Da Vinci机器人辅助下肝门部胆管癌手术治疗术式选择与改进

目的总结daVinci机器人手术系统在肝门部胆管癌切除手术中的早期应用经验。方法复习第二炮兵总医院2009年1~6月57例机器人辅助的肝胆胰手术病例临床资料,介绍其中6例肝门部胆管癌切除术的临床效果。结果6例中,男5例,女1例;年龄(60±8)岁。Bismuth分型I型1例,Ⅲb型2例,Ⅳ型3例(1例术前行PTCD1个月)。BismuthI型病人实施机器人辅助下根治性胆管癌切除、胆肠吻合术;Ⅲb型病人1例实施左半肝切除术,1例实施肝门部胆管癌切除、胆管外引流术;BismuthⅣ型病人均实施机器人辅助下胆管癌切除、间置胆囊胆道重建术。术后1例进食后发生不全性肠梗阻,禁食1d后缓解;未发生胆漏、腹膜炎等其他并发症。中位随访时间3个月,未见明确肿瘤复发征象。结论daVinci机器人手术系统实施肝门部胆管癌切除术完全可行,具有手术视觉更扩大清晰,深度操作更确切容易,解剖性探查精细灵巧,手术方案可进可退,创伤小恢复快等优点。机器人辅助下肝门部胆管癌手术对病人的远期生存的影响,仍须进一步观察。     

机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术

胰十二指肠切除术(pancreaticoduodenectomy,PD)被认为是普通外科手术中较难和复杂的手术,即使对于有经验的外科医生也是如此.     

机器人和开腹手术治疗肝门部胆管癌的对比研究

目的比较机器人肝门部胆管癌根治术与传统开腹手术预后的差异。方法本研究采用单中心、同期、回顾性病例对照研究方法。纳入解放军总医院第一医学中心肝胆外二科2016年1—12月连续收治的47例肝门部胆管癌患者。男性31例, 女性16例;年龄(62.3±9.2)岁(范围:40～79岁), 体重指数(23.0±2.7)kg/m2(范围:16.6～28.6 kg/m2)。根据手术方式不同分为机器人肝门部胆管癌根治术组(简称机器人组, n=16)和开腹肝门部胆管癌根治术组(简称开腹组, n=31)。对患者进行随访, 主要结局终点为患者死亡, 次要评估终点为肿瘤复发。计量资料采用独立样本t检验、Mann-WhitneyU检验和Kruskal-Wallis检验等进行分析;计数资料采用χ2检验、Fisher精确检验、一致性检验等进行分析。患者总体生存率采用Kaplan-Meier法进行分析。结果机器人组患者的手术时间[(338±71)min]长于开腹组[(256±56)min, t=4.251, P=0.001], 机器人组患者的术中出血量少(100 ml比200 ml, Z=121.50, P=0.040...     

达芬奇机器人手术系统和开腹胰十二指肠切除术的比较

目的 总结应用达芬奇机器人手术系统施行胰十二指肠切除术的临床经验,探讨提高手术疗效的方法.方法 回顾性分析2009年1月至12月解放军第二炮兵总医院分别应用达芬奇机器人手术系统(机器人组)和开腹手术(开腹组)对16例患者施行胰十二指肠切除术的临床资料.采用t检验和X2检验分析手术过程、围手术期管理、术后恢复情况等.结果 机器人组R0切除率为7/8,开腹组为8/8,两组比较差异无统计学意义(χ~2=1.067,P＞0.05).机器人组手术时间为(718±186)min,明显长于开腹组的(420±127)min(t =3.741,P＜0.05).机器人组术中出血量为(153±43)ml,少于开腹组的(210±53)ml(t=2.318,P＜0.05).机器人组术后下床时间及住院时间分别为(28±7)h和(16±4)d,明显短于开腹组的(96±18)h和(24±7)d(t=9.939,2.714,P＜0.05).机器人组术后并发症发生率为2/8,开腹组为6/8,两组比较差异有统计学意义(χ~2=6.349,P＜0.05).机器人组术后胰肠吻合口漏发生率为2/8,开腹组为3/8,两组比较差异无统计学意义(χ~2=0.291,P＞0.05).结论 应用达芬奇机器人手术系统施行胰十二指肠切除术安全可行,手术创伤小、术后恢复快.     

达芬奇机器人辅助下复杂肝内胆管结石的外科治疗

目的探讨达芬奇机器人手术治疗复杂肝内胆管结石的疗效和预后情况。方法对笔者所在单位2009年1月至2011年8月期间15例接受机器人辅助下手术治疗的复杂肝内胆管结石患者的临床资料进行回顾性分析。结果 15例患者均顺利完成手术,无中转开腹,术中无损伤重要血管及脏器发生,术后并发症4例(26.7%),其中胆道出血1例(6.7%),肝创面出血2例(13.3%),肺部感染1例(6.7%),无围手术期肝功能衰竭及死亡病例。15例均获随访,随访时间3个月～2年,平均11个月,总体随访率100%,疗效优良者12例(80.0%),残余结石者3例(20.0%),结石复发者1例(6.7%)。结论达芬奇机器人辅助下治疗高龄、多次手术史、肝功能差及伴急性胆管炎等复杂肝内胆管结石患者具有巨大的潜力。     

达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌根治术中的应用价值

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌（pCCA）根治术中的应用价值。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2018年9月至2021年3月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的10例行达芬奇机器人手术系统pCCA根治术患者的临床病理资料;男6例,女4例;年龄为（58±7）岁。观察指标：（1）手术情况。（2）术后情...     

达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年3月上海瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统对10例胰腺疾病患者行胰十二指肠切除术的临床资料.采用5孔法自下而上的方式施行手术.术后观察患者的手术情况、并发症情况和生存情况.结果 10例患者手术获成功,无中转开腹.9例患者行胰肠吻合,1例患者行胰胃吻合.平均手术时间为449.5 min(405～510 min),术中平均出血量为614 m1(340～ 1100 ml);术后平均住院时间为22.7 d(14～39 d).术后1例患者出院后出现胃肠吻合口水肿性梗阻,经治疗后好转;2例患者出现术后胰瘘均经保守治疗后痊愈;1例患者住院期间出现胰肠吻合口出血,经保守治疗后成功止血.10例患者术后病理检查提示胰腺导管腺癌3例,十二指肠乳头腺癌2例,壶腹部腺癌1例,浆液性囊腺瘤2例,类癌1例,胰管结石伴炎性包块1例.术后随访6～12个月,1例于术后6个月出现肿瘤复发,余均恢复良好,无患者 死亡.结论 应用达奇芬机器人手术系统行胰十二指肠切除术安全可行,疗效可媲美开腹丰术.     

机器人辅助胰腺外科的发展现状

就外科手术发展的历程而言,始于19世纪80年代的传统开腹为第一代外科手术。20世纪80年代,以腹腔镜技术为标志的微创外科取得了突破性进展,为第二代外科手术。进入21世纪,以Da Vinci为代表的手术机器人研发后迅速投入临床使用,具有全新的理念和技术优势,是外科发展史上又一次革命,这可能预示着"第三代外科手术"时代的来临。     

机器人外科时代的医师培训与教育

以微创外科理念为先导的机器人外科时代已经悄然地进入我们的临床视觉与感受,它代表了腔镜外科技术近10年来最突出的创新成果,使微创外科技术在有选择应用的传统外科领域中获得更大拓展与变革的机遇。诚然,我们现在还很难定义"机器人     

Nerve-sparing Axillary Dissection Using the da Vinci Surgical System

This is an initial report of a new method of axillary dissection via a periareolar incision and an 8 mm incision in the axilla with the da Vinci Surgical System. The 10× magnification and three-dimensional image, together with the versatility and precision of the robotic telemanipulators, has enabled us to perform nerve-sparing axillary dissection in four patients with invasive ductal carcinoma of the breast undergoing segmental (conservative) excision and level II axillary dissection. The time for the robotic axillary dissection ranged from 30 to 105 minutes (average 70.5 minutes). The average number of lymph nodes retrieved was 13 (11, 11, 13, and 17, respectively). Postoperatively all four patients recovered well and were discharged the next day. The robotic system can enhance the surgeon’s ability by providing a high-definition, magnified, three-dimensional view of the operative field, intuitively controlled articulating instruments, and elimination of tremors; and it has potential benefits for the patient.     

达芬奇机器人在后上纵隔神经源性肿瘤手术中的应用

本文报道2011年3月~2012年10月应用达芬奇机器人手术切除后上纵隔神经源性肿瘤6例。采用三臂法,机械臂左手使用双极电凝抓钳,右手使用电凝钩,不使用辅助操作孔。6例均通过机器人成功完成手术,无中转开胸。手术时间60~215 min,平均127.5 min;分离时间10~90 min,平均45.0 min;术中出血量5~50 ml,平均24.2 ml;术后24 h引流量30~210 ml,平均86.7 ml;术后引流管留置时间1~6 d,平均4.3 d。术后1例出现不全霍纳综合征,2例出现术侧上肢出汗减少,其余均恢复良好出院。我们认为达芬奇机器人手术治疗后上纵隔肿瘤手术安全可行。     

达芬奇外科系统肝脏肿瘤切除术临床总结

目的探讨达芬奇外科系统肝脏肿瘤切除术的可行性、安全性及优势。方法回顾性分析瑞金医院普外科2010年3月30日至2013年8月15日期间进行的21例达芬奇外科系统肝脏肿瘤切除术患者的临床资料。结果2l例肝脏肿瘤患者中原发性肝癌13例,肝脏再生结节1例,转移性腺癌2例,肝脏平滑肌肉瘤2例,肝脏血管瘤3例。2l例达芬奇外科系统肝脏肿瘤切除术的手术时间为（156．67±92．19）min（60～480rain）;术中出血量为（585．71±l076．12）mL（50-5000mL）;术中输血4例（19．05％）;中转手术共3例（14．29％）,其中1例中转开腹（4．76％）,2例中转为手助式腹腔镜（9．52％）。无术中并发症发生;术后并发胆瘘、腹腔感染各1例,均经保守治疗后痊愈。术后进餐时间为（3．23±1．26）d（2～6d）;术后住院时间为（10．10±9．02）d（5～47d）。无二次手术及围手术期死亡患者。结论本研究人组的患者肿瘤类型多样,肿瘤位置复杂,操作难度较大,其结果提示达芬奇外科系统在肝脏肿瘤切除术中是安全、可靠的,且在很大程度上拓宽了腹腔镜下肝脏肿瘤切除术的适用范围。     

“达芬奇”机器人普通外科手术180例:中国单中心报道

目的:总结“达芬奇”机器人手术系统进行普通外科手术180例的临床经验.方法 我院在2009年1月至2010年10月应用“达芬奇”机器人手术系统进行了180例普外科手术,对病例的分布、手术过程以及术后恢复情况进行总结.结果 171例患者在全机器人下完成手术,9例中转开腹手助完成,中转率为5.0％(9/180).行肝门部手术63例,包括肝门部胆管癌手术36例,胆囊癌手术10例,复杂肝内胆管结石手术12例和医源性胆管损伤手术5例;胰腺手术44例,包括胰十二指肠切除术16例,胰体尾切除术6例,胰腺中段切除术1例,胰腺假性囊肿-空肠吻合术1例和姑息性手术20例;肝脏手术19例;胃肠手术12例;其他手术42例,包括胆总管探查取石术、腹膜后淋巴结清扫、脾脏切除术等.10例梗阻性化脓性胆管炎患者均在全机器人下顺利完成急诊手术,术后感染症状得以控制,休克很快纠正,无围手术期死亡病例.12例患者术后出现并发症,总并发症发生率为6.7％(12/180);死亡2例,死亡率为1.1％(2/180).结论“达芬奇”机器人手术系统可以独立完成各种类型普通外科手术,尤其是复杂疑难的肝胆胰手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证,推动了微创外科的进程.     

Early experience using the da Vinci Surgical System for the treatment of mediastinal tumors

Purpose  

The da Vinci Surgical System has been used in only a few cases for treating mediastinal tumors in Japan. Recently, we used the da Vinci Surgical System for various types of anterior and middle mediastinal tumors in clinical practice. We report our early experience using the da Vinci Surgical System.     

Anterior mediastinal solitary fibrous tumor resection by da Vinci® Surgical System in obese patient

IntroductionSolitary fibrous tumors are uncommon soft tissue tumors initially reported only in the pleura but, in recent years, they have been described at many extra pleural sites, such as mediastinum. The treatment of choice is the extensive surgical resection that is curative for most benign lesions.Presentation of the caseWe present the case of solitary fibrous tumor of the anterior mediastinum in obese patient (BMI: 34.3) undergoing complete surgical resection by robotic-assisted thoracoscopic surgery with da Vinci^® Surgical System.Discussion/conclusionRobotic-assisted thoracoscopic surgery with da Vinci^® Surgical System is an interesting option for obese patient, at higher risk for deep sternal wound infection.     

达芬奇机器人系统在高龄重度梗阻性黄疸患者中的应用

目的总结达芬奇机器人手术系统在高龄重度梗阻性黄疸患者中的治疗经验。方法第二炮兵总医院肝胆胃肠病研究所在2009年1月至2011年5月期间共行机器人手术209例,其中高龄重度梗阻性黄疸患者47例(机器人组),同期开腹手术患者44例(开腹组),对比观察患者疾病分布,术前、术中及术后等相关指标,对其结果进行归纳分析。结果 2组患者基线一致(P>0.05)。机器人组46例在机器人辅助下完成手术,手术完成率达97.87%(46/47),1例中转开腹,中转率为2.13%(1/47);手术方式包含肝胆胰外科所有手术方式,且其中1例肝门部胆管癌患者因血清胆红素水平极高(375μmol/L),急诊行肝门部胆管癌切除+肝门-空肠Roux-en-Y吻合术;术后有7例患者出现并发症,总体并发症发生率为14.89%(7/47);围手术期死亡1例,死亡率为2.13%(1/47);术后3个月生存率为78.15%;术后15 d和术后3个月体力状况评分分别为42.87±18.61和58.51±23.86;腹部切口总长度为(6.30±1.70)cm。开腹组所有患者均完成手术,其中急诊手术4例;术后13例患者出现并发症,总体并发症发生率为29.55%(13/44),围手术期死亡2例,死亡率为4.55%(2/44);术后3个月生存率为72.36%;术后15 d和术后3个月体力状况评分分别为37.15±13.64和45.27±18.96;腹部切口总长度为(26.73±3.07)cm。2组总体并发症发生率、术后15 d和术后3个月体力状况评分及切口总长度比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人手术系统对于高龄重度梗阻性黄疸患者的治疗是安全、有效的,其创伤小,操作灵活精准,术后恢复快,拓展了外科手术的年龄界限,扩大了手术适应人群。     

达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识

目的 形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。 方法 通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。 结果 达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。 结论 形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。