机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用现状

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的伟大变革。机器人手术系统融合了诸多新兴学科,使外科手术的微创化、功能化、智能化和数字化程度大大提高,它的出现进一步完善了微创外科手术的概念。     

《计算机辅助骨科手术学》已出版

随着科学技术的进步,一种超越人能力的智能手术方法被发明和应用于临床,这就是计算机辅助骨科手术技术。它可以在三维影像的实时引导下进行0.25 mm以下高精确性的手术。可以说这一技术的出现,开创了骨科手术的新时代。计算机导航辅助骨科技术是目前骨科领域的研究热点之一,其代表了未来医学领域的智能化发展方向。计算机辅助骨科     

计算机辅助手术在脊柱外科的应用现状

计算机辅助手术（computer-assisted surgery，CAS）是综合当今先进的成像设备（如CT，MRI）、计算机技术、空间定位技术等进行图像三维重建及融合。术前充分评估患者的情况，规划手术路径、方案，模拟手术，术中追踪手术器械，引导手术，确定手术范围，从而使外科手术更精确、安全、微创的综合性技术。计算机辅助手术在骨科的应用称为计算机辅助骨科手术（computer-assisted orthopaedic surgery，CAOS）。CAOS技术从20世纪90年代初在欧洲和北美问世以来发展十分迅速。笔者就其在脊柱外科的应用情况做一综述如下．     

《计算机辅助骨科手术学》已出版

随着科学技术的进步，一种超越人能力的智能手术方法被发明和应用于临床，这就是计算机辅助骨科手术技术。它可以在三维影像的实时引导下进行0．25mm以下高精确性的手术。可以说这一技术的出现，开创了骨科手术的新时代。计算机导航辅助骨科技术是目前骨科领域的研究热点之一，其代表了未来医学领域的智能化发展方向。     

《计算机辅助骨科手术学》已出版

随着科学技术的进步，一种超越人能力的智能手术方法被发明和应用于临床，这就是计算机辅助骨科手术技术。它可以在三维影像的实时引导下进行0．25mm以下高精确性的手术。可以说这一技术的出现，开创了骨科手术的新时代。     

经脐单孔腹腔镜手术技术和技巧若干问题的体会

腹腔镜技术的成熟实际上经历了漫长的过程,其雏形可以追溯到18世纪,科学技术及制造技术的进步使腹腔镜在20世纪进入实用化阶段。20世纪80年代几位不同专业领域的医生成功应用腹腔镜完成了胆囊切除、阑尾切除等手术,标志着以腹腔镜手术为代表的微创外科时代的真正到来。仅仅不到30年的时间,腹腔镜手术已普及到包括普通外科等几乎所有外科手术领域,并已显示出强大的生命力。     

上颈椎微创手术治疗进展

微创外科是指以最小的侵袭和最小的生理干扰．达到最佳外科疗效的一种新的外科技术。它是一种比现行的标准外科手术具有更小的手术切口．更佳的内环境稳定状态．更轻的全身反应，更少的瘢痕愈合，更短的恢复时间，更好的心理效应的手术．微创是外科医生的追求目标．它也是外科发展方向。目前，微创外科已由早期传统的内镜、腔镜技术．逐渐进展到由影像学、信息科学、遥控技术等高新技术组合的计算机辅助微创技术。微创外科手术方法在脊柱外科有着广泛的应用．并取得良好的效果。下面就微创在上颈椎外科手术治疗中的应用作一综述。     

计算机辅助骨科手术的应用和进展

计算机辅助手术(CAS)是近年来在外科手术领域发展最为迅速的一个领域。CAS在骨科手术中的具体应用被称为计算机辅助骨科手术(CAOS)。CAOS的含义是利用当今医学领域的先进成像设备如计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)、正电子发射断层扫描(PET)、数字血管减影(DAS、超声成像(US)以及医用机器人(MR)所得到的多模图像数据，在计算机的帮助下，对医学图像信息进行处理并结合立体定位系统，对人体骨骼的解剖结构进行显示和定位，并由计算机规划手术路径，制定合理、定量的手术方案，进行术前手术模拟，在适当的图像监视和立体定位系统下，利用一定的导引系统，在骨科手术中使用计算机和医用机器人进行手术干预，为骨科医生提供强有力的工具和方法。CAOS在提高病灶定位精度，减少手术损伤，执行复杂外科操作，提高手术成功率方面有卓越的表现，配准和定位是CAOS的核心技术。CAOS已应用在脊柱外科、人工关节置换术、创伤骨科、骨肿瘤治疗中。     

骨科导航下小切口DHS内固定治疗股骨粗隆骨折

近年来，随着计算机技术、医学成像技术以及图像处理技术的不断发展，产生了一个全新的领域——计算机导航技术，也称为计算机辅助手术。在此技术的应用下，骨科手术有了相当大的进步，尤其是在一些要求比较精细的手术中，可以通过虚拟手术环境，为外科医师从技术上提供方便，使手术更安全、更准确，同时可最大限度的减少术中射线对人体辐射。本科于2004年6月开始引进深圳安科公司开发计算机导航系统，在使用DHS内固定的股骨粗隆骨折的7例手术中使用计算机导航技术，获得满意疗效，现汇报如下：     

腹腔镜与内镜联合技术在胃肠道肿瘤中的应用现状与进展

内镜技术最早是外科医师手术的一种辅助手段,后来逐渐被内科医师掌握。1987年腹腔镜手术的兴起使微创手术成为外科手术的主流,随着疾病谱的改变及早期诊断技术的进步,胃肠肿瘤的发病率高居不下,新的诊治手段不断涌现,在广泛开展腹腔镜手术的同时,我们越来越体会刮应用内镜技术的重要性。腹腔镜与内镜技术联合诊治胃肠肿瘤越来越受到人们的重视,由于外科的微创化是主要趋势,以腹腔镜与内镜技术为代表的微创理念必将贯穿整个外科手术过程,     

三维医学图像重建及计算机手术导航在脊柱外科的应用

近几年，伴随计算机图形技术的迅猛发展及超级图像工作站、医学影像设备的不断升级，将空间三维定位系统、计算机医学图像处理及三维可视化技术应用于临床，建立定量诊断、手术模拟与预测、立体定向导航和远程医疗等计算机辅助外科手术系统的研究，已成为生物医学工程研究的热门领域，其应用前景引人瞩目。     

评《实用骨科导航技术》（代序）

目前医学科学技术的发展可谓Et新月异，手术导航系统就是计算机推动医疗技术进步的一个范例。手术导航最早出现于20世纪80年代，近年来，该技术的推广应用十分迅速，目前已经用于包括骨科在内的多个专业。而且导航技术本身也在不断发展完善，从最初的cT交互式导航到光学导航和电磁导航，系统的精度不断提高，临床实用性越来越强，     

消化道手术中医源性血管损伤的原因和处理

医源性血管损伤是外科手术常见并发症之一，在消化道手术中时有发生，如发现不及时或处理不当，后果严重。近年来，随着外科基础研究和手术技术的发展，复杂手术增加以及手术范围扩大，医源性血管损伤有所增加，应引起重视。     

手术机器人在颅颌面外科的应用研究进展

近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究, 机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点, 在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段, 与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍有不足之处。该文就颅颌面外科手术机器人的研究现状、应用情况加以综述并展望其未来发展方向。     

计算机辅助外科的现状和前景

现代科学技术的高速发展体现在多门学科的相互交叉和渗透。虚拟手术(virtual surgery，VS)是指利用各种医学影像数据，运用虚拟现实技术在计算机中建立一个模拟环境，医生借助虚拟环境中的信息进行手术计划、训练，以及在实际手术过程中引导手术的新兴技术，是计算机辅助外科(computer—assisted surgery，CAS)的一种形式，是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。     

计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展

近年来脊柱外科手术得到了很大发展,但脊柱解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术难度和风险性很高.同时脊柱手术趋向微创化、精准化,迫切需要更安全有效的技术措施辅助手术.自上世纪90年代以来,计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopedic surgery,CAOS)应运而生,旨在通过手术过程中应用机器人设备或者定位导航系统,从而提高术野的可视度和手术精度.自Nolte等[1]应用计算机辅助微创导航手术系统实施了第1例腰椎椎弓根螺钉内固定术后,计算机辅助手术导航系统逐渐发展,并在脊柱外科手术中广泛应用[2～7].计算机辅助手术导航系统又称图像引导手术导航系统(image-guided surgical navigation system)、图像引导外科手术(image-guided surgery)等.本文将近年来计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展综述如下.     

微创全膝关节置换术的研究进展

微创技术是20世纪后半叶兴起的一项新的外科技术,以最小的侵袭和生理干扰达到最佳的外科疗效,较现行的标准外科手术方法具有更佳的内环境稳定状态.微创技术强调的不仅是小切口,而是在获得常规外科手术效果的前提下,通过精确的定位,减少手术对周围组织的创伤和对患者生理功能的干扰,达到更小的手术切口、更轻的全身反应、更少的瘢痕愈合、更短的恢复时间及更好的心理效应的手术目的.     

胃癌规范化淋巴结清扫治疗的价值

目前世界范围内，胃癌的总体死亡率仅次于肺癌居第二位。外科手术是唯一有希望治愈胃癌的方法。随着外科手术技术的发展和围手术期监护、治疗水平的提高，胃癌的手术切除率和生存率在不断提高。东西方对胃癌根治性手术时进行淋巴结清扫的必要性目前已基本达成共识。规范开展淋巴结清扫术已成为目前讨论的焦点。本文回顾胃癌外科治疗研究进展，结合自身研究经验，对胃癌规范化淋巴结清扫的价值进行探讨。     

脊柱侧弯矫形术中影响输血的因素

脊柱侧弯是危害青少年和儿童的常见病,如不及时发现、治疗,可发展成严重的畸形,同时影响心肺功能[1]。近10年来,我院已完成1000多例脊柱侧弯矫形手术。随着脊柱外科手术技术的日臻完善,手术患者的年龄范围、Cobb角度及手术种类、范围等,在不断扩大。术中血液的大量丢失和异体血     

原发性肝癌外科治疗方法的选择

早在 2 0世纪 5 0年代中期 ,我国就已开展了外科手术治疗原发性肝癌的工作。近半个世纪以来 ,原发性肝癌的外科治疗有了很大发展 ,取得较好效果。当今的肝脏外科 ,已不存在手术禁区 ,也不认为巨大肝癌不能切除。外科手术切除仍是治疗本病的首选方法和最有效的措施。与此同时 ,由于现代科学技术的高速发展 ,一些新的治疗技术相继出现 ,不断在临床上推广应用 ,并取得了一定的效果。这些技术包括 :放射介入治疗技术、射频治疗技术、Ｘ刀治疗技术、冷冻治疗技术、微波治疗技术 ,无水乙醇(酒精 )瘤内注射治疗技术等。临床经验表明 ,这些技术用于…