏组(I)。C组:在左心房外膜缝合固定一起搏电极,但不起搏;P组:在左心房外膜缝合固定一起搏电极并以1 000 beats/min的频率高频起搏;I组:结扎右冠状动脉心房分支,并在左心房外膜缝合固定一起搏电极,以1 000 beats/min的频率高频起搏。采用心外膜程序起搏技术测定心房肌的电生理特性。结果: (1) I组:起搏3周后AF诱发成功率高达100%。(2) I组、P组在起搏1 h、1周、3周后心房有效不应期(ERPA)均缩短;I组、P组、C组:起搏3周后在基本起搏周期(PCL)200 ms时的ERPA分别为(87.5±12.8) ms、(81.3±12.5) ms、(115.0±7.6) ms,I组、P组与C组比较,显著差异(P<0.01)。(3)在频率适应性方面,I组、P组均表现为频率适应不良,在术后3周时表现明显,与C组比较差异显著(分别P<0.01,P<0.05)。 (4) I组在起搏3周后P波时限延长与P组、C组比较差异显著(P<0.05,P<0.01)。(5)I组:快速起搏后1 h至3周,均表现为ERPA缩短、心房相对不应期(RRPA)延长与C组比较显著差异(P<0.01)、房间传导时间(IACD)延长与P组、C组比较显著差异(均P<0.01)。结论:右心房梗死+左心房高频起搏建立兔慢性AF与传统的单纯心房起搏相比,AF诱发成功率高并且稳定,其电生理参数有特征性意义,表现为ERPA缩短,频率适应不良,RRPA延长,IACD延长。  相似文献   

7.
建立充血性心力衰竭 (CHF)兔模型。用人工体外心脏起搏方法 ,持续快速心室起搏 3周 (P组 ,n =7) ,观察心脏大小及血流动力学变化 ,另以假手术组对照 (C组 ,n =9)。心脏体积、左室舒张末压 (LVEDP ,mmHg)、中心静脉压 (CVP ,mmHg) ,P组均分别高于C组 (P <0 0 1) ,而左室射血分数 (LVEF ,% )、左室短轴缩短率 (LVFS ,% )、心输出量 (CO ,mL/min)、主动脉平均压力 (MAP ,mmHg)及左室压力微分 (±dp/dt,mmHg/s)均分别显著低于C组 (P <0 0 1) ,提示通过持续快速心室起搏的方法可以建立CHF兔模型。  相似文献   

8.
目的:探讨淫羊藿苷(ICA)对家兔充血性心力衰竭(CHF)引起室性心律失常的影响及其电生理机制。方法:实验分为对照组、CHF组和CHF+ICA组(ICA组),采用雄性新西兰大耳白兔。CHF模型制备是经兔耳缘静脉注射异丙肾上腺素(0.3 mg/kg/d,连续注射3周)诱导,然后继续喂养并观察临床指征、M型超声心动图指标中左心室射血分数及短轴缩短率和Ⅱ导心动图的心率、QT间期等主要参数变化以确定CHF模型成功。利用记录在体心室肌单相动作电位和程控电刺激技术以及短阵快速刺激方法观察各组动作电位的最大上升速率(Maxdv/dt)和复极化到20%、50%和90%时程(APD20、APD50、APD90)等主要参数以及基础刺激周长为150 ms时心室有效不应期(ERP150)及其离散度(dERP150)和室性心律失常诱发周期及其诱发率。酶解法分离单个心室肌细胞,全细胞膜片钳技术记录心室肌细胞L-型钙电流(ICa-L)及其电流-电压(I-V)曲线。结果:当入选制造模型的兔出现消瘦、无力、气促和肌肉萎缩等临床症状,心室射血分数和短轴缩短率均明显减小,左心室腔明显扩大,室间隔显著变薄(P均<0.01),心率减慢(P<0.05),PR和QT间期均显著延长(P<0.01),ST段明显上移(P<0.05),提示CHF模型制造成功。与CHF组比较,经ICA治疗的兔心室肌组织的动作电位幅度明显增加,Maxdv/dt加快,APD10、APD20、APD50和APD90均明显缩短(P均<0.01)。另外,ICA组的CHF兔的心室肌组织ERP150及其离散度dERP150以及被诱发室性心律失常的基础刺激周长明显缩短,室性心律失常诱发率显著减少(P<0.01)。最后,经电压钳制,在ICA作用下,CHF心室肌细胞ICa-L明显减小,I-V曲线显著上抬,当钳制电压为+10 mV时,经ICA治疗的CHF兔心室肌细胞ICa-L峰值大小由原CHF组心室肌细胞ICa-L电流密度的(9.98±0.53) pA/pF减小为(6.95±0.15) pA/pF(P<0.01)。结论:ICA能够明显改善家兔CHF引起的心室电重构,降低CHF心脏对室性心律失常的易感性,起到抗CHF引起的室性心律失常作用,其机制可能是ICA能显著抑制CHF心室肌细胞ICa-L,防治CHF心室肌细胞内Ca2+超载和Ca2+振荡。  相似文献   

9.
目的:观察高胆固醇血症对大鼠心室肌细胞离子电流的作用。方法: 通过全细胞膜片钳技术记录用酶解法分离的正常和高胆固醇饮食的大鼠心室肌细胞离子电流。结果: 高胆固醇组(组Ⅱ)血清总胆固醇水平明显高于正常组(组Ⅰ)[(3.10±0.62)mmol·L-1 vs (1.18±0.37)mmol·L-1, P<0.01, n=20]。组Ⅱ血清甘油三酯也明显高于组Ⅰ[(1.51±0.30)mmol·L-1 vs (0.43±0.15)mmol·L-1, P<0.01, n=20]。组Ⅱ大鼠心室肌细胞动作电位时程(APD)与组I相比明显延长,APD50从(70.86±8.12)ms延长至(116.16±6.90)ms (n=10, P<0.01); APD90 从(95.10±7.27)ms延长至(144.04±7.39)ms (n=10, P<0.01);在实验电压 -120 mV, Ik1从(-16.98±4.54) pA/pF(组I)增加到(-19.92±4.08) pA/pF(组Ⅱ)(n=12, P<0.05);在实验电压 0 mV, ICa-L从(-8.56±1.29) pA/pF(组Ⅰ)减少到(-5.24±0.90) pA/pF(组Ⅱ)(n=10, P<0.01);在实验电压 +60 mV,Ito从(13.20±1.97) pA/pF(组I)减少到(10.30±1.97) pA/pF(组Ⅱ)(n=8, P<0.05)。结论: 高胆固醇血症可显著改变心肌细胞离子电流密度的大小,对心脏具有毒性作用。  相似文献   

10.
目的: 观察快速心房起搏对兔肺静脉心肌袖细胞膜钾通道及其亚型(Kv4.3、Kir6.2)基因表达的影响及胺碘酮的干预作用。方法: 新西兰兔30只,随机分为3组(n=10),Ⅰ组:对照组;Ⅱ组:快速心房起搏组;Ⅲ组:心房快速起搏+胺碘酮组。3组均经颈内静脉将电极置入右心房,其中Ⅰ组不予心房起搏,Ⅱ组和Ⅲ组以600 beats/min连续起搏右心房7 d;同时Ⅲ组按100 mg·kg-1·d-1给予胺碘酮灌胃,Ⅰ组和Ⅱ组则给予等量无药物成分的糖片(安慰剂)7 d。剪取3组兔的肺静脉心肌袖组织,应用逆转录-聚合酶链反应技术(RT-PCR)以3-磷酸甘油醛脱氢酶(GAPDH)为内参照,测定肺静脉心肌袖细胞Kv4.3、Kir6.2的mRNA表达水平。结果: Ⅱ组Kv4.3钾通道mRNA表达低于Ⅰ组45%(P<0.01),Ⅲ组低于Ⅰ组73%(P<0.01),Ⅲ组低于Ⅱ组51%(P<0.01),Kir6.2mRNA的表达Ⅱ组比Ⅰ组高32%(P<0.01),Ⅲ组与Ⅰ组无明显差异(P>0.05),Ⅲ组低于Ⅱ组22%(P<0.05)。结论: 快速心房起搏可引起兔肺静脉心肌袖细胞钾通道基因表达变化,后者可能是肺静脉心肌袖接受电刺激后钾离子通道重构的分子基础,肺静脉心肌袖钾通道可能是胺碘酮的作用靶点之一。  相似文献   

11.
Ischemic preconditioning has been acknowledged as a powerful method of decreasing ischemic injury. However, the antiarrhythmic mechanism of ischemic preconditioning during ischemia is unclear. We studied the effects of ischemic preconditioning on arrhythmias and cardiac electrophysiology during ischemia in Langendorff rat hearts (n = 44). In the non-preconditioned group (PC(-); n = 24), the hearts underwent 5-min zero-flow global ischemia without any prior ischemic preconditioning. In the preconditioned group (PC(+); n = 20), the hearts were preconditioned by three cycles of 3-min zero-flow global ischemia and 5-min reperfusion before undergoing 5-min global ischemia. Ischemic preconditioning reduced the incidence of ischemia-induced arrhythmias (PC(-); 38.9%, PC(+): 8.3%, p < 0.05), shortened monophasic action potential duration (MAPD, P < 0.05), attenuated conduction delay (conduction time; PC(-): 234.2%, PC(+): 173.4%, P < 0.05) and increased the ventricular fibrillation threshold. Although the shortening of MAPD in PC(-) hearts was not influenced by the presence or absence of arrhythmias, conduction time prolongation at 3-min was more obvious in PC(-) hearts with arrhythmia than in PC(-) hearts without arrhythmia (PC(-) with arrhythmia: 220.2%, PC(-) without arrhythmia: 190.7%, P < 0.05). We concluded that ischemic preconditioning could protect the rat hearts from ischemia-induced arrhythmias and postulated that attenuation of conduction delay during ischemia might be an important factor in the antiarrhythmic action of ischemic preconditioning.  相似文献   

12.
目的 研究基质金属蛋白酶(MMP)及其组织抑制因子(TIMP)在左心室机械辅助减负荷模型中的表达,探讨左心室减负荷后心肌逆向重构的分子机制.方法 结扎Lewis大鼠冠状动脉左前降支诱导心力衰竭,4周后将14只心力衰竭大鼠随机分为心力衰竭组(n=7)与移植组(n=7).将供体移植组心力衰竭大鼠的心脏及右肺移植到受体正常Lewis大鼠的腹部,通过供体的升主动脉与受体的降主动脉吻合.7只正常Lewis大鼠作为正常组.结扎左前降支4周后心脏超声测量3组大鼠心室直径和心肌梗死范围.移植2周后,称取各组大鼠心脏、左心室质量;显微镜观测左心室心肌细胞直径与心肌纤维化程度;采用实时荧光定量PCR检测MMP-1、MMP-9、TIMP-1的mRNA表达及计算MMP-1mRNA/TIMP-1 mRNA的比值.结果 结扎左前降支4周后,心力衰竭组及移植组舒张末直径(LVEDD)较正常组升高、左心室短轴缩短率(LVFS)较正常组下降,而此两组间LVEDD、LVFS及心肌梗死范围比较差异无统计学意义,两组的心力衰竭严重程度差异也无统计学意义.心力衰竭组心脏、左心室质量和左心室心肌细胞直径大于移植组与正常组;移植组心脏、左心室质量、左心室心肌细胞直径接近正常组.心肌纤维化的程度移植组>心力衰竭组>正常组[(7.90±2.32)%比(4.20±1.84)%比(1.54±0.31)%,均P<0.05].心力衰竭组和移植组MMP-1、MMP-9mRNA表达均高于正常组(1.89±0.23、1.32±0.16比0.41±0.01,2.03±0.15、1.50±0.13比0.46+0.01,均P<0.05),但心力衰竭组与移植组比较差异无统计学意义.心力衰竭组TIMP-1mRNA表达低于正常组与移植组(0.72±0.18比1.21±0.02、1.68±0.21,均P<0.05);正常组与移植组比较差异无统计学意义.心力衰竭组MMP-1 mRNA/TIMP-1mRNA比值较正常组及移植组明显增高(2.03±0.15比0.30±0.01、0.81±0.11,均P<0.05);正常组与移植组差异则无统计学意义.结论 左心室减负荷后,心肌逆向重塑的过程伴随着心肌细胞MMP及TIMP水平的改变.  相似文献   

13.
AIM: Mechanically induced early afterdepolarization (EAD) is morphologically similar but different in the mechanisms with drug-induced EAD, which lead to arrhythmia. Pacing suppresses the drug-induced EAD and arrhythmia, however the effect of pacing on mechanically induced EAD and arrhythmia is not clear. This study addressed this issue in right ventricle (RV) of anaesthetized lambs. METHODS: Six lambs were anaesthetized, and their hearts exposed. Nine monophasic action potential (MAP) electrodes were placed on RV apex, outflow and inflow regions, and recorded before, during, and after a 10 s occlusion of pulmonary artery at a number of pacing rates. RESULTS: Pacing significantly reduced the baseline MAP duration at 90% repolarization (MAPD90), decreased the reduction of MAPD at early repolarization at the peak of occlusion. Nonetheless, the percentage of reduction was not significantly different among them. Pacing was able to reduce the frequencies, size of mechanically induced EADs. MAPD90 at the peak of occlusion was all shortened during pacing rather than some lengthened at intrinsic rate. Therefore, the dispersion of MAPD90 at the peak of occlusion reduced from 86 +/- 6 ms at intrinsic rate to 42 +/- 4 ms at 120 beats min-1, 38 +/- 3 ms at 150 beats min-1 and 26 +/- 3 ms at 170 beats min-1. Ultimately, pacing reduced/suppressed mechanically induced premature ventricular beats. These alterations were inversely related to heart rates. CONCLUSION: Pacing reduces/suppresses both stretch-induced EADs and arrhythmia. These modulations are remarkably similar to those on other EADs by the pacing.  相似文献   

14.
雌激素对豚鼠心室肌细胞的非基因组效应研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
目的研究雌激素对豚鼠心室肌细胞的非基因组作用.方法方法采用全细胞膜片钳技术.结果17β-雌二醇1 μmol/L和3 μmol/L在1~2 min内快速抑制INa峰值,抑制率分别13.25%±4.71%,32.46%±4.82%.1 μmol/L 17β-雌二醇亦可影响INa的电流-电压(I-V)曲线,使INa电流密度值在-30mV~+30 mV膜电位下显著降低.在-20 mV处,INa电流密度值由-120.48±7.05 pA/pF降至-101.91±11.00pA/pF(P<0.01).在+30 mV处,INa电流密度值由-39.55±10.50pA/pF降至-29.88±6.21pA/pF(P<0.05).17β-雌二醇的抑制效应被DNA转录抑制剂-放线菌素D所阻断.且抑制效应与豚鼠的性别无关.结论雌激素通过推测的非基因组效应快速抑制豚鼠心室肌细胞钠电流(INa),且该效应不被放线菌素D所阻断.  相似文献   

15.
目的 使用Meta分析的方法分析比较机器人辅助和常规徒手开放椎弓根螺钉内固定的精确性和安全性.方法 计算机检索Pubmed、Embase、Cochrane library、中国生物医学文献(CBM)、万方、中国知网数据库(CNKI)中2016年12月1日前的文献.根据制定的纳入与排除标准,筛选合格文献并进行数据提取和质量评价.利用RevMan5.3软件进行Meta分析.对二分类数据采用相对危险度(RR)及95%置信区间(CI)表示效应差异.对连续型数据采用均数差(MD)或标准化均数差(SMD)表示效应差异.当P<0.05,95%CI不含数值1时说明差异有统计学意义.结果 共纳入266例患者,包括机器人辅助138例、常规徒手开放128例;共置人螺钉1 200枚,包括机器人辅助608枚、常规徒手开放592枚.结果显示,根据Gertzbein-Robbins分级标准(A、B、C),机器人辅助和常规徒手开放方法之间的椎弓根螺钉置钉准确率差异无统计学意义,其中A(RR=1.07,95%CI:0.82,1.39,I2=46%,P=0.62)、B(RR=1.56,95%CI:0.86,2.82,I2=0%,P=0.14)、C(RR=0.91,95%CI:0.32,2.55,I2=0%,P=0.85).两组并发症发生率差异无统计学意义(RR=0.33,95%CI:0.05,2.17,I2=0%,P=0.25).两组螺钉修复率差异无统计学意义(RR=0.53,95%CI:0.10,2.90,I2=0%,P=0.47).两组手术时间差异有统计学意义(MD=20.90,95%CI:5.54,36.26,I2=15%,P=0.008).两组辐射曝光时间差异有统计学意义(SMD=-1.19,95%CI:-1.63,-0.75,I2=0%,P<0.000 01).两组螺钉与关节面的距离差异有统计学意义(SMD=-1.15,95%CI:0.79,1.51,I2=16%,P<0.000 01).结论 与常规徒手开放方法相比,目前的证据尚不能证实机器人辅助系统在椎弓根螺钉内固定的手术精确率与并发症发生率方面存在明显优势.脊柱手术机器人辅助系统作为新技术应用于脊柱外科手术具有深入开发的潜能.  相似文献   

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