机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的初步体会

目的：探讨机器人辅助单孔腹腔镜治疗输尿管中下段狭窄的可行性和有效性。方法：回顾性分析2020年11月—2021年9月收治8例输尿管中下段狭窄患者的临床资料,其中4例为结石手术后引起的继发性输尿管狭窄,2例为盆腔手术后引起的继发性输尿管狭窄,1例为输尿管多发息肉引起的继发性输尿管狭窄,1例为先天性巨输尿管症。左侧6例,右侧2例,中段4例,下段4例。2例患者术前行肾穿刺造瘘术。输尿管狭窄平均长度为（2.31±0.65）cm。8例患者中4例行机器人辅助单孔腹腔镜下输尿管狭窄段切除并端端吻合术,4例行机器人辅助单孔腹腔镜下输尿管膀胱再植术,均为经脐单孔入路。结果：8例手术均顺利完成,无中转开放,手术时间为（98.13±18.41）min,术中出血量为（29.38±9.04）ml,平均住院天数为（5.75±1.28）d。围手术期无明显并发症发生,术后平均随访6个月,患者肾积水均较术前明显减轻,患肾功能明显好转。结论：机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗输尿管中下段狭窄安全、有效。     

机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建中的应用

目的：分析总结机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建手术中的应用经验及治疗效果。方法：回顾性分析2019年5月—2020年5月在本中心完成的35例行机器人辅助腹腔镜下儿童上尿路修复重建手术患儿的临床资料,包括离断性肾盂成形术28例,肾盂瓣肾盂输尿管成形术4例,输尿管-输尿管吻合术3例。所有患儿术后随访时间均超过6个月,常规行泌尿系超声和分肾功能等检查。结果：全部手术均在机器人辅助腹腔镜下成功完成,无中转开放性手术。28例行机器人辅助腹腔镜下离断性肾盂成形术患者的平均手术时间（168.5±35.9）min,术中出血量10(0～20)ml,平均术后住院时间（9.8±1.4）d;4例行机器人辅助腹腔镜下肾盂瓣成形术患者的平均手术时间（209.0±46.7）min,术中出血量17.5(15～20)ml,平均术后住院时间（11.0±1.4）d;3例行机器人辅助腹腔镜下输尿管-输尿管吻合术患者的平均手术时间（183.0±13.2）min,术中出血量10(5～15)ml,平均术后住院时间（9.6±0.6）d。结论：机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路疾病修复重建手术中的应用取得了较好效果,操作较易掌握...     

机器人辅助腹腔镜治疗内镜术后继发输尿管狭窄的疗效(附27例报告)

目的:探讨机器人辅助腹腔镜治疗内镜术后继发输尿管狭窄的安全性和有效性.方法:回顾性分析2018年6月-2020年9月收治27例上尿路结石内镜术后继发输尿管狭窄患者的临床资料,均经腹腔入路,其中25例行机器人辅助腹腔镜下输尿管狭窄段切除并端端吻合术,2例输尿管狭窄段距离膀胱壁≤2 cm,行机器人辅助腹腔镜下狭窄段切除并输...     

经脐单孔腹腔镜联合输尿管镜与传统腹腔镜治疗中上段输尿管狭窄的临床疗效比较

目的:探讨经脐单孔腹腔镜联合输尿管镜治疗中上段输尿管狭窄的可行性及术后疗效观察。方法:回顾性分析2020年4月—2022年3月南方医科大学第三附属医院收治的35例因输尿管狭窄行输尿管狭窄段切除后再吻合术患者的临床资料。其中单孔腹腔镜联合输尿管镜组患者25例,传统腹腔镜组10例。术中采用斜卧截石位,单孔腹腔镜联合输尿管镜组手术采用脐部约3 cm切口,放置四通道单孔穿刺套件,用于放置腹腔镜观察孔及操作孔,术中根据输尿管镜精准定位输尿管狭窄段及留置输尿管内支架管。与传统腹腔镜组比较分析相关手术指标、术后并发症、患者满意度等临床数据。结果:所有患者均顺利完成手术,单孔腹腔镜联合输尿管镜组术中无增加辅助孔或改开放手术,单孔腹腔镜联合输尿管镜组平均手术时间(125.41±42.07) min,术后平均住院时间为(7.67±3.42) d,与传统腹腔镜组比较差异无统计学意义。2组患者围手术期无明显并发症发生,随访1年以上,患者肾积水较前减轻,肾功能得以改善。此外,单孔腹腔镜联合输尿管镜组部分不留置术腔引流管,患者手术切口美观,满意度好。结论:单孔腹腔镜联合输尿管镜治疗输尿管中上段狭窄是安全可行的,并...     

机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复小儿长段输尿管狭窄的初步临床应用

目的:总结机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复小儿长段输尿管狭窄的临床经验。方法:回顾性分析我院2017年3月~2018年1月3例行机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复长段输尿管狭窄患儿的临床资料,其中男2例,女1例,均为左侧,平均年龄4.2(3.0~5.4)岁。所有患者术前均行泌尿系B超、磁共振泌尿系水成像(MRU)及肾核素扫描等检查明确诊断。采用游离口腔黏膜镶嵌输尿管及大网膜覆盖法修复输尿管狭窄。结果:所有手术均在机器人辅助腹腔镜下完成,无中转开放手术,无术中、术后并发症。平均输尿管狭窄长度3.9cm,平均手术时间192.3(168~213)min,术中平均出血量23.3(15~30)ml,术后平均引流管留置时间7(5~9)d,术后平均住院时间8.7(7~10)d。术后2个月行输尿管镜探查见吻合口通畅,无黏液及结石形成,平均随访8个月,手术成功率为100%。结论:机器人辅助腹腔镜口腔黏膜修复小儿长段输尿管狭窄安全可行,具有操作精准、并发症少等优点,是复杂性输尿管中上段输尿管狭窄患者的较好选择。     

经脐单孔腹腔镜手术18例报告

目的:探讨经脐单孔腹腔镜手术的技术可行性、应用特点及其安全性.方法:2009年8～10月共完成18例经脐单孔腹腔镜手术.包括肾上腺肿瘤3例;肾盂癌1例;肾癌1例;肾积水致肾萎缩2例;肾盂输尿管连接部狭窄5例;输尿管上段结石2例;输尿管膀胱连接部狭窄2例;精索静脉曲张2例.结果:全部手术均成功,无一例中转开放.1例肾上腺手术由于术中出血政为标准腹腔镜手术.平均手术时间为80(30～185)min.术中未出现器官损伤并发症.术后有2例患者脐部切口愈合不良,给予相应处理恢复良好.患者平均住院时间4(3～8)天.脐部手术切口愈合后.腹壁手术瘢痕不明显.结论:经脐单孔腹腔镜手术用于复杂性泌尿外科功能重建手术和毁损性手术安全而且有效.     

健侧卧奔跑位输尿管镜辅助腹腔镜输尿管成形术治疗手术后输尿管狭窄的效果分析

目的探讨健侧卧奔跑位输尿管镜辅助腹腔镜输尿管成形术治疗手术后输尿管狭窄的安全性和有效性。方法回顾性分析赣州市人民医院2017年6月至2023年2月收治的92例手术后输尿管狭窄患者的临床资料。男31例, 女61例;年龄(46.4±23.3)岁。其中53例曾因泌尿系结石接受碎石或取石手术, 35例因妇科疾病行妇科腹腔镜手术, 2例曾接受肠道手术, 2例曾接受腹腔镜输尿管成形术。92例术前血肌酐(120.33±16.52)μmol/L, 尿素氮(14.28± 2.47)mmol/L, 肾盂扩张(3.23±2.47)cm。患者全麻后取健侧卧奔跑位, 该体位下患者呈斜仰卧位, 双下肢展开角度为60～80°。采用经腹腔入路, 在输尿管镜辅助下游离并裁剪输尿管狭窄段, 缝合输尿管后壁留置斑马导丝至肾盂内, 顺导丝逆行推入F7双J管, 最后吻合输尿管前壁, 完成手术。记录手术时间、住院时间、围手术期并发症发生情况, 比较术前、术后肾盂扩张及肾功能改变情况。结果 90例成功行输尿管端端吻合术, 2例妇科手术后狭窄患者因狭窄段位置低, 粘连重, 狭窄段远端未能游离出可供有效缝合的正常输尿管黏膜, 改行输尿...     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

EDGE SP1000单孔手术机器人辅助腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术的可行性研究

目的 利用活体猪模型评估EDGE SP1000单孔机器人辅助腹腔镜输尿管部分切除联合端端吻合术的安全性和可行性。方法 利用EDGE SP1000单孔机器人手术系统开展腹腔镜下猪输尿管部分切除联合端端吻合术。监测手术过程中猪的生命体征,记录手术困难点和并发症,观察术后2周猪的存活情况。结果 所有猪均存活至术后两周,手术过程中未出现并发症,也未遇到技术困难。5头猪建立手术通道的平均时间为（15.0±1.2）min,安装EDGE SP1000单孔手术机器人系统时间为（5.6±0.6） min,输尿管部分切除时间为（8.8±1.3） min,输尿管端端吻合时间为（39.2±2.3） min,总手术时间为（89±5） min,术中出血量为（1.20±0.24）mL。使用该手术系统的外科医师和助手均对系统的工作给予了高度评价。结论 本研究证实EDGE SP1000单孔机器人手术系统用于猪输尿管部分切除联合端端吻合术是安全可行的。下一步拟开展EDGE SP1000系统在其他外科手术中的安全性和有效性评价,提供更多可靠的临床前数据支撑。     

机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症

目的探讨机器人辅助腹腔镜治疗深部浸润型子宫内膜异位症的安全性及可行性。方法回顾性分析2015年3月～2019年1月行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症9例的临床资料,其中输尿管浸润型1例,膀胱浸润型2例,直肠浸润型6例。结果 9例均顺利完成机器人辅助腹腔镜手术,1例行输尿管狭窄段切除+端端吻合+双J管置入,术后12周拔除双J管;2例行部分膀胱切除+膀胱修补;2例行部分直肠切除+端端吻合;4例行部分直肠前壁切除+直肠修补。围手术期均无严重并发症。术后辅助3～6次亮丙瑞林3.6 mg皮下注射。术后随访10～14个月,9例临床症状均消失,无复发。结论机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症安全可行。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人辅助下同期治疗肾盂输尿管连接处狭窄合并继发性肾结石一例报道

目的:探讨机器人辅助治疗肾盂输尿管连接处狭窄(Ureteropelvic junction obstruction,UPJO)和同期治疗继发性与多发性肾结石的临床安全性。方法:回顾性分析1例机器人辅助治疗UPJO合并继发性和多发性肾结石患者的临床资料,包括术前一般检查、围手术期和术后复查资料。结果:患者顺利完成机器人辅助腹腔镜下左侧肾盂输尿管成形术+左侧肾盂切开取石术,术后复查结果提示所有继发性肾结石完全取净。结论:机器人辅助治疗UPJO合并继发性和多发性肾结石的手术是安全、可行的,且手术创伤小,无需二期处理继发性肾结石。     

腹腔镜治疗输尿管子宫内膜异位症的临床分析

目的评价腹腔镜手术治疗输尿管子宫内膜异位症的安全性和有效性。方法回顾性分析2010年10月至2014年10月在解放军总医院接受腹腔镜手术治疗的11例输尿管子宫内膜异位症患者的临床资料,分析治疗方法及治疗效果。结果 11例患者均成功接受腹腔镜手术,3例行输尿管松解术,6例行输尿管狭窄段切除+输尿管膀胱再植术,2例行输尿管狭窄段切除+输尿管端端吻合术,术中留置双J管,术后4~12周拔除,术中发现6例病变严重者,术后给予药物治疗3~6个月。围术期无严重并发症发生。术后平均随访31.3个月,1例3年后复发,再次手术,其余10例患者临床症状明显缓解,未见复发。结论腹腔镜手术治疗输尿管子宫内膜异位症是安全、有效的。术后辅以药物治疗可以减少复发。     

医源性输尿管损伤的手术治疗38例报告

目的:总结38例医源性输尿管损伤的手术方法和治疗经验。方法:回顾性分析2010年1月～2017年12月我院收治的38例医源性输尿管损伤患者的临床资料。38例患者中,妇产科手术损伤15例,泌尿外科16例,普外科7例。术中发现25例,术后发现13例。确诊后均积极进行手术治疗。12例行输尿管镜下留置双J管术,8例行输尿管端端吻合术,6例行输尿管膀胱再植术,4例行输尿管膀胱角吻合术,3例行膀胱壁瓣输尿管吻合术,2例行输尿管松解术,2例先行经皮肾穿刺造瘘术,3个月后改行回肠代输尿管术,1例行患肾切除术。结果:术后平均随访18(6～36)个月,定期行B超、CT、静脉尿路造影等检查,12例输尿管镜下留置双J管术后输尿管狭窄合并中度肾积水5例,行输尿管膀胱再植术后好转;8例输尿管端端吻合术后输尿管狭窄合并中度肾积水2例,行输尿管镜球囊扩张后好转。其余患者患侧输尿管通畅无狭窄,患侧肾无积水。结论:医源性输尿管损伤的处理应根据输尿管损伤情况、患者的具体情况和医生所掌握的技术采用不同的手术治疗方案。复杂性医源性输尿管损伤行输尿管镜留置双J管和输尿管端端吻合术,术后远期输尿管狭窄发生率较高,需要密切随访,必要时进一步处理。     

自制通道单孔后腹腔镜输尿管切开取石术的初步应用体会

目的:初步探讨采用自制通道行单孔后腹腔镜输尿管切开取石术的可行性与安全性。方法:分析2011年6月至2012年12月采用自制套管为23例患者行单孔后腹腔镜输尿管切开取石术的临床资料及随访结果。结果:23例手术均顺利完成,无中转开放及中转常规腹腔镜手术。结石直径平均(17±2.4)mm,手术时间平均(112.8±21.6)min,术中出血量平均(34.3±11.3)ml,术中无并发症发生;术后第1天疼痛评分平均(0.5±2.4)分,未应用镇痛剂,术后平均住院(4.4±0.6)d,术后2例出现尿漏,第3天停止,无残留结石及输尿管狭窄患者。结论:单孔腹膜后腹腔镜输尿管切开取石术安全、有效。明确诊断,熟悉后腹膜解剖结构,熟练掌握腹腔镜手术操作技巧,配合自制单孔通道,是成功完成手术的关键。     

机器人辅助腹腔镜自体舌黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管狭窄的效果分析

目的探讨采用机器人辅助腹腔镜自体舌黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管狭窄的有效性和安全性。方法回顾性分析2020年12月至2022年8月贵州省人民医院收治的6例输尿管狭窄患者的临床资料。男3例, 女3例;年龄(40.2 ± 11.5)岁。术前均行泌尿系B超、CT尿路造影和输尿管逆行造影等检查评估肾积水程度和输尿管狭窄情况。病变位于左侧2例, 右侧4例;上段狭窄4例, 中段狭窄2例;患侧肾盂分离3.2(2.1, 4.2)cm, 输尿管狭窄长度为3.8(2.5, 4.3)cm(1.0～5.0cm), 术前血肌酐90(71, 97)μmol/L。所有患者均行机器人辅助腹腔镜自体舌黏膜补片输尿管成形术。术中充分暴露并纵行切开输尿管狭窄段, 根据狭窄情况切取长2.5～5.0 cm、宽1.0～1.5 cm的舌黏膜, 修剪后与狭窄段输尿管吻合修复输尿管狭窄。术中均于患侧输尿管内留置双J管1根。分析围手术期结果及并发症情况。比较治疗前后血肌酐和患侧肾盂分离情况。结果 6例手术均顺利完成, 手术时间(190.8 ± 59.0)min, 术中出血量中位值40(20, 63)ml, 术后术区引流管留置时间6(4...     

医原性输尿管损伤后狭窄梗阻的手术治疗

目的　探讨不同类型输尿管损伤引起狭窄、梗阻的再手术方法。　方法　总结 13例输尿管损伤所致输尿管狭窄、梗阻的临床资料 ,其中肾输尿管手术后 8例 ,输尿管镜术后 4例 ,外伤所致1例 ,均曾行一次或多次手术修补未获成功。再次手术包括输尿管肾下盏吻合 1例 ,输尿管端端吻合8例 ,输尿管膀胱角吻合 2例 ,回肠代输尿管术 1例 ,输尿管膀胱再吻合术 1例。　结果　 13例均手术治愈 ,术后 3～ 4周拔除输尿管支架 ,4～ 6周拔除肾造瘘管。随访 6个月～ 6年 ,IVU和B超检查输尿管通畅无狭窄、无肾积水。　结论　治疗输尿管损伤引起的输尿管狭窄梗阻应选择适当时机和术式 ,彻底切除瘢痕 ,并作无张力吻合 ,对长段输尿管中下段缺损使用输尿管膀胱角再植、回肠代输尿管术     

经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术8例分析

目的观察经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术治疗肾盂癌或输尿管癌的安全性及可行性。方法回顾性分析2011年4～10月在本院入住的肾盂癌或输尿管癌行经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术8例患者的临床资料。术中先行经尿道电切法分离壁内段输尿管。后采用脐周患侧弧形切口,用自制＂两环一套法＂建立单孔腹腔镜通道,行经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术。结果全部手术顺利,手术平均时间（179±18）min,单孔腹腔镜部分平均手术时间（146±17）min,术中平均出血量为（80±51）mL。全部患者术中未输血、无术中并发症发生、无中转开放手术。患者术后72h内排气。3～5d拔除引流管。术后1周拔除导尿管。术后住院天数为8～11d。随访3～9月,均未见肿瘤复发和转移。结论经脐单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术安全可行,美容效果比传统腹腔镜更好。自制＂两环一套法＂建立单孔腹腔镜通道制作简单,操作方便,成本低,能够完成单孔腹腔镜肾输尿管全长切除术。     

腔静脉后输尿管三种手术方式的比较

目的：探讨腔静脉后输尿管的最佳治疗方式.方法：回顾性分析21例腔静脉后输尿管患者的治疗方法：14例行传统开放手术,其中1例行右肾切除术;3例行后腹腔镜下输尿管复位矫形术;4例行经腹腔手术,其中3例行腹腔镜下输尿管复位矫形术,1例行腹腔镜辅助下肾盂癌根治术.结果：21例手术均获成功.输尿管复位矫形术的开放组、后腹腔镜组和腹腔镜组平均手术时间分别为1.5 h、3.6 h和2.1 h;术中出血量分别为150m1、80 ml和70 ml;平均术后住院时间分别为7.5天、5天和6天.未出现围术期并发症.术后4～6周拔除双J管.随访6个月～4年,B超和（或）IVP复查无吻合口狭窄,输尿管梗阻均明显缓解.16例术前有右腰酸胀不适感症状者完全缓解.结论：采用腹腔镜下输尿管复位矫形术治疗腔静脉后输尿管应成为临床首选方式.经腹腹腔镜较后腹腔镜在腔静脉后输尿管段粘连严重的治疗和手术视野方面有一定优势.     

输尿管镜下Vela激光联合球囊扩张治疗继发性输尿管狭窄的疗效

目的探讨输尿管镜下Vela激光联合球囊扩张治疗继发性输尿管狭窄的安全性及可靠性。方法回顾性分析2014年1月至2016年6月收治的36例继发性输尿管狭窄患者的临床资料。输尿管镜下联合应用Vela激光及球囊扩张治疗狭窄段输尿管。其中经尿道输尿管镜下治疗31例,经皮肾微穿刺后输尿管镜下治疗5例,术后5~7 d拔除导尿管,常规留置"D-J"管12周。结果所有手术均顺利完成,无并发症发生。手术时间36~94 min,平均45 min。36例患者获得随访,随访时间12~23个月,平均18个月。29例治愈,4例好转,3例无效。其中1例再次治疗后无效定期更换输尿管支架管。2例行腹腔镜下输尿管端端吻合术。有效率91.7%。结论输尿管镜下Vela激光联合球囊扩张治疗继发性输尿管狭窄安全可靠,损伤小,恢复快,有效率高,是继发性输尿管狭窄的有效治疗手段。