下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的康复作用

目的探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的康复作用。方法共60例发病6个月的脑卒中偏瘫患者随机接受常规康复训练联合减重步行训练(BWSTT组,30例)或常规康复训练联合下肢康复机器人训练(Robot组,30例),分别于训练前和训练8周时采用Fugl-Meyer下肢评价量表(FMA-LE)评价下肢运动功能、Berg平衡量表(BBS)评价平衡功能、下肢康复机器人力矩反馈系统评价下肢肌力。结果与训练前相比,两组患者训练8周时FMA-LE(P=0.000)和BBS(P=0.000)评分、步态周期中患侧髋关节(P=0.000)和膝关节(P=0.000)反馈力矩值均增加;与BWSTT组相比,训练8周时Robot组仅步态周期中患侧髋关节(P=0.000)和膝关节(P=0.000)反馈力矩值增加。结论常规康复训练联合减重步行训练和下肢康复机器人训练均可以改善脑卒中偏瘫患者下肢运动功能,下肢康复机器人训练在提高下肢肌力方面优于减重步行训练。     

机器人模式设计对脊髓损伤患者步态的影响★

背景：治疗师帮助的减重运动平板训练方法是一种效果较好的步态训练方法，但因其对治疗师体力消耗较大，且人员需要较多，临床应用受到一定限制。机器人帮助的减重运动平板训练受到广泛关注。 目的：总结机器人在脊髓损伤患者步态康复中的作用及其对下肢运动及肌肉活动模式的影响。 方法：由第一作者检索PubMed数据库(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)1995-01/2010-12涉及机器人、Lokomat、减重运动平板训练及脊髓损伤步态康复内容的文献，英文关键词为“spinal cord injury，gait，walking，locomotor，locomotion，rehabilitation，robot，robotic，Lokomat ”，排除陈旧性、重复性文献，保留30篇文献归纳总结。 结果与结论：虽然到时目前为止还没有证据证明机器人运动训练方法优越于其他方法，但其在脊髓损伤康复领域的应用也有明显的优势。机器人设备对下肢运动的被动引导及固定步行模式的重复训练不利于患者最大自主肌力的发挥及步行循环周期之间的变动，不能做到治疗师那样敏感地感受患者的运动表现。治疗师只有全面了解机器人设备并根据患者的运动能力不断调整训练参数，以致使患者在精确控制环境下最大限度地发挥自主运动能力，才能获得最佳的运动训练效果。     

人工膝关节置换者康复治疗的特征

目的：分析人工全膝关节置换后康复的影响因素,探讨康复治疗的实施方法。 方法：以人工膝关节,置换,康复为检索词,检索中国期刊全文数据库(1999-01/2009-06);以artificial knee joint, athroplasty, rehabilitation为检索词,检索PubMed数据库(1999-01/2009-06),文献检索语种限制为中文和英文。以膝关节的活动度,关节功能,肌力,关节稳定性为评价指标。纳入人工膝关节置换后康复治疗的临床研究,排除动物实验。 结果：计算机初检得到492篇文献,根据纳入排除标准,对人工膝关节置换后康复的临床研究进行分析。人工全膝关节置换后康复训练的主要内容包括疼痛的处理、关节活动度训练、肌力训练、本体感觉训练及行走功能训练。膝关节活动度是评价人工全膝关节置换疗效的重要指标之一,也是大多数膝评分系统中的一个重要组成部分。患者疼痛症状的改善和是否恢复正常行走功能是观察人工全膝关节置换后疗效的重要指标。肌力训练被认为是置换后康复最重要的部分,尽早进行训练不但可以使患者的膝周肌力尽早得以恢复,还可以促进下肢血液循环,预防深静脉血栓形成。 结论：通过康复能尽快恢复患者的肌力、关节活动度和行走能力,同时最大程度控制疼痛。置换后康复活动是否得当,成为直接影响置换效果好坏的重要因素。     

下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能修复的影响

<正>本文旨在对存在下肢功能障碍的脑卒中患者分别给予下肢康复机器人辅助康复训练和常规康复训练,从多角度综合评价偏瘫患者康复训练过程中肢体功能的恢复情况,为研究康复机器人对脑卒中偏瘫下肢运动功能的恢复提供临床依据。1资料与方法1.1一般资料随机选取64例2012-10-2013-11收治的脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者。选择标准:(1)符合脑卒中诊断标准——《各类脑血管疾病诊断要点》[1],并经CT     

下肢外骨骼机器人系统改善脑卒中患者步行功能研究进展

随着康复医学工程的蓬勃发展,下肢外骨骼机器人系统在脑卒中患者步行训练中的作用备受重视。本文拟对应用于脑卒中不同时期步行训练的下肢外骨骼机器系统进行分类,总结其改善步行功能的作用机制,综述其对脑卒中不同时期患者步行功能的影响、目前挑战及未来发展方向,以期推动下肢外骨骼机器人系统的临床应用。     

截瘫步行器的仿生效果

背景：截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。 目的：对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析。 方法：应用计算机检索1990-01/2008-12 PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词“reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice”,中文检索词“截瘫步行器,仿生”。检索文献量总计32篇。 结果与结论：目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品。     

髋关节假体置换与临床康复治疗

目的：探讨髋关节假体置换后整体康复治疗功能训练的方法和效果。 方法：由作者应用计算机检索1990/2008 PubMed数据(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)及万方数据库(http://www.wanfangdata.com.cn)有关髋关节假体置换及髋关节置换后康复治疗方面的文献，英文检索词为“artificial，replacement，rehabilitation kinesiatrics，hip joint prosthesis”，中文检索词为“人工髋关节假体，置换，康复训练”。排除重复性研究。 结果：髋关节假体置换后康复治疗的目的，在于缓解髋关节疼痛，矫正髋关节畸形，改善髋关节功能状态，从而提高患者的生活质量。早期持续、有针对性的康复训练，可减少术后并发症，加速髋关节功能康复，缩短住院治疗时间。假体植入后康复训练与负重有着明显的时期差异，应依据假体特性设计不同的康复程序。康复训练在3个月内应注意休息，愈合后开始康复训练活动过程中不应引起患者的剧烈疼痛。检索资料结果显示，手术及整体康复治疗能很大程度地改善髋关节功能，减少不适症状。还要掌握不同时期患者的心理状态，坚持循序渐进；术后要做到由轻到重，由易到难，由被动到主动运动锻炼，训练强度以患者接受为宜，康复治疗中应避免发生损伤，髋假体置换后被动屈曲练习等应在康复治疗师指导下进行，以防发生股四头肌腱部分断裂；术后2周内关节活动度训练尤为重要，能最大限度改善髋关节功能。 结论：置换后早期的功能锻炼应遵循人文关怀理念，循序渐进、主动与被动相结合的原则，康复锻炼的程序为肌肉舒缩运动、关节屈伸-离床战立-借助支持物行走-徒步行走。     

减重步行训练在脑卒中后下肢运动及平衡功能康复中的价值

目的探讨减重步行训练在脑卒中后下肢运动及平衡功能康复的疗效。方法 72例患者随机分为治疗组42例,对照组30例,对照组给予常规的药物治疗和康复训练,治疗组在此基础上给予减重步行训练,分别采用Fugl-Meyer积分(FMA)和Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)评价下肢运动功能和平衡能力。结果完成减重步行训练后,对照组和治疗组FMA和BBS均较治疗前升高,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组相比较,治疗组FMA和BBS均显著升高,分别有(25.14±5.58vs 20.02±6.07,t=2.216 P=0.033)和(51.84±3.67vs 46.90±3.95,t=2.067 P=0.042)。结论常规康复治疗的基础上给予减重步行训练可促进脑卒中患者下肢运动和平衡功能的恢复。     

MOTOmed下肢运动训练联合阅读疗法对脑卒中偏瘫患者步行步态功能、病耻感及幸福度的影响

目的 分析脑卒中偏瘫患者应用阅读疗法联合MOTOmed下肢运动训练干预后其步行步态功能、幸福度及病耻感变化.方法 将我院109例脑卒中偏瘫患者应用掷币法进行分组,对照组54例给予常规康复训练结合MOTOmed下肢运动训练,观察组55例在此基础上联合阅读疗法,观察两组患者干预后神经功能、步行步态功能、病耻感、幸福度改变.结果 干预后,观察组MUNSH、Tinetti评分、步长、步行速度、步频水平均高于对照组(P＜0.05),NIHSS、Link评分低于对照组(P＜0.05).结论 阅读疗法联合MOTOmed下肢运动训练能够显著消除脑卒中偏瘫患者疾病羞耻感,缓解患者心理障碍,促进神经功能恢复及步行步态功能改善,提升患者幸福感.     

减负平板训练对脑血管病后瘫痪患者的康复作用

目的观察减负平板训练对脑损伤造成的下肢瘫痪步行功能的作用,探索脑血管病患者康复工作的新方法.方法28例脑卒中患者分为减负平板步行训练(TPWS)组和对照组,观察并评价两种治疗方法的效果.结果两组患者经治疗步行能力、平衡功能、Barthel指数均较治疗前有显著改善(P＜0.05),TPWS疗效较传统康复治疗好,有显著性差异(P＜0.05).TPWS组10例患者训练后可以完成负重行走,另5例患者步行能力也较治疗前明显改善.结论传统康复治疗和减负平板训练对脑卒中患者下肢瘫痪的康复均有较好疗效,但TPWS较传统康复效果好,TPWS不失为脑卒中患者康复治疗尝试的一种好方法.