国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

单孔腹腔镜输尿管切开取石术的初步应用体会

目的 探讨经腹膜后途径,行单孔腹腔镜输尿管切开取石术的可行性及疗效.方法 2010年6月至2011年2月,收治8例单侧输尿管上段结石患者,采用自制多通道套管,经腹膜后途经,行单孔腹腔镜输尿管切开取石术.以同一术者完成的15例传统腹腔镜经腹膜后输尿管切开取石术作为对照组.对比两组的手术时间、出血量、手术并发症、平均住院时间、术后镇痛药应用时间及腹膜后引流管停留时间等指标.结果 所有单孔腹腔镜手术均获成功、无1例转为传统腹腔镜或开放术式.结石平均长径18 mm,平均手术时间131±16min,失血量30±5 ml,1例术后出现尿漏、于术后第3天停止;无其他手术并发症.两组手术时间、出血量、腹膜后引流管停留时间等无明显差异.单孔腹腔镜组在平均住院时间、术后镇痛药应用天数及美容效果等方面优于传统腹腔镜组.两组患者均获得治愈.结论 单孔腹腔镜输尿管切开取石术是可行、有效的,适用于治疗部份体积较大的输尿管结石病例,其远期效果有待增加病例数进一步评估.     

单孔后腹腔镜下输尿管切开取石术的初步应用(附23例报告)

目的:初步探讨自制套管单孔后腹腔镜输尿管切开取石术的可行性和安全性。方法:分析2011年6月~2013年12月采用自制套管进行单孔后腹腔镜输尿管切开取石术23例患者的临床资料和随访结果。结果:23例手术均顺利完成,无中转开放及转为标准腹腔镜手术。结石的平均直径(17.0±2.4)mm,手术时间(112.8±21.6)min,出血量(34.3±11.3)ml,术中无并发症发生,术后第1天疼痛评分(0.5±2.4)分,未用镇痛剂,术后平均住院时间(4.4±0.6)天,2例术后出现尿漏,术后第3天停止,无残留结石及输尿管狭窄患者。结论:单孔腹腔镜下输尿管切开取石术是一种安全、有效的手术方法。明确诊断,熟悉后腹膜解剖结构,熟练掌握腹腔镜手术操作技巧,配合自制单孔通道,都是成功完成手术治疗的关键。     

自制通道单孔后腹腔镜输尿管切开取石术的初步应用体会

目的:初步探讨采用自制通道行单孔后腹腔镜输尿管切开取石术的可行性与安全性。方法:分析2011年6月至2012年12月采用自制套管为23例患者行单孔后腹腔镜输尿管切开取石术的临床资料及随访结果。结果:23例手术均顺利完成,无中转开放及中转常规腹腔镜手术。结石直径平均(17±2.4)mm,手术时间平均(112.8±21.6)min,术中出血量平均(34.3±11.3)ml,术中无并发症发生;术后第1天疼痛评分平均(0.5±2.4)分,未应用镇痛剂,术后平均住院(4.4±0.6)d,术后2例出现尿漏,第3天停止,无残留结石及输尿管狭窄患者。结论:单孔腹膜后腹腔镜输尿管切开取石术安全、有效。明确诊断,熟悉后腹膜解剖结构,熟练掌握腹腔镜手术操作技巧,配合自制单孔通道,是成功完成手术的关键。     

单孔后腹腔镜输尿管切开取石术12例报告

目的探讨单孔后腹腔镜输尿管切开取石术的有效性、安全性及可行性。方法回顾性分析我院2011年7月至2012年7月12例单孔后腹腔镜输尿管切开取石术患者的临床资料。结果12例手术均成功,无中转标准腹腔镜或开放手术,术中所有结石均成功取出,无明显围手术期并发症发生,手术时间55～120min,平均（83．17±20．48）min;术中出血量s～25mL,平均（16．25±6．08）mL,肠道功能恢复时间1～2d,术后住院天数5～8d。所有患者均未使用镇痛药物,患者满意度及术后美容效果良好,术后随访1～3月未发现输尿管梗阻或狭窄。结论单孔后腹腔镜输尿管切开取石术是安全可行的,美容效果好,但手术难度较大,术后远期疗效仍需要长期大量随访研究。     

经脐单孔腹腔镜与传统腹腔镜肾盂输尿管切开取石术的对比研究

目的：探讨经脐单孔腹腔镜肾盂输尿管切开取石术的安全性、可行性及优势。方法：回顾性分析经脐单孔腹腔镜肾盂输尿管切开取石术（A组,n=12）及同期完成的经腰传统腹腔镜肾盂输尿管切开取石术（B组,n=16）的临床资料,对比两组手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后引流管拔除时间、术后肠道恢复时间、总住院费用、并发症及美容效果等指标。结果：28例手术均获成功。两组术中出血量及手术时间及引流管拔除时间差异无统计学意义（P〉0．05）,经脐单孔组术后住院时间及总住院费用明显优于传统腹腔镜组（P〈0．05）,而传统组术后肠道恢复时间则优于经脐单孔组（P〈0．05）。结论：经脐单孔腹腔镜肾盂输尿管切开取石术是安全可行的,美容效果、术后住院时间及总住院费用明显优于传统腹腔镜。肾盂输尿管切开取石术,是一种很有前景的输尿管切开取石方法。     

3D模型打印联合机器人辅助腹腔镜行肾窦内肾盂切开取石术治疗鹿角形肾结石的初步临床研究(附3例报告)

目的:探讨3D模型打印联合机器人辅助腹腔镜行肾窦内肾盂切开取石术治疗鹿角形肾结石的可行性和安全性。方法:回顾性分析2016年11月~2017年10月收治的3例鹿角形肾结石患者的临床资料,3例患者均在术前进行3D模型打印,并结合模型设计手术方案,然后行机器人辅助腹腔镜肾窦内肾盂切开取石术。结果:3例患者均顺利完成手术,无明显并发症发生。手术时间125~260min;术中出血量30~80ml;术后引流量60~120ml;术后引流时间2~4d;术后住院时间5~8d。复查泌尿系平片有1例患者肾上盏结石残留,结石直径约为1cm,术后1个月行输尿管软镜碎石术治愈。结论:3D模型打印联合机器人辅助腹腔镜行肾窦内肾盂切开取石术治疗鹿角形肾结石安全可行,可以作为经皮肾镜取石术(PCNL)的有益补充。     

单孔腹腔镜辅助右肋缘下小切口保胆取石术38例临床分析

目的探讨单孔腹腔镜辅助右肋缘下小切口保胆取石术的指征、方法和效果。方法回顾性分析2016-07—2018-03间在汝州市人民医院行单孔腹腔镜辅助右肋缘下小切口保胆取石术的38例患者的临床资料。结果 38例均顺利完成手术。手术时间(50.06±7.27)min,术中出血量(24.36±5.62) mL,术后第1天的VAS评分(2.16±0.42)分。肛门恢复排气时间(12.14±1.46)h,住院时间(5.26±0.86)d。未发生胆汁漏等并发症。出院后嘱患者口服鹅去氧胆酸。随访1～2 a,其间定期复查超声,未见结石复发病例。末次随访,生活质量评分为(494.48±4.06)分。结论在严格掌握手术指征、精准手术操作、规范进行后续治疗的前提下,单孔腹腔镜辅助右肋缘下小切口保胆取石术治疗胆囊结石,手术时间短、术中出血量少、术后恢复快、住院时间短、安全性高、结石取净率高、结石复发率低,患者术后生活质量高。     

经脐单孔腹腔镜术在泌尿外科的应用(附52例报告)

目的:探讨经脐单孔腹腔镜技术在泌尿外科应用的疗效及安全性。方法:回顾性分析52例应用经脐单孔腹腔镜技术行肾上腺切除术、肾囊肿去顶减压术、无功能肾切除术、输尿管切开取石术、精索静脉高位结扎及前列腺根治性切除术,其中肾上腺切除7例,左侧4例,右侧3例;肾囊肿切除24例,左侧12例,右侧9例,双侧3例;无功能肾切除9例,左侧5例,右侧4例;输尿管切开取石7例,左侧3例,右侧4例;精索静脉曲张高位结扎3例,均为左侧;前列腺根治性切除2例。分别记录各种手术的手术时间、术中出血量、术后住院天数、术后下床活动时间、术后拔引流管时间、术后镇痛药使用情况、是否增加辅助孔及术后并发症等情况。结果:52例手术均获得成功,手术时间15~275min;估计术中出血量20~300ml,均无输血。术后24~48小时均下床活动。术后住院天数3~15d,术后拔引流管时间2~7d。4例术后24小时内应用镇痛药,5例术中增加1~2个5mm辅助孔,3例术后切口发生脂肪液化,5例术后低热,经治疗后均治愈出院。结论:经脐单孔腹腔镜术在泌尿外科中的应用安全有效,且术后脐部几乎无瘢痕,美容效果佳,术后患者恢复快。随着手术实践的增加,经脐单孔腹腔镜术必将在泌尿外科微创手术中得以进一步推广。     

经脐单孔与经典腹腔镜保胆取石术的对比研究

目的:对比经脐单孔腹腔镜保胆取石术与经典腹腔镜保胆取石术的临床效果。方法:选择2011年7月至2014年6月拟行腹腔镜保胆取石术的患者92例,随机分为单孔腹腔镜组(单孔组,n=45)与三孔腹腔镜组(经典三孔组,n=47)。对比分析两组患者手术时间、术中出血量、并发症、术后疼痛评分、术后住院时间、总费用、患者满意度等指标。结果:两组术中出血量、并发症发生率、术后住院时间、总费用差异无统计学意义(P0.05)。两组手术时间、术后第1天疼痛视觉模拟评分、患者美容满意度差异均有统计学意义(P0.05)。结论:经脐单孔腹腔镜保胆取石术是安全、可行的,美容效果较好,可减轻患者的术后疼痛,但应在严格控制手术指征的前提下适度开展。     

经脐单孔多通道腹腔镜输尿管切开取石术的初步体会

目的:探讨经脐单孔多通道腹腔镜输尿管切开取石术的初步应用体会。方法:2009年8月为1例右输尿管上段结石患者施行经脐单孔多通道腹腔镜输尿管切开取石术。结果:手术顺利完成,手术时间102min,术中出血50ml,未增加另外的手术通道,术后3d出院。结论:经脐单孔多通道腹腔镜输尿管切开取石术安全、有效,术后无明显手术瘢痕,美容效果好,临床应用前景良好。     

单孔腹腔镜手术在泌尿外科应用的初步体会(附95例手术报告)

目的总结单孔腹腔镜手术在泌尿外科应用的初步体会和经验。方法2011年10月至2013年10月我科行单孔腹腔镜手术95例,其中肾囊肿去顶减压术40例,精索静脉结扎术12例,肾癌根治术10例,肾上腺肿瘤切除术15例,无功能肾切除术2例,输尿管切开取石术14例,膀胱憩室切除术1例,膀胱肿瘤切除术1例。记录手术时间、术中失血量、术后住院天数、并发症或中转开放手术例数、术后患者疼痛指数等。结果所有手术均取得成功,术中、术后均无明显并发症发生。结论证明了单孔腹腔镜手术在泌尿外科应用的可行性和安全性。随着手术器械的改进,手术例数的增加,手术者经验的累积,单孔腹腔镜手术在泌尿外科领域的应用将更加广阔。     

后腹腔镜肾盂切开取石术临床分析

目的探讨后腹腔镜肾盂切开取石术治疗肾盂结石的临床疗效。方法采用后腹腔镜肾盂切开取石术治疗30例肾盂结石患者,分析临床疗效。结果 30例患者均成功完成后腹腔镜肾盂切开取石术,无中转开放手术。手术时间50～180min,平均（120.0±22.1）min;术中出血量20～80mL,平均（45.0±15.6）mL;住院时间7～18d,平均（12.3±2.4）d。术后1～3d拔除腹腔引流管,5～7d拔除导尿管。术后1个月拔除双J管,肾中度积水2例,轻度积水5例。门诊随访无输尿管狭窄产生。结论后腹腔镜肾盂切开取石术治疗肾盂结石具有创伤小、恢复快、疗效显著、并发症少等优点。     

单孔后腹腔镜输尿管切开取石术:附5例报告

目的 探讨单孔后腹腔镜输尿管切开取石的疗效和安全性.方法 回顾性分析了我院2010年4月至2010年7月单孔后腹腔镜手术治疗5例输尿管结石患者的临床资料.结果 5例手术全部成功,无中转开放或另外置入Trocar.手术时间44~160 min(平均84 min),术中出血量10~50 ml(平均32.5 ml),术后住院时间6~7 d.随访1~4个月,无结石复发及输尿管狭窄发生.结论 单孔后腹腔镜输尿管切开取石术安全可行,创伤小,美容效果好.     

后腹腔镜输尿管切开取石术30例报告

目的 探讨后腹腔镜输尿管切开取石术的临床疗效.方法 对30例输尿管上段结石行腹腔镜经腹膜后径路输尿管切开取石术,术中均留置双J管.结果 手术成功28例,中转开放手术2例.手术时间(90±20)min,术中出血量(30±5)ml,平均住院时间(5±0.5)d.30例随访3个月～3年,无中、远期并发症.结论 后腹腔镜输尿管切开取石术微创、安全、有效,值得临床推广应用.     

36例经腹腔镜行胆总管探查取石术临床体会

目的探讨经腹腔镜行胆总管探查切开取石术的优点,总结手术操作经验和常见并发症的防治。方法对36例胆总管结石患者采用经腹腔镜胆总管切开探查取石术,回顾性分析患者的临床资料。结果 34例成功取石,2例中转开腹手术。3例手术后发生胆道出血,6例结石残留,7例胆漏。手术时间:60～135 min,出血量:50～100 mL,住院时间:(9.1±1.1)d。无死亡病例。结论经腹腔镜行胆总管切开取石术创伤小、恢复快、住院时间缩短。值得推广。     

单孔腹腔镜在上尿路手术中的应用与体会（附45例报告）

目的总结单孔腹腔镜在上尿路手术中的应用与体会。方法采用单孔五通道,经后腹腔入路肾上腺腺瘤切除术20例、肾囊肿去顶减压术10例、肾癌根治术10例、输尿管切开取石术5例。记录围手术期并发症、手术时间、出血情况、引流管拔除时间、住院时间等。结果患者手术均取得成功,术中、术后均无明显并发症的发生。结论单孔腹腔镜在泌尿外科上尿路手术中的应用是安全和可行的,随着更多的临床实践、器械改进,单孔腹腔镜手术将有更完善和广阔的应用前景。     

应用自制单口装置行单孔后腹腔镜泌尿外科手术(附56例报告)

目的:应用自制单口装置行单孔后腹腔镜手术治疗各种泌尿系统疾病,并验证其安全性和可行性。方法:使用自制单口装置对56例患者行单孔后腹腔镜泌尿外科手术,包括2个控制环和1个8号无粉外科手套组成一个单孔多通道操作器械,放入常规腹腔镜器械进行后腹腔镜手术。其中31例行根治性肾切除术,7例行根治性肾输尿管全长切除术,8例行肾部分切除术(包括1例同时行对侧肾上腺腺瘤切除术),4例行亲属活体供肾切取术,3例行肾上腺肿瘤切除术(包括1例同时行同侧肾囊肿去顶术),2例行肾囊肿去顶术,1例行输尿管切开取石术。患者年龄分布为30～79岁,平均54岁;男女比例为31∶25。结果:56例患者均经单孔后腹腔镜手术成功,无改行常规腹腔镜手术或开放手术。手术时间40～340min,平均141.77min;术中出血量5～600ml,平均70.8ml;住院时间6～36d,平均13.13d。无任何重大手术并发症,所有患者均表示满意。结论:应用自制单口装置行泌尿外科单孔后腹腔镜腔镜手术是安全可行的,费用低,可进一步减轻患者创伤,是一种有广阔应用前景的手术治疗方案。     

腹腔镜保胆取石术治疗胆囊结石继发胆总管结石的临床研究

目的:探讨腹腔镜保胆取石术治疗胆囊结石继发胆总管结石的临床效果。方法:选取2007年1月至2015年9月58例胆囊结石合并胆总管结石的患者,分别行腹腔镜保胆取石术(保胆组)及腹腔镜胆总管切开取石T管引流术(T管组),对比分析两组患者术中出血量、手术时间、术后住院时间、术后腹腔引流时间、术后总并发症发生率。结果:两组患者术前临床资料差异无统计学意义,保胆组较T管组手术时间更短[(116±20)min vs.(162±17)min],术后总并发症发生率更低(0 vs.23.33%)。两组患者术中出血量[(119±22)ml vs.(117±24)ml]、术后腹腔引流时间[(3.30±0.80)d vs.(3.70±0.50)d]、术后住院时间[(5.5±1.5)d vs.(5.8±1.7)d]差异无统计学意义。结论:腹腔镜保胆取石术治疗胆囊结石继发胆总管结石相较腹腔镜胆总管切开取石+T管引流术具有操作简便、创伤小、康复快、术后并发症少等明显优势。     

机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用(附视频)

目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院2022年9月—2023年9月收治的56例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组,对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,收集并分析两组患者的围手术期资料。结果:观察组的手术时间、术中出血量、术后住院时间均低于对照组(P<0.05);两组患者在术后并发症发生率、切缘阳性率以及病理分级比较差异均不显著(P>0.05)。结论:机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术具有手术创伤小、术后恢复快等优点,其用于治疗中高危前列腺癌患者是安全可行的。