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相似文献
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1.
双关节单自由度截瘫步行器的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
  相似文献   

2.
截瘫患者使用截瘫步行器的护理   总被引:1,自引:0,他引:1  
林秋燕 《护理与康复》2009,8(2):136-138
总结23例截瘫患者使用截瘫步行器的护理。护理重点是重视心理护理,使用截瘫步行器前全面评估患者的情况,确定适应患者后,进行佩带截瘫步行器上肢肌力、关节活动、坐位平衡、站立、步行训练及穿脱步行器的训练。23例患者应用截瘫步行器后重建了站立和行走功能,14例患者改良巴氏指数评分78~93分.佩带截瘫步行器生活完全自理;9例患者改良巴氏指数评分60~73分,生活基本自理。  相似文献   

3.
目的:应用自行研制的截瘫步行器(RGO),配合综合系统康复治疗,帮助脊髓损伤截瘫患者提高日常生活活动自理能力。方法:先后为16例T4-L1节段完全性脊髓损伤患者安装RGO,并于安装前后对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立和行走等综合康复训练。结果:16例截瘫患者装配RGO前后改良Barthel指数(MBI)分别为35.26±11.49分和58.69±15.75分;功能独立性测评(FIM)得分分别为57.64±16.37分和82.73±21.69分,其装配前后的MBi和FIM得分差异均有显著性意义(P〈0.05);患者装配RGO后的MBI和FIM移动能力得分与安装前比较差异亦有显著性意义。11例患者达到功能性步行,5例可作治疗性步行。结论:完全性脊髓损伤患者可以应用RGO提高日常生活活动能力。RGO可以帮助截瘫患者实现功能性步行.提高生存质量。  相似文献   

4.
陈文远 《中国临床康复》2011,(30):5650-5652
背景:截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。目的:对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析。方法:应用计算机检索1990-01/2008-12PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词"reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice",中文检索词"截瘫步行器,仿生"。检索文献量总计32篇。结果与结论:目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品。  相似文献   

5.
背景:截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.目的:对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析.方法:应用计算机检索1990-01/2008-12 PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词"reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice",中文检索词"截瘫步行器,仿生".检索文献量总计32篇.结果与结论:目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品.  相似文献   

6.
四种截瘫步行矫形器在脊髓损伤患者中的应用   总被引:1,自引:2,他引:1  
脊髓损伤所致截瘫是人体最严重的残疾之一。近年来,脊髓损伤的诊断、治疗取得了一定的进展,但完全性脊髓损伤仍难以恢复。随着现代生物力学、生物工程学的发展,使截瘫患者在应用矫形器方面特别是步行矫形器(walkiing orthosis)的应用有了明显进步。目前截瘫患者步行矫形器主要有新型互动截瘫行走器(walkabout)、往复式截瘫步行器(recipmcating gait orthosis,RGO)、改进往复式截瘫步行器(advanced reciprocating gait orthosis,ARGO)、IRGO(Isocentric reciprocating gait orthosis)四种。[第一段]  相似文献   

7.
目的:本研究旨在探讨往复式截瘫步行矫形器(RGO)结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效。方法:选取配置了RGO的30名截瘫患者进行强化步行训练,分别在训练第2周、第4周、第8周测量6min步行距离、10m步行时间和心率,并计算由此产生的生理消耗指数(PCI)。结果:与第2周测试结果相比,受试者第4、第8周后的步行距离显著增加(P0.01),10m步行时间明显下降(P0.01),PCI在第8周明显降低(P0.05)。结论:通过往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练,可提高脊髓损伤患者使用RGO的治疗性步行能力,可进一步临床推广。  相似文献   

8.
目的 脊髓损伤使患者丧失站立和行走功能,为此装配新型互动式截瘫行走器(WO),以提高患者站立和步行的能力。方法 解放军第三军医大学西南医院康复科收治的脊髓损伤患者6例,男4例,女2例,年龄21—36岁。平均27.6岁。按ASIA的损伤分级标准均为完全性损伤。A级,对患者进行运动功能训练;根据患者肢体情况配制特定的行走器:双下肢取石膏阴型后,制作带关节的髋膝踝足矫形器。再装配互动式铰链装置,再进行康复治疗和步态训练。结果康复治疗后。患者Barthel指数由治疗前的(26&;#177;8)提高到治疗后的(47&;#177;7)(t=4.62.P&;lt;0.01);运动平面积分由治疗前的(32&;#177;10)提高到治疗后的(37&;#177;6)(t=0.34.P&;gt;0.1);感觉平面积分由治疗前的(54&;#177;12)提高到治疗后的(61&;#177;12)(t=1.05.P&;gt;0.1)。WO使患者站立和步行能力提高。达到治疗性步行及家庭性步行作用。结论 康复治疗可以有效地改善患者的独立生活能力。  相似文献   

9.
步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用   总被引:3,自引:3,他引:3  
目的 通过观察4例完全性截瘫患配载步行矫形器(Walkabout)行走功能恢复情况,探讨Walkabout在截瘫患恢复中的应用价值。方法 选择4例典型T10-L1节段完全性脊髓损伤患经过转移平衡训练后,装配步行矫形器,再进行步行训练。结果 病例1-4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到;用双肘拐5min步行20m,用助步器233a行走20m,达到功能性步行;用助步器148s行走20m,达到功能性步行;用助步器步行20m,耗时250a;用双走拐步行20m,耗时176s。4例完全性损伤患均达到功能性步行。结论 步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患完成功能性步行。  相似文献   

10.
据文献报道,Walkabout截瘫步行器(简称步行器)对于T10以下的完全性截瘫和T8以下的不完全性截瘫能显著改善患者站立、行走以及独立生活的能力,近年来我科对2例T12完全性截瘫患者配戴步行器前后进行了系统训练,效果满意.现报告如下。  相似文献   

11.
360°植骨融合术治疗腰椎滑脱症的近期疗效观察   总被引:1,自引:0,他引:1  
朱定川  高峰  曾建成  李浪 《华西医学》2012,(11):1625-1628
目的探讨后路手术中360°植骨融合术治疗腰椎滑脱症的近期疗效。方法 2008年1月-2011年2月收治39例腰椎滑脱症患者,男21例,女18例;年龄35~75岁,平均51岁。病程12~50个月,平均31个月。滑脱部位:腰3 1例,腰4 11例,腰5 24例,腰4、5 3例。腰椎退变性滑脱27例,峡部裂性滑脱12例。按Meyerding分度:Ⅰ度21例,Ⅱ度13例,Ⅲ度5例。患者均有腰腿痛症状,保守治疗无效后行后路减压、复位及椎弓根钉棒系统内固定,术中以360°行椎间及后外侧三维立体植骨融合,在椎体前中柱采用植骨加椎间融合器的融合方式。术后定期随访,摄X线片检测融合情况,使用视觉模拟疼痛(VAS)评分评估症状缓解情况,Greenough-Fraser综合评分评价腰腿痛治疗结果。结果有36例患者获随访,随访时间12~36个月,平均24个月。植骨愈合率100%,愈合时间10~18个月,平均14个月。无内固定松动、断裂、外露及脱落等并发症发生。术前下肢神经根痛VAS评分为(7.52±1.23)分,末次随访时为(1.67±1.18)分;下腰痛术前(6.83±1.51)分,末次随访时为(1.11±0.76)分;手术前后比较差异均有统计学意义(P〈0.05)。Greenough-Fraser综合评分术前为(24±7)分,末次随访时为(55±4)分,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论 360°植骨融合术治疗腰椎滑脱症是一种确实有效的融合方法,利于提高相应区域的植骨融合率及恢复椎间隙高度,使融合更稳定。  相似文献   

12.
目的探讨综合护理干预对截瘫患者负性情绪、生活质量的影响。方法对46例截瘫患者实施综合干预,并于干预前后采用抑郁自评量表、焦虑自评量表、生活质量指数评定量表进行评估。结果综合护理干预后,截瘫病人的焦虑、抑郁状态显著改善;生活质量各指标评分均明显提高(P〈0.05)。结论综合护理干预措施可明显改善截瘫病人的负性情绪,全面提高患者的生活质量。  相似文献   

13.
Purpose: This study investigates the effectiveness of Lokomat + conventional therapy in recovering walking ability in non-ambulatory subacute stroke subjects involved in inpatient rehabilitation. Method: Thirty first-ever stroke patients completed 8 weeks of intervention. One group (n?=?16) received Lokomat therapy twice a week, combined with three times 30?min a week of conventional overground therapy. The second group (n?=?14) received conventional assisted overground therapy only, during a similar amount of time (3.5?h a week). The intervention was part of the normal rehabilitation program. Primary outcome measure was walking speed. Secondary outcome measures assessed other walking- and mobility-related tests, lower-limb strength and quality of life measures. All outcome measures were assessed before and after the intervention and at wk 24 and wk 36 after start of the intervention. Results: Patients showed significant (p?Conclusion: These results indicate that substituting Lokomat therapy for some of conventional therapy is as effective in recovering walking ability in non-ambulatory stroke patients as conventional therapy alone.
  • Implications for Rehabilitation
  • Recovery of walking after stroke is important.

  • Robot-assisted therapy is currently receiving much attention in research and rehabilitation practice as devices such as the Lokomat seem to be promising assistive devices.

  • Technical developments, sub-optimal study designs in literature and new therapy insights warrant new effectiveness studies.

  • Results of a financially and practically feasible study indicate that substituting Lokomat therapy for some of conventional therapy is as effective in recovering walking ability in non-ambulatory stroke patients as compared to conventional overground therapy alone.

  相似文献   

14.
目的:探讨自我效能增强干预对截瘫患者神经功能康复的影响.方法:将140例颈椎损伤患者随机分为对照组和研究组各70例,对照组采用骨科截瘫常规护理,研究组在截瘫常规护理的基础上由专科护士进行自我效能增强干预.应用一般自我效能量表问卷分别于干预前后对患者进行测评,并观察两组患者神经功能康复情况及自我效能与生活质量的关系.结果:干预3个月后进行自我效能评分,研究组206分,对照组150分,两组比较有非常显著性差异(P<0.01);干预6个月后研究组自理程度Ⅰ级22例,Ⅱ级25例,对照组Ⅰ级2例,Ⅱ级7例,两组比较有非常显著性差异(P<0.01).结论:自我效能增强干预提高了患者的自理能力,降低了康复致残率和并发症发生率.  相似文献   

15.
目的:探讨脊髓损伤致截瘫患者抑郁症的发生率及心理护理干预方法,使患者重建健康的心理状态,主动参与康复训练,最大程度地康复,提高生活质量。方法:采用自评抑郁量表(SDS)对随机抽取的120例脊髓损伤截瘫患者进行问卷调查,对有抑郁症状的患者实施1个月心理护理干预后再进行SDS评分。结果:脊髓损伤截瘫患者抑郁症发生率为45.83%(55/120),实施心理护理干预1个月后,有抑郁症状的患者,病情明显改善。结论:针对脊髓损伤截瘫患者抑郁症发生率增高的现象,护士应采取有效的心理干预,预防和控制抑郁症的发生,增加患者康复的信心,提高患者生活质量。  相似文献   

16.
石芝喜  蔡朋  刘明检  王杨 《中国康复》2018,33(3):211-214
目的:探讨下肢步行机器人对脊髓损伤后日常生活能力及步行能力的影响。方法:颈胸段脊髓损伤患者40例随机分为2组各20例。对照组进行常规的运动治疗,内容包括肌力训练、牵伸训练、平衡训练、转移、站立训练、步行及步态训练等;观察组增加步行机器人训练。于治疗前和治疗6周、12周后,采用6min步行距离、改良Barthel指数(MBI)和功能独立性评测(FIM)对患者进行评定,并重点关注其中的步行项及上下楼梯项。结果:治疗6及12周后,2组患者MBI、FIM总分及2个量表中的步行项、上下楼梯项分值,6min步行距离测试分值均较治疗前呈逐渐提高(均P0.05),且观察组优于对照组(均P0.05)。结论:常规运动治疗结合步行机器人训练可明显改善C-D级脊髓损伤患者步行能力及ADL分值。  相似文献   

17.
目的:探讨基于可穿戴式步行引导仪的可视化步行训练对帕金森病冻结步态患者步行能力的影响。方法:选取23例帕金森病冻结步态患者为试验组,同时选取20例性别、年龄等匹配的健康者为对照组。试验组给予利用可穿戴式步行引导仪的可视化步行训练,20min/次,2次/日,训练1周。利用Vicon三维步态分析系统收集试验组训练前后和对照组时空参数、非优势侧及优势侧运动学参数、非优势侧及优势侧地面反作用力参数(包括前-后侧峰值、内-外侧峰值及纵向第一峰值)。结果:(1)训练后,试验组患者步速及双侧步长均明显增加,步频、双支撑期明显减小,与训练前相比,差异均有显著性意义(P<0.05);训练后,试验组患者优势侧步长、步频及双支撑期与对照组比较,差异均无显著性意义(P>0.05)。(2)训练后,试验组患者双侧髋关节着地角度、踝背屈及跖屈最大角度及下肢关节活动范围均明显增加,膝关节着地角度减小,踝关节第一峰值出现的阶段延迟,与训练前相比,差异均有显著性意义(P<0.05);训练后,试验组患者双侧(膝关节着地角度、踝背屈最大角度、踝关节第一峰值出现阶段、下肢关节活动范围)和优势侧(髋关节着地角度...  相似文献   

18.
骨盆控制能力训练对偏瘫患者步态和步行能力的影响   总被引:10,自引:5,他引:10  
目的:探讨针对骨盆稳定性和运动控制能力训练的方法以及其对偏瘫患者步行能力和步态的影响,寻找能够有效改善偏瘫患者步行能力和步态的治疗技术。方法:42例偏瘫患者随机分成训练观察组(21例)与对照组(21例),对照组采用通常的训练方法,观察组在对照组训练方法基础上加入骨盆控制能力训练;分别于治疗前后对患者的步行能力和步态进行评定,比较两组治疗效果。结果:训练观察组步行能力和步态改善明显好于对照组(P<0.05和P<0.01)。结论:针对骨盆稳定性及运动控制能力的训练方法对改善偏瘫患者步行能力和步态有显著治疗意义。  相似文献   

19.
[Purpose] This study aimed to investigate the reliability of time constant measurements of oxygen intake at fast and comfortable speeds during a 6-min waling test. [Participants and Methods] The study included 10 healthy young males who walked at 4.5 km/h and 6.0 km/h twice for 6 min each in speed treadmill. Breath-by-breath gas exchange data were continuously measured and used to calculate the time constant of oxygen uptake. The reproducibility and variability of the variables were verified using the limit of agreement, inter-class correlation coefficient, coefficient of variation, and standard error of measurement. [Results] The limit of agreement was −8.5 to 2.3 s and −3.9 to 2.1 s for speeds 4.5 km/h and 6.0 km/h, respectively. The inter-class correlation coefficient, coefficient of variation, and standard error of measurement of the time constant for both speeds were 0.52 and 0.83, 11.2% and 6.4%, and 5.3 s and 1.8 s, respectively. [Conclusion] The results of this study suggested that the cardiopulmonary response, in terms of oxygen uptake, was more consistent during fast walking than during comfortable walking in a 6-min walking test with constant speed.  相似文献   

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