微创骨科技术的临床应用与发展趋势

微创理念的确立与微创技术的应用,极大地推动了临床骨科技术的发展。随着现代科技的飞速发展和其在骨科领域中日益广泛的应用,特别是医生操作技术的不断成熟,关节镜及其配套设备的不断完善,内镜、腔镜设备与技术的不断发展,影像技术、计算机技术、虚拟技术应用的不断拓展,组织工程技术、基因技术研究的不断深入,以及人们对健康和美容提出的更高要求,促进和加速了以人为本的微创骨科的快速发展。微创理念、微创切口、微创显露、微创复位与固定、微创术中与术后处理使得当代骨科的面貌焕然一新,已成为21世纪骨科新的生长点和新技术的孵化器。     

创伤骨科中微创技术的应用

创伤骨科中微创技术的应用包括两方面的内容,一方面,在严重多发伤病人的骨折治疗中,微创外科技术可被作为损害控制骨科的有效手段,以降低早期确定性手术治疗的死亡率,创伤越严重,越应该受益于该技术;另一方面,微创技术广泛应用于关节周围骨折、骨盆和髋臼骨折、脊柱骨折等,以更小的创伤达到与传统骨折治疗相同或更佳的疗效,病人受益于更...     

微创诊疗技术在创伤急救中的应用

随着医学观念的更新和医疗技术的发展,损害控制外科和微创技术已在创伤急救过程中逐步开展起来,显著提高了创伤急救的成功率.本文简要回顾损害控制外科的发展,并就新近在诊疗中出现的一些微创技术,例如超声、腔镜、介入、穿刺引流、生物力学固定等进行归纳和总结,同时对各种微创技术在创伤急救中的应用作一评述.     

计算机辅助骨科手术系统在创伤骨科中的应用

现代医疗水平的进步及治疗理念的更新,使骨折治疗逐渐趋向规范化、精细化、微创化方向发展。计算机辅助骨科手术系统（computer assisted orthopaedicsurgery,CAOS）的出现,对骨折微创治疗技术的发展起到了有力的推动作用。它将立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术、精密机械制造、医用机器人技术与骨科手术结合起来,     

微创外科理念的形成与发展

每当提及微创外科，人们总会与各种微创手术技术，例如内窥镜、骨折的微创内固定、微创人工关节置换、导航手术等联系起来。这些手术技术是微创外科的实质部分，是微创外科理念的具体体现。但当我们试图更快、更完善地发展微创外科技术时，首先必须从理念的更新这一更高的层次上，去理解微创外科的内涵与意义，从而不断推动技术创新。近年来介绍具体微创技术的文章较多，笔者将着重对微创外科理念的形成与发展作一初步讨论。     

Ilizarov技术在我国创伤骨科中的应用

苏联骨科医师伊利扎罗夫发明了能组装成800多种构型的环形外固定器,创立了与西方经典骨科不同的全新微创外固定技术体系,被国际学界称为Ilizarov技术。该技术的理论基础是模仿自然,通过体外控制与转化生命运动的应力,治愈复杂创伤性骨折、骨与软组织缺损、感染与肢体的严重畸形,能挽救一些濒危截肢严重复合创伤与四肢残缺。该技术在理论指导、手术指征、医疗模式与术后管理等方面,不同于现代的创伤骨科的骨折内固定(AO)技术,能够以最微创甚至无血的手术方式实现骨折的复位固定。体外控制骨的生长,不仅能完成创伤骨科大部分骨折的固定要求,而且可以在不植骨和不丢失骨长度情况下解决骨不连、骨缺损、四肢软组织缺损和伴发畸形等复杂问题。Ilizarov技术引入中国已30余年,由于诸多原因该技术在我国骨科的传播应用仍不够广泛深入。现将Ilizarov技术在我国创伤骨科领域的应用做一阐述,供国内骨科同道了解认识该技术的价值。     

微创技术在胃肠肿瘤外科中的应用现状及进展

微创外科是指以最小侵袭或损伤达到最佳外科疗效的一种新的外科技术。近20年来,以腹腔镜技术为代表的微创外科技术已经取得了长足的发展,腹腔镜手术与开腹手术疗效相当,并发症更少。内镜下黏膜切除术和内镜下黏膜下剥离术已经成为内镜下治疗早期胃癌及癌前病变的主要方式。对于进展期胃癌,完全腹腔镜下胃癌根治术可能是未来胃癌微创手术的发展方向。在优化程序化的淋巴结清扫操作流程的同时,完全腹腔镜下远端胃癌根治β形毕Ⅱ式吻合技术诞生了,该吻合技术安全、简便,实施时间短,并发症少。微创技术在结直肠手术中,有利于盆腔血管及自主神经丛的保护,淋巴结清扫更彻底,能实现超低位的保肛手术。另外,腹腔镜手术相关的各种设备、器械的发展,使手术操作更精确、切除更精准、出血更少、安全性更高。微创外科技术理念和设备的创新可能导致一场新的微创外科技术革命。     

微创接骨板技术在股骨远端复杂骨折中的应用

股骨远端复杂骨折多为高能量损伤导致的股骨下段及干骺端粉碎骨折,常合并股骨髁、髌骨重度粉碎性骨折及韧带损伤,容易导致膝关节功能障碍。传统治疗方法复位固定较困难,术中出血量大,易出现骨折不愈合、感染及术后复位丢失、钢板应力集中导致断裂等并发症,至今仍是创伤骨科的难点之一。我们2007年3月-2009年11月应用微创内固定系统(less invasive stabilizationsystem,Liss)治疗股骨远端骨折31例,取得满意疗效,现报告如下。1资料与方法1·1一般资料本组31例患者中男21例,女10例,年龄19~72岁,平均38岁。所有患者均为新鲜骨折;闭合性骨折25例,开放性骨折6例;     

进一步提高创伤骨科中的人工关节技术

人工关节在创伤骨科的应用越来越广泛,而相应的并发症也渐呈增加趋势。正确掌握其手术适应证、进行合理的围手术期处理、理解人工关节的基本技术原理并规范人工关节置换操作技术及积极有效地指导患者进行术后功能康复等是进一步进高创伤骨科中人工关节技术应用的关键环节。     

微创电视胸腔镜手术临床研究

目的 探讨微创电视胸腔镜手术（VATS）在胸外科诊疗中的应用，重点研究胸外伤VATS的适应证、手术操作和并发症、方法 总结1995年1月-2005年1月应用胸腔镜辅助手术治疗324例，主要病种包括胸外伤205例，自发性气胸43例，肺肿瘤32例，纵隔肿瘤或囊肿22例，以及巨型肺大疱、恶性胸腔积液、心包积液、脓胸等22例。结果 平均手术时间56min，平均术后住院时间7d，手术效果满意，中转开胸完成手术25例（7．7％），非致命性手术并发症32例（9．9％），手术后死亡5例，无术中死亡。主要并发症为肺漏气、呼吸道感染、肺不张、复张性肺水肿、出血等。结论 VATS及辅助小切口治疗具有创伤小、恢复快、安全可靠等优点，使胸外伤患者得到更及时的手术机会，对胸外伤、自发性气胸、肺周围型肿块或结节、纵隔良性肿瘤、早期肺癌、恶性胸腔积液、纤维素期脓胸等有良好的治疗效果。熟练掌握VATS技术能减少手中及术后并发症。     

创伤性肾动静脉瘘的介入治疗

目的 评价用介入技术治疗创伤性肾动静脉瘘(RAVFs)的安全性和疗效。方法 对8例不适宜做外科治疗的RAVFs患者进行了介入治疗，其中外伤性损伤4例，医源性损伤4例。6例行经导管超选择性肾动脉内钢丝圈栓塞术，2例行被覆膜支架置入患侧肾动脉内封闭瘘口。结果 血管造影显示肾内型动静脉瘘4例，累及肾动脉段-亚段级分支；主干(肾外)型动静脉瘘4例。治疗均获成功，治疗结束时复查血管造影显示瘘口被封闭。轻微并发症1例。医源性RAVFs患者术后失血症状迅速改善，肉眼血尿消失；4例术前存在心脏负荷过度症状患者，闭塞动静脉瘘后症状迅速改善，血管杂音消失。术后肾功能测定均属正常范围，其中2例肾动脉被覆膜支架置入患者，同位素肾扫描显示患侧肾脏形态、功能正常。术后随访10～42个月，2例分别于术后10，18个月死于与RAVFs无关的疾病。6例仍然生存，一般情况良好，未再针对RAVFs进行外科或介入治疗。结论 介入技术，包括经导管超选择性肾动脉内栓塞术和被覆膜支架置入术，是治疗创伤性、复杂型RAVFs的安全、有效的方法。     

微创手术与传统开放手术对胸腰段脊柱骨折患者的影响

探讨微创手术与传统开放手术对胸腰段脊柱骨折患者Cobb角、运动能力及术后VAS评分的影响,对收治的80例胸腰段脊柱骨折患者临床资料进行统计分析,结果表明微创手术组患者的手术切口长度、住院时间、术中出血量、术后引流量、术后并发症发生率均显著少于开放手术组(P0.05),因此认为微创手术较传统开放手术效果更好,更为安全有效。     

Nuclear imaging and minimally invasive surgery in the management of hyperparathyroidism

Primary hyperparathyroidism is the most common cause of hypercalcemia, and the treatment is primarily surgical. Because of biochemical screening, more patients now present with asymptomatic primary hyperparathyroidism, and consensus guidelines have been developed for the treatment of these patients. There is now considerable interest in minimally invasive approaches to the treatment of hyperparathyroidism. Sestamibi scanning as a localizing study, used in combination with anatomic imaging and intraoperative rapid parathyroid hormone assays, has enabled focused surgical approaches. Patients with localizing studies that indicate a single parathyroid adenoma are candidates for such approaches, including unilateral neck exploration, minimally invasive single-gland exploration, or endoscopic exploration instead of the traditional approach of bilateral neck exploration. Nuclear imaging is also critical to the successful management of patients with persistent or recurrent hyperparathyroidism.     

跟骨骨折微创手术治疗策略

跟骨是最易受损的跗骨,通常由高处坠落或局部挤压等所致,治疗的目的是恢复其正常解剖关系,维持骨折复位后的稳定性,最大程度地恢复患足功能。传统切开复位内固定手术暴露充分、固定牢固,但创伤较大,并发症较多。因此,随着外科技术的发展,微创手术治疗跟骨骨折已成必然趋势,但各种微创疗法亦各有利弊,在临床工作中,仍需有针对性选择微创疗法,以取得更好的疗效并更大地降低术后并发症。     

A new framework for vision-enabled and robotically assisted minimally invasive surgery

This paper presents our on-going research at bringing the state-of-the-art in vision and robotics technologies to enhance the emerging minimally invasive surgery, in particular the laparoscopic surgical procedure. A framework that utilizes intelligent visual modeling, recognition, and servoing capabilities for assisting the surgeon in maneuvering the scope (camera) in laparoscopy is proposed. The proposed framework integrates top-down model guidance, bottom-up image analysis, and surgeon-in-the-loop monitoring for added patient safety. For the top-down directives, high-level models are used to represent the abdominal anatomy and to encode choreographed scope movement sequences based on the surgeon’s knowledge. For the bottom-up analysis, vision algorithms are designed for image analysis, modeling, and matching in a flexible, deformable environment (the abdominal cavity). For reconciling the top-down and bottom-up activities, robot servoing mechanisms are realized for executing choreographed scope movements with active vision guidance. The proposed choreographed scope maneuvering concept facilitates the surgeon’s control of his/her visual feedback in a handless manner, reduces the risk to the patient from inappropriate scope movements by an assistant, and allows the operation to be performed faster and with greater ease. In this paper, we describe the new framework and present some preliminary results on laparoscopic image analysis for segmentation and instrument localization, and on instrument tracking.