计算机导航在腰椎椎弓根内固定术中的应用

目的:应用计算机数字化技术三维重建辅助腰椎椎弓根内固定手术,提高一次性置钉成功率和准确性。方法:56例腰椎椎弓根钉内固定病例,分为数字技术手术组(A组)和传统技术手术组(B组)。其中A组26例,行螺旋CT扫描后导入Mimics软件进行三维重建,开展术前计划及个体化测量以指导手术,置钉81枚;B组30例,采用传统徒手技术置钉86枚。所有病例术中记录钉置入的一次性成功率,术后再次进行螺旋CT扫描评估置钉准确性。结果:A、B两组的一次性置入成功率分别为88.9%和61.6%;椎弓根螺钉置入准确率分别为98.8%和81.4%。两组置钉一次性置入成功率和准确率差异有统计学意义P<0.05。结论:螺旋CT结合计算机数字化技术三维重建辅助手术技术,可以显著提高椎弓根螺钉置入的一次性成功率和准确性。     

计算机导航辅助股骨颈骨折经皮空心螺钉内固定

目的：股骨颈骨折闭合复位经皮拉力螺钉固定术在计算机导航辅助下完成并做初步分析。方法：2012年1月～2013年2月在计算机导航系统辅助下,对17例患者共行47枚经皮空心螺钉固定股骨颈骨折,术后复查正侧位X线片,测量空心钉与颈干角、前倾角偏离角度,记录手术时间、术中钻孔次数及术中摄片次数,并与传统空心钉手术进行比较。结果：所有手术过程顺利,无血管、神经损伤并发症,47枚空心拉力螺钉位置良好,螺钉长度选择合适。计算机导航辅助下固定的空心钉与颈干角和前倾角的偏离角度小于传统组,差异有统计学意义（P〈0．05）。导航下术中钻孔次数及术中摄片次数少于传统组（P〈0．05）。结论：计算机导航辅助股骨颈骨折闭合复位经皮拉力螺钉固定术可有效提高空心钉准确性,并可减少钻孔次数及术中摄片次数。     

脊柱手术中应用导航系统的学习曲线

背景资料：脊柱外科术中应用导航能够更准确的放置螺钉、减少辐射、获得更开阔的手术视野。但作为一种复杂的操作方法,导航在脊柱外科手术中的学习曲线目前鲜有描述和报道。 方法：我们研究了同一个医院中两个不同经验的脊柱外科医生,在应用脊柱导航前两年和后两年中所做的具有腰椎椎弓根螺钉的置钉失误率以及其中同一类型手术的手术时间变化描绘了导航系统在脊柱外科术中的学习曲线。 结果：如果计算使用导航前后各两年的病例,虽然两个医生的导航手术组病例都显示出比传统C臂机电透更少的置钉失误率和更短的手术时间,但是都没有统计学意义。如果只计算导航应用6个月以后的病例,两个医生的导航手术都显示出具有统计学意义的置钉失误率减少和时间缩短。当导航应用12个月以后,两个医生的导航手术都比各自的应用传统方法组更显出了明显的置钉失误率减少和时间缩短（P<0.001）。 结论：脊柱手术中应用导航,在开始6个月会增加置钉失误率和延长手术时间,但是长远看来可以明显缩短手术时间。导航学习的曲线可以在6个月后使置钉失误率手术时间有明显减少,12个月后熟练程度进一步达到一个平台期。导航使经验较少的医生获得了更多程度的置钉准确率提高和手术时间缩短,但是否有统计学差异仍需要进一步的研究。可以推断,导航应用于退变程度较重、解剖标志不清、脊柱侧凸、以及更多节段内固定的脊柱手术时,会较传统术中透视方法显示出更大的优势。     

脊柱畸形手术术中CT导航与徒手椎弓根置钉准确性比较

目的 通过与徒手置钉的比较,探讨在后路全椎弓根钉治疗脊柱畸形手术术中CT导航下置钉的准确性优势及临床价值.方法 回顾性分析2009 - 2012年我科连续100例接受脊柱矫形手术并行术中CT的患者.所有病例分为导航组和非导航组,其中导航组37例,非导航组63例.根据椎弓根钉置入节段的不同,将两组各分为胸椎、上胸椎、中胸椎、下胸椎及腰椎5个亚组,比较并分析两组整体间及各亚组间椎弓根螺钉的置钉准确性.结果 导航组总体椎弓根置钉准确率(94.61%)高于非导航组(88.43%)(P<0.05),返修率(2.43%)低于非导航组(6.06%)(P<0.05);各亚组间比较,导航胸椎组、中胸椎组、下胸椎组椎弓根置钉准确率均高于非导航相对应组(P<0.05),返修率均低于非导航相对应组(P<0.05);两组上胸椎组间及腰椎组间准确率及返修率差异均无统计学意义.结论 术中CT导航可提高脊柱畸形矫形手术中的椎弓根螺钉置钉准确性,尤其是胸椎弓根置钉的准确性.     

3D打印在脊柱侧凸矫形中的应用初探

目的 根据CT断层扫描数据,利用3D打印技术建立患者的脊柱实体模型,并探讨其在脊柱矫形手术中的应用.方法 回顾性分析第二军医大学长海医院脊柱外科在采用3D打印技术重建病变节段脊柱前后,两组脊柱侧凸患者矫形术中置钉时间、置钉准确率、神经血管损伤发生率差异等情况.结果 未使用3D打印技术组患者30例,共置入椎弓根螺钉466枚,平均置钉时间(3.1±0.5)min,置钉准确率为85.6％(399/466);使用3D打印技术组患者23例,共置入椎弓根螺钉354枚,平均置钉时间(2.1±0.4)min,置钉准确率为93.2％(330/354).两组置钉时间和置钉准确率差异具有统计学意义(P＜0.01).所有患者术中和术后均未出现神经、血管和内脏损伤等并发症.结论 与传统的未使用3D打印技术的徒手置钉技术相比,术前利用患者CT数据通过3D打印技术制作患者病变节段脊柱模型可为术者制定手术计划和置钉提供参考,可以缩短置钉时间,提高置钉准确率.     

SpineNav-01手术导航系统辅助脊柱椎弓根螺钉置入的临床研究

 目的  比较计算机手术导航系统SpineNav-01辅助手术与传统X线透视辅助手术在辅助胸、腰骶椎椎弓根螺钉置入手术中的准确性和安全性,评价该手术导航系统在临床应用中的效果。 方法 纳入33例接受椎弓根螺钉内固定手术的患者,收集临床及影像学资料。按辅助手术方式的不同分成两组:传统组,螺钉置入在X线透视辅助下完成;导航组,螺钉置入在基于术前三维CT数据的手术导航系统辅助下完成。术后三维CT评价两组螺钉的位置情况,比较两组螺钉置入的准确性和安全性,记录每枚螺钉置入时间、置钉相关并发症,导航组另记录注册时间。结果 两组间年龄、性别以及螺钉节段分布情况差异无统计学意义。传统组共置入108枚螺钉,其中胸椎22枚,腰、骶椎86枚,准确率为73.1% (79/108),安全率为96.3% (104/108),出现神经相关并发症2例,1例接受翻修手术;导航组共置入108枚螺钉,其中胸椎30枚,腰、骶椎78枚,准确率为87.0% (94/108),安全率为100% (108/108),出现神经相关并发症1例。两组间螺钉置入准确率及安全率比较,差异有统计学意义 (P<0.05),导航组螺钉置入准确性及安全性优于传统组。传统组每枚螺钉置入时间为2～5 min,平均3.2 min;导航组每枚螺钉置入时间为1～4 min,平均2.2 min;导航组共注册25次,每次注册时间3～9 min,平均4.8 min。 结论 基于术前三维CT数据的SpineNav-01手术导航系统能显著提高胸、腰椎椎弓根螺钉置钉的准确性和安全性。     

自制椎弓根螺钉角度定位仪在腰椎弓根螺钉内固定术中的应用

目的探讨一种自制椎弓根螺钉定位仪对椎弓根螺钉进钉方向的指导价值。方法选择需行椎弓根螺钉内固定术的患者70例,随机分为研究组和对照组,每组35例。研究组借助自制椎弓根螺钉定位仪辅助置钉,对照组借助解剖标志定位结合术中透视置钉。术中记录各螺钉的钉道准备时间,术后复查CT观察螺钉位置并分级评估,统计两组中突破椎弓根内、外侧及椎体前缘皮质的螺钉数。术前及术后1周对两组患者进行疼痛评分。比较两组间螺钉的钉道准备时间、螺钉位置的准确率、穿破各侧皮质的螺钉数以及疼痛评分有无差异。结果研究组共置入256枚螺钉,钉道准备时间为(53.09±5.50)s,螺钉位置优228枚,良26枚,差2枚,且各有1枚螺钉穿破椎弓根内、外侧皮质,无螺钉穿破椎体前缘皮质。对照组共置入242枚椎弓根螺钉,钉道准备时间为(92.97±9.37)s,螺钉位置优181枚,良33枚,差28枚,有13枚螺钉突破椎弓根内侧皮质,16枚突破椎弓根外侧皮质,32枚突破椎体前缘皮质。两组螺钉的钉道准备时间、螺钉位置的准确率、穿破椎弓根内、外侧皮质及椎体前缘皮质的螺钉数以及疼痛评分比较,差异均有统计学意义(P0.05)。结论借助自制椎弓根螺钉角度定位仪置钉的准确率较传统术式置钉的准确率有明显提高,并能有效减少术中并发症。     

3D打印辅助脊柱侧凸矫形手术效果的Meta分析

目的 比较3D打印技术辅助脊柱侧凸矫形手术和传统矫形手术治疗脊柱侧凸的手术效果。方法 计算机检索Cochrane、Embase、Pubmed、Web of Science、中国知网、万方、维普数据库,由两名研究者分别根据严格的纳入和排除标准对检索到的文献进行筛选、评价并提取所纳入的数据,应用Review Manager 5.3软件对其进行Meta分析。结果 最终纳入8篇文献,共记423例,共置钉数5356枚,Meta分析结果显示:与传统手术比较,3D打印技术辅助脊柱侧凸矫形手术在螺钉置入准确率、手术时间、术中失血量、平均透视次数等方面的差异有统计学意义。结论 3D打印技术辅助脊柱侧凸矫形手术与传统手术比较具有更好的手术效果,大大提高椎弓根螺钉置入的准确率,减少手术时间、术中透视次数及术中出血量。     

国内首次机器人辅助椎弓根螺钉置入脊柱侧凸矫形手术(附14例报告)

目的 总结机器人辅助椎弓根螺钉植入脊柱侧凸矫形手术的体会并验证其置钉的准确性。 方法 选择14例脊柱侧凸患者,男性6例,女性8例,特发性脊柱侧凸12例,先天性脊柱侧凸2例。行后路机器人辅助椎弓根螺钉内固定矫形手术,术中记录机器人置钉时间、透视次数和注册时间等,术后CT 验证螺钉位置。 结果 共使用机器人植入螺钉148枚,平均配准次数(移动平台)1.7次,平均透视次数为11.2次,平均配准时间(平台安装+透视配准)时间为16.4min。从配准完成后,平均每枚螺钉置钉时间为2.4min。冠状面Cobb角由术前50.1°(20°-63°)矫正至12.8°(2°-28°),平均矫形率74%。术后CT平扫显示,机器人辅助置钉的准确率为95.3%。 结论 Mazor机器人辅助脊柱手术定位精度高、手术安全性好,将成为未来脊柱外科发展的趋势。     

CT导航技术在椎弓根螺钉内固定术中的应用（附32例临床报告）

目的：探讨CT导航技术应用于椎弓根螺钉固定术的优势与疗效。方法：对32例胸腰椎、腰椎滑脱伴脊柱不稳的患者,采用CT导航技术行椎弓根钉固定术。按照螺钉是否穿透椎弓根及穿透程度,参考Richter分类法进行评估。结果：手术顺利完成,螺钉位置准确,只有2枚螺钉突出皮质外且~〈2mm,未发生血管和神经损伤并发症。结论：CT导航辅助椎弓根螺钉内固定是一项安全和精度较高的手术方法,值得临床应用。     

计算机导航辅助下椎弓根螺钉内固定疗效观察

目的探讨计算机导航技术应用于临床椎弓根螺钉固定术的疗效。方法2007年2月至2008年12月对36例胸腰椎骨折、腰椎滑脱伴脊柱不稳的患者,年龄21～72岁,平均51.3岁,分别采用计算机导航系统(A组16例)和传统X线透视法(B组20例)行椎弓根钉固定术。比较两组置钉位置和术中使用X线次数。结果手术均顺利完成,未发生血管和神经损伤并发症,两组螺钉位置分级比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者透视次数比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论计算机导航辅助椎弓根螺钉固定是一项安全的手术,且手术精度高。     

长骨多发性骨折切开复位内固定术的护理配合

目的 探讨长骨多发性骨折切开复位内固定术的护理配合经验,提高手术效率.方法 回顾性分析32例四肢长骨多发性骨折切开复位内固定术的手术护理配合情况.结果 患者行骨折手术切开复位,采用钢板或髓内钉、骨圆针内固定,对线对位理想,术中护理配合及时准确,无并发症发生.结论 手术室护士熟悉手术步骤,配合默契,对患者病情熟悉,减少并发症的发生,是长骨多发性骨折患者进行切开复位内固定术取得满意效果的重要保障.     

计算机导航技术在脊柱椎弓根钉固定中的应用

目的 探讨术前CT扫描三维虚拟图像导航技术在脊柱椎弓根螺钉固定术中的应用价值.方法 95例行脊柱椎弓根螺钉固定术的患者,随机分为两组,一组在计算机导航技术辅助下植入椎弓根螺钉(导航组),一组采用传统的解剖标志法结合术中透视定位植入椎弓根螺钉(常规组).比较两组间的螺钉钉道准备时间、螺钉位置的优良率和术后并发症的发生率.结果 导航组36例患者共植入椎弓根螺钉206枚,其中优169枚(82.0%)、良29枚(14.1%)、差8枚(3.9%),优良率96.1%.有9例患者因故未能行导航.常规组50例患者共植入椎弓根螺钉285枚,其中优257枚(90.2%)、良28枚(9.8%),无位置差的螺钉,优良率100.0%.两组螺钉优良率间差异无统计学意义(P>0.05).螺钉钉道准备时间导航组为(9360±22)s,常规组为(56±8)s,两组差异有统计学意义(P<0.001).两组患者术后均无并发症发生.结论 术前CT扫描三维虚拟图像导航技术与传统解剖标志定位法植入椎弓根螺钉的精度无明显差异;且延长了手术时间,其在脊柱椎弓根螺钉固定中的应用价值有限.     

3D打印技术在强直性脊柱炎并胸腰椎骨折患者经后路椎弓根钉棒内固定术中的应用价值

目的探讨3D打印技术在强直性脊柱炎并胸腰椎骨折患者经后路椎弓根钉棒内固定术中的应用价值。方法选取2015年3月至2018年10月于郑州大学附属洛阳中心医院就诊的92例强直性脊柱炎并胸腰椎骨折患者,依据治疗术式分为观察组(47例)和对照组(45例)。观察组接受3D打印辅助经后路椎弓根钉棒内固定术治疗,对照组接受常规X线、CT辅助下经后路椎弓根钉棒内固定术治疗。对比两组手术情况、置钉情况及术前、术后6个月日本骨科协会评估治疗分数(JOA)。结果观察组术中出血量、术后引流量较对照组少,手术时间较对照组短(均P<0.05)。对照组和观察组置钉准确率分别为75.31%(180/239)、95.32%(224/235),观察组置钉准确率较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术前JOA评分相比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后6个月JOA评分均较术前提高,观察组JOA评分高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论采用3D打印技术辅助强直性脊柱炎并胸腰椎骨折经后路椎弓根钉棒内固定术,可有效减轻手术创伤,提高手术效率及准确性,改善患者腰椎功能。     

简易术中导航校准技术对Lenke 1型青少年特发性脊柱侧凸矫形术中置钉精度的影响

目的:比较导航辅助与导航校准技术辅助的Lenke 1型青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis, AIS)矫形术中置钉偏出程度及方向,并探讨导航置钉偏移的相关因素与导航校准技术的临床意义。方法:分析2014～2017年行三维矫形术的Lenke 1型AIS患者45例,其中导航辅助置钉23例(导航组),导航校准技术辅助置钉22例(导航校准组)。收集两组患者的基本信息和影像学资料,通过术后CT扫描与三维重建记录螺钉穿破骨皮质位置并测量穿透皮质距离。结果:两组性别、年龄、Risser征、术前主弯Cobb角、主弯柔韧性和置钉数差异均无统计学意义。导航组共置钉477枚,穿破距离≥2 mm的2～3级置钉率为7.8%;导航校准组共置钉469枚,2～3级置钉率为4.3%,两组间差异有统计学意义(P=0.014)。导航组内、外及前侧皮质的2～3级置钉率分别为3.4%、3.6%及0.6%,3个方向均分别高于导航校准组的1.1%、2.6%和0.4%,但仅内侧皮质穿破差异有统计学意义(P=0.016)。两组未发生脊髓损伤、大血管损伤等严重并发症。结论:与单纯导航辅助AIS置钉相比,导航校准技术可实时监测导航偏移,有效提高AIS整体置钉精度,降低内侧皮质穿破率,减少并发症发生率,是一种提升AIS导航置钉精确性的简易方法。     

3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的疗效比较

目的比较3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的临床效果。方法 2012年2月至2013年12月,23例颈椎骨折脱位行后路椎弓根螺钉内固定术患者被纳入研究,随机分为3D打印个体化椎弓根定位导航模板辅助置钉组(导板组)12例,二维红外线引导计算机辅助导航系统置钉组(导航组)11例。两组患者性别、年龄、致伤原因、损伤节段、神经功能分级等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录两组患者手术时间、出血量,通过术后CT记录矢状面螺钉置入角(SSA)、椎弓根皮质与螺钉的关系(PSR)及置钉成功率。结果两组手术时间和出血量比较差异有统计学意义(P<0.05);导板组和导航组SSA分别为(3.7±0.9)°和(3.5±1.7)°,差异无统计学意义(P>0.05)。导板组和导航组置钉成功率分别为93.8%(45/48);和93.1%(41/44),差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用3D打印个体化定位导板和计算机导航系统辅助颈椎弓根螺钉的置入均有较高置入准确率。个体化定位导板手术时间及术中出血量更少,临床应用证实该方法完全可行,应该具有较好的应用前景。     

基于三维打印成型技术制备个体化椎弓根置钉导航模板的动物实验研究

目的 探讨一种基于三维打印成形技术制备个体化椎弓根螺钉导航模板的可行性,并对该方法辅助置钉的准确性进行评估。方法 选取5只雄性崇明山羊,将全脊柱CT扫描数据导入Mimics?软件,重建颈3~6、胸3~6和腰3~6节段,设计与椎体后部贴合的阴模,利用三维打印技术成型,基于椎体模型直视下徒手将阴模制成带钉道的导航模板,并在其辅助下于目标椎体置入双侧椎弓根螺钉。术后再次行CT扫描评估螺钉位置。结果 共制作60个导航模板,辅助置入椎弓根螺钉119枚,1枚螺钉因椎弓根发育异常而放弃置钉。CT扫描轴位图像显示114枚螺钉完全位于椎弓根内,5枚部分穿破椎弓根壁;失状位图像提示除2枚螺钉突破椎间孔外,余钉位准确。结论 本研究结果表明,基于CT图像,使用Mimics?软件能够精确重建并建立椎体及其对应阴模。利用三维打印模型所设计的个体化导航模板,辅助置钉准确性高,操作简单,为脊柱后路的精确置钉提供了一种可供选择的新方法。     

CT三维导航系统辅助胸椎椎弓根钉治疗胸椎骨折

目的 探讨CT三维导航技术在胸椎椎弓根钉植入手术中的应用方法和植钉准确性.方法 采用CT三维导航技术对24例胸椎骨折患者行椎弓根钉(102枚)植入手术进行立体引导,术后行CT内固定层面扫描,观察椎弓根螺钉植入的准确性.同时总结C臂机透视引导下22例胸椎骨折椎弓根钉(98)的植钉准确性,并与CT三维导航引导组进行对比分析.结果 术后CT扫描显示CT三维导航组102枚胸椎椎弓根钉I级99枚(97.1%),Ⅱ级(突破椎弓根皮质≤2 mm)3枚,Ⅲ级(突破椎弓根皮质>2 mm)0枚.Ⅱ级有1枚螺钉位置偏于椎弓根内侧,其余均偏在椎弓根外侧.c臂机透视组98枚胸椎椎弓根钉I级88枚(89.8%),Ⅱ级8枚,Ⅲ级2枚.Ⅱ级和Ⅲ级所有螺钉位置偏于椎弓根外侧,Ⅲ级中一例患者出现顽固性胸背痛.余两组临床无神经损伤症状.两组I级差异有统计学意义(P<0.05).结论 计算机辅助导航技术利用CT三维重建影像进行术中导航给术者提供即时的,多维的清晰图像,准确地按照计算机设计的精确进钉路线进行手术内固定.提高了胸椎椎弓根钉植入的安全性和精确性.     

导航技术在骶髂关节螺钉置入中的应用

计算机辅助导航技术在创伤骨科手术中具有明显的优势,尤其是在置入骶髂关节螺钉方面,最大的特点在于克服了传统X线透视、CT扫描下置钉风险高、手术时间长及X线暴露时间久的弊端,运用计算机导航技术能够实时监测导针在S1椎体的位置,使手术视野可视化,从而降低了神经、血管的损伤,提高了置钉准确率。该文通过作者复习相关文献结合临床经验,就每一代导航技术下置钉的优缺点及今后的发展方向作一综述。     

计算机导航辅助下经关节突寰枢关节螺钉治疗齿状突骨折的临床研究

目的 通过比较计算机导航辅助下寰枢关节螺钉置钉方法(导航组)与传统C臂透视指导下寰枢关节螺钉置钉方法（传统组）的临床疗效,评估计算机导航辅助技术在经关节突寰枢关节螺钉治疗齿状突骨折中的临床应用价值。方法 对28例经关节突寰枢关节螺钉后路寰枢融合治疗齿状突骨折患者进行回顾性分析,其中导航组13例,传统组15例,比较两组患者手术时间、透视时间、出血量及术后并发症等情况,术后影像学检查评估两组患者螺钉植入的准确性。结果 28例患者共放置寰枢关节螺钉55枚。平均手术时间导航组154.9min,传统组182.2min,两组差异有统计学意义（P＜0.01),平均透视时间导航组（41.3s）显著少于传统组(64.3s)（P＜0.01)。术后影像学检查显示导航组螺钉位置均满意,传统组中6枚螺钉位置不满意。结论 计算机导航辅助下置入寰枢关节螺钉可以提高手术的安全性和准确性,减少患者和术者射线暴露,缩短手术时间,是治疗齿状突骨折的有效方法。