达芬奇机器人辅助妇科手术的临床分析

目的:研究运用达芬奇机器人手术系统进行妇科手术的临床效果,探讨机器人手术在妇科手术的应用前景。方法:回顾分析2012年11月至2013年12月在复旦大学附属中山医院妇产科采用机器人手术系统行妇科手术的14例患者的手术时间、术后住院天数、术后短期并发症和中转开腹率。结果:我院成功将达芬奇机器人手术系统应用于子宫肌瘤剥除术、子宫内膜癌分期手术、卵巢癌分期手术、附件切除术及卵巢囊肿剥除术中。采用机器人手术系统手术的手术时间1.08~7.5h,术后住院天数3~5天,无中转开腹及感染、严重出血等短期并发症。结论:达芬奇机器人手术系统作为新兴微创技术,体现出并发症少、恢复快、创伤小的优点,但在技术应用初始阶段,手术时间较长,且费用昂贵,并未比以往的手术方式表现出显著优越性。但随着手术经验积累及技术熟练完善后,手术时间可明显缩短,而且机器人手术医师培训周期短,术中对医师的稳定性、常规内镜操作水平要求较低,有助于技术普及。机器人手术系统的利弊评价需后续大样本的临床研究给予支持。     

机器人妇科手术临床应用现状和发展前景

近年来,随着机器人手术在外科领域的迅猛发展,机器人手术系统在妇科手术中也逐步得到推广,开始应用于妇科良性疾病的全子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、输卵管再通术、盆底手术等,并进一步拓展到妇科恶性肿瘤的手术中,宫颈癌的广泛性全子宫切除+盆腔淋巴清扫术、子宫内膜癌和卵巢癌的分期手术等均采用机器人手术系统完成。机器人妇科手术的临床应用显示出了良好的应用前景,使妇科微创手术进入了一个新的发展阶段。     

1 000例机器人系统妇科手术的手术并发症及其影响因素分析

目的:探讨机器人系统妇科手术的手术并发症发生情况,并分析其影响因素。方法:收集2014年10月至2019年6月郑州大学第一附属医院完成的1 000例机器人系统妇科手术患者的临床资料,回顾性分析其手术并发症发生情况,并对影响手术并发症发生的相关因素进行分析。结果:（1）临床资料：1 000例机器人系统妇科手术患者的年龄为...     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科的应用

<正>近年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快,同时又具有与传统手术效果相同的特点,而得到广泛的推广和发展[1,2]。但有许多不足之处:如二维成像,缺乏立体感;镜头由助手控制,稳定性不够;长时间操作易导致外科医生身心疲惫,而使手术风险增加等,影响了这项先进技术的应用。近年来,新的手术机器人出现为进一步完善腹腔镜手术提供了新的途径。     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科领域中的应用进展

随着现代医学的快速发展、手术设备和器械的不断改善和革新,微创理念已深入人心。腹腔镜手术作为微创医学的代表,其发展和应用在妇科手术的变革中占有非常重要的地位。但因触觉感受不足、视觉效果不佳、器械活动范围狭小、学习曲线较长等缺陷限制了其在微创外科的进一步发展。机器人辅助腹腔镜手术的出现,打破了传统腹腔镜手术的局限,除具备微创特点外,尚有更好的灵活性、精确性、可操控性以及学习曲线明显缩短等优势,从而使妇科微创手术进入了一个新的发展阶段。目前,机器人辅助腹腔镜技术已广泛应用于妇科生殖内分泌、妇科肿瘤及女性盆底重建等手术。本文就机器人手术系统及其目前在妇科良恶性疾病中的应用作一综述。     

机器人辅助腹腔镜在妇科经自然腔道内镜手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）是从微创外科发展起来的一种新的革命性外科技术,它利用内镜经人体的自然腔道（如口腔、胃、阴道、膀胱、结直肠等）进入胸、腹腔等进行各种内镜下的操作。传统的NOTES为二维成像,将机器人系统应用于NOTES可实现三维成像。目前开展的机器人NOTES妇科手术主要包括机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术及机器人辅助经阴道自然腔道内镜手术。文章就目前机器人辅助腹腔镜在妇科NOTES中的应用进行阐述及讨论。     

机器人辅助腹腔镜在妇科经自然腔道内镜手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）是从微创外科发展起来的一种新的革命性外科技术,它利用内镜经人体的自然腔道（如口腔、胃、阴道、膀胱、结直肠等）进入胸、腹腔等进行各种内镜下的操作。传统的NOTES为二维成像,将机器人系统应用于NOTES可实现三维成像。目前开展的机器人NOTES妇科手术主要包括机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术及机器人辅助经阴道自然腔道内镜手术。文章就目前机器人辅助腹腔镜在妇科NOTES中的应用进行阐述及讨论。     

妇科机器人辅助腹腔镜手术初期并发症发生原因研究

目的 探讨妇科机器人辅助腹腔镜手术(简称机器人手术)初期并发症发生的原因及防治措施,以提高手术的安全性.方法 对中国医科大学附属第一医院妇科2017年11月至2019年3月期间行机器人手术的218例患者的临床资料进行回顾性分析.结果 机器人手术并发症17例,发生率为7.80％(17/218).其中术中并发症13例(穿刺...     

机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域的应用现状

在过去的20年中，腹腔镜手术的兴起与发展，是传统的妇科手术领域的一场革命。腹腔镜成为大部分妇科腹部手术的首选。腹腔镜手术的优点众所周知。但与优点一样醒目，它也存在着诸多不利之处：腹腔镜头的不稳定性；视野是二维的，没有立体感；直器械无“内腕”，自由度小；不符合术者人类工程学标准等。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生，克服了传统腹腔镜的不足，使手术更加完美。本文将对机器人腹腔镜的构造、目前在妇科领域的应用、优缺点、远程手术以及前景作简要介绍。     

机器人单孔腹腔镜在妇科中的应用现状及发展

经脐单孔腹腔镜利用人与生俱来的脐部瘢痕达到术后隐藏瘢痕的手术效果,由于其具有术后瘢痕小、术后恢复快、痛感低等优势,深受广大患者的欢迎,但也因其操作空间局限、视野狭窄使手术难度加大,手术适应证变窄。机器人的诞生和发展,在一定程度上克服了单孔腹腔镜桶状视野、拥挤效应等问题,极大地拓宽了单孔腹腔镜的手术适应证1-3,成为全球微创界领军技术的代表。机器人单孔腹腔镜操作系统完美地将单孔腹腔镜和传统机器人结合在一起,是微创手术界重要的里程碑。现就机器人单孔腹腔镜在妇科领域的发展及其展望做一综述。     

机器人手术治疗宫颈癌的研究进展

近年来,随着机器人辅助腹腔镜手术在临床应用的增多,机器人手术系统步入了妇科肿瘤领域,相应地出现了对宫颈癌治疗的成功病例报道.做为一门新兴的微创手术技术,它具有很多开腹和传统腹腔镜无法比拟的优势和特点.尽管现在机器人对宫颈癌的手术治疗仅几年时间,远期手术效果还不确定,但它却显示出了巨大的价值和临床前景.     

达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用和发展前景

随着微创技术的发展,\"无瘢痕微创手术\"成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的仪器和三维成像技术,克服了单孔腹腔镜手术的一些挑战,达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术将达芬奇机器人系统的优势与单切口的美容效果相结合,近年来被广泛应用于妇科领域,本文就达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术在妇科领域的应用和发展前景进行综述。     

计算机辅助下的腹腔镜手术在妇科的应用进展

计算机辅助下的腹腔镜手术(也称达芬奇机器人手术系统)的出现将微创化技术带入了机器人手术时代.目前已经有大量的将机器人手术成功应用于妇科良性和恶性疾病的报道,包括子宫切除术、子宫肌瘤剥除术、输卵管吻合术、卵巢移位术、盆底重建术,以及子宫内膜癌、宫颈癌和卵巢癌的手术治疗.机器人手术系统比较普通的腹腔镜手术具有更大的精确性和灵活性以及清晰的三维视野等独特优点,但是缺乏触觉反馈和费用高昂的缺点也是其推广过程中的限制因素.     

机器人手术在妇科恶性肿瘤手术治疗中的应用

机器人技术的出现使外科微创手术进入新的发展阶段.在妇科恶性肿瘤手术治疗中机器人也逐步得到应用,其主要应用于宫颈癌的广泛性全子宫切除和盆腔淋巴清扫术,此外机器人根治性宫颈切除术、晚期宫颈癌分期手术及复发性宫颈癌的盆腔脏器切除术也有相关报道;子宫内膜癌和卵巢癌的机器人分期手术也日趋增多.目前,机器人手术多是回顾性病例报告,...     

妇科腹腔镜手术38例报告

妇科腹腔镜手术３８例报告林晓华陈育梅胡爱月（温州市第三人民医院）１９９６年６月至１９９７年５月我们用电视腹腔镜进行各种妇科手术３８例，疗效满意。现报告如下。１资料与方法１．１临床资料３８例年龄２１～４８ｙ，平均３２．５ｙ，已婚３５例，未婚３例，经产３...     

机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域中的应用

近年来，机器人辅助的腹腔镜手术正在逐渐引入妇科领域，在子宫切除、输卵管吻合、肿瘤切除及阴道壁膨出修补等手术中，显示了一定的优越性。本文就目前机器人辅助的腹腔镜手术的种类、系统组成、手术特点及此项技术在妇科领域的临床应用等综述如下。     

腹部手术史者行妇科腹腔镜手术168例临床分析

腹腔镜手术以其创伤小、恢复快等优势,受到越来越多妇科医师和患者的青睐,但有腹部手术史者,尤其是有剖宫产手术史的患者,能否进行腹腔镜下的妇科手术,尚有争议.我科从2003年1月至2005年5月,共对168例有腹部手术史者进行了腹腔镜妇科手术,现将结果报道如下.     

妇科手术泌尿道损伤49例分析

妇科手术泌尿道损伤发生率相差较大 ,膀胱损伤率为0 2 %～ 19 5 % ,输尿管损伤率为 0 5 %～ 30 % [1,2 ] 。目前因难产造成的尿瘘已较少发生 ,而妇科手术所致的尿瘘相对增加。因而减少泌尿道损伤的发生和正确处理泌尿道损伤 ,应引起妇科医生的重视。1　资料与方法1 1　资料来源　 1990年 1月至 2 0 0 1年 8月我院妇科行开腹手术 2 6 2 38例 ,发生泌尿道损伤共 4 9例 ,其中输尿管损伤 2 4例 ,膀胱损伤 2 5例。年龄 2 5～ 6 7岁 ,平均 4 3岁。其中宫颈癌 13例 ,子宫内膜异位症 11例 ,卵巢癌 6例 ,子宫内膜癌 4例 ,子宫肌瘤 9例 ,其他 6例。1…