达芬奇Xi与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术的对比研究

目的:比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法:回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料,患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例,男35例,女22例;年龄(45.6±1...     

达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中的应用

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在精准肝切除中应用的可行性、安全性及优势.方法 回顾性分析2009年4月至7月解放军总医院应用达芬奇机器人手术系统对13例肝病患者行精准肝切除的临床资料进行.结果 所有患者手术获成功,无中转开腹.其中广泛肝切除9例,左外叶切除4例.所有患者鞘内解剖选择性人肝血流阻断下的解剖性肝切除.平均手术时间为338 min(150～720 min),平均失血量为208 ml(50～800 ml),无术中、术后输血.术后仅1例患者出现胆汁漏,经保守治疗后痊愈,无围手术期死亡.术后平均住院时间为7 d(2～13 d).结论 达芬奇机器人手术系统行精准肝切除安全可行,它极大地拓展了腹腔镜肝切除的适应证,尤其利于精准的肝门解剖和腹腔镜下缝合.     

达芬奇机器人系统辅助左半结肠切除术

目的:探讨达芬奇辅助左半结肠切除术的安全性及可行性.方法:总结2010年5月至11月完成的3例达芬奇辅助左半结肠切除术的方法及术后恢复情况.结果:3例手术均顺利完成,无中转开腹.手术时间150～190min,术中出血量50～80ml.术后无并发症发生.结论:达芬奇系统用于左半结肠癌手术是安全可行的.     

达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势.方法:回顾性分析2016年3月～2019年3月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对182例肝脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料.结果:所有患者手术均获成功,机器人组(80例)行半肝切除9例,肝叶切除25例,肝段和局部切除46例,其中2例中转开腹,手术时间为(126±5)min,失血量为(128±15)ml,10例术中进行输血;术后无腹腔内出血并发症,2例出现胆汁漏,1例出现肝周积液,5例出现腹水,2例出现肺炎;术后平均住院时间为9d.腹腔镜组(102例)行半肝切除25例,肝叶切除23例,肝段和局部切除54例,其中3例中转开腹,平均手术时间为(133±5)min,平均失血量为(149±10)ml,15例术中进行输血;术后2例出现腹腔内出血,3例出现胆汁漏,2例出现肝周积液,9例出现腹水,6例出现肺炎;术后平均住院时间为10d.两组术中和术后指标相比,差异均无统计学意义(P>0.05).但在手术过程中,处理肝断面肝静脉破口或门静脉破口用Prolene线进行缝合修补时,机器人组比腹腔镜组所需时间明显缩短[(1.2±0.04)min Vs(3.2±0.03)min,P<0.0001;(1.8±0.03)min Vs(3.6±0.05)min,P<0.0001)].同样,在处理肝静脉断端或胆管残端进行缝合时,机器人组比腹腔镜组所需时间亦明显缩短[(1.5±0.03)min Vs(3.0±0.03)min,P<0.0001;(2.2±0.03)min Vs(3.6±0.02)min,P<0.0001)].在解剖游离左/右肝蒂等第一肝门结构时,机器人组比腹腔镜组所需时间更短[(4.1±0.08)min Vs(4.3±0.05)min,P=0.025)].结论:达芬奇机器人在肝切除手术方面与腹腔镜肝切除具有相似的安全性和有效性,且手术相关并发症发生率相近.     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.     

达芬奇机器人手术系统在结直肠癌根治术中的应用

达芬奇机器人手术系统行结直肠癌根治术在许多国家和地区已经得到了开展.该系统的优势在于:三维显示图像,具有高度稳定性和清晰度,医师学习曲线较短,操作便利,可远程操控等.其劣势在于:价格昂贵,尚无力反馈,手术时间长等.目前,达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术比较,在结直肠癌根治术中尚未体现出足够的优势,但随着临床数据的积累和达芬奇机器人手术系统的更新换代,运用该系统行结直肠癌根治术的未来令人期待.     

达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胰十二指肠切除术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年3月上海瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统对10例胰腺疾病患者行胰十二指肠切除术的临床资料.采用5孔法自下而上的方式施行手术.术后观察患者的手术情况、并发症情况和生存情况.结果 10例患者手术获成功,无中转开腹.9例患者行胰肠吻合,1例患者行胰胃吻合.平均手术时间为449.5 min(405～510 min),术中平均出血量为614 m1(340～ 1100 ml);术后平均住院时间为22.7 d(14～39 d).术后1例患者出院后出现胃肠吻合口水肿性梗阻,经治疗后好转;2例患者出现术后胰瘘均经保守治疗后痊愈;1例患者住院期间出现胰肠吻合口出血,经保守治疗后成功止血.10例患者术后病理检查提示胰腺导管腺癌3例,十二指肠乳头腺癌2例,壶腹部腺癌1例,浆液性囊腺瘤2例,类癌1例,胰管结石伴炎性包块1例.术后随访6～12个月,1例于术后6个月出现肿瘤复发,余均恢复良好,无患者 死亡.结论 应用达奇芬机器人手术系统行胰十二指肠切除术安全可行,疗效可媲美开腹丰术.     

达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌根治术中的应用价值

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌（pCCA）根治术中的应用价值。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2018年9月至2021年3月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的10例行达芬奇机器人手术系统pCCA根治术患者的临床病理资料;男6例,女4例;年龄为（58±7）岁。观察指标：（1）手术情况。（2）术后情...     

应用达芬奇机器人手术系统辅助直肠癌前切除术11例体会

目的总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌前切除术中的应用体会。方法笔者于2011年5月至2012年1月期间应用腹腔镜联合达芬奇机器人手术系统实施了直肠癌前切除术11例。均采用4孔法;先行腹腔镜探查,确定具有达芬奇机器人手术的可行性后,再在腹腔镜引导下放置戳卡,摆放体位,经腹壁悬吊乙状结肠及子宫;镜下分离解剖应用达芬奇机器人手术系统;直肠的离断及吻合转在腹腔镜下完成。回顾性分析该11例患者的临床资料,并总结手术体会。结果 11例患者均顺利完成手术,均未中转开腹;手术时间210～330 min,平均288.6 min;术中出血量20～100 ml,平均40 ml;清扫淋巴结数量12～21枚/例,平均13.9枚/例;术后排气时间18～26 h,平均22 h;术后住院时间7～16 d,平均11.5 d;术中及术后均未出现并发症;术后病理学检查示切缘均未见癌细胞残留。结论应用达芬奇机器人手术系统实施直肠癌前切除术安全可行,其手术创伤小,患者术后恢复快。     

达芬奇机器人右半肝切除技巧与经验

<正>肝癌是最常见的恶性肿瘤之一,2015年全球仅原发性肝癌新发病例数达85.4万,其中死亡人数达81万例,列肿瘤相关死亡原因第4位[1]。在现阶段医疗水平下施行手术进行病灶切除仍是最有效的治疗方法。自从1991年Reich等[2]首次应用腹腔镜切除肝脏边缘的良性肿瘤以来,腹腔镜肝切除术已被广泛应用于肝脏良恶性肿瘤的切除[3-4]。由于右半肝体积较大且位于膈下较深的部位,受肋弓的影响明显,解剖和处理第一、第二和第三肝门时难度及风险很高大,同时     

达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术101例的近期疗效观察

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术的可行性及安全性,总结其临床应用经验及近期疗效。方法回顾性分析第三军医大学西南医院2010年3月至2012年9月行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术101例患者的临床资料。对其手术情况、并发症发生情况和术后恢复情况及病理性资料进行分析评估。结果101例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,无中转开腹者。采用低位前切除术式（Dixon）73例,经腹会阴联合切除术式（Miles）28例。手术时间（210．3±47．2）min,术中出血量（60．5±28．7）ml。淋巴结清扫（17．3±5．4）枚。术后患者排气时间（2．7±0．7）d。病理提示远切缘距肿瘤（5．3±2．3）cm,无癌细胞残留。术后并发症发生率为6．9％（7／101）,其中吻合口瘘2例,会阴部切口感染2例,肺部感染2例,尿潴留1例。无死亡病例。全组患者随访时间（12．9±8．0）月,有2例（2．0％）发生远处转移,无局部复发。结论达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术安全、创伤小、恢复快,近期疗效满意。     

Successful treatment of esophageal metastasis from hepatocellular carcinoma using the da Vinci robotic surgical system

A 59-year-old man with metastatic an esophageal tumor from hepatocellular carcinoma(HCC) presented with progressive dysphagia.He had undergone liver transplantation for HCC three and a half years prevously.At presentation,his radiological and endoscopic examinations suggested a submucosal tumor in the lower esophagus,causing a luminal stricture.We performed complete resection of the esophageal metastases and esophagogastrostomy reconstruction using the da Vinci robotic system.Recovery was uneventful and he was been doing well 2 mo after surgery.α-fetoprotein level decreased from 510 ng/mL to 30 ng/mL postoperatively.During the follow-up period,he developed a recurrent esophageal stricture at the anastomosis site and this was successfully treated by endoscopic esophageal dilatation.     

62例机器人心脏手术的麻醉管理

目的 对达芬奇(da Vinci)手术系统完成的机器人心脏手术的麻醉方法进行总结.方法 实施机器人心脏手术62例,其中房间隔修补32例、冠状动脉搭桥22例、二尖瓣成形5例和左房黏液瘤摘除3例.全麻诱导后插入双腔支气管导管,术中单肺通气.监测经食管超声心动图(TEE)、血气和血流动力学变化.结果 多数病人在CPB前能够耐受单肺通气.但CPB前有1例肺功能差的病人和CPB后有17例(27%)病人单肺通气时SpO2降至90%而使用持续气道正压装置(CPAP)治疗.CO2气胸引起的血压下降通过输入羟乙基淀粉130/0.4氯化钠注射液和升压药予以纠正.升主动脉阻断时间(56.2±19.6)min,CPB时间(103.7±43.1)min,平均ICU停留时间1.3d,术后平均住院时间6.5 d.无住院死亡发生.结论 机器人心脏手术的麻醉所需要的复杂设备和监护,以及CO2气胸并单肺通气是对麻醉医师的新挑战,麻醉医师与术者和灌注师之间的团队配合对保证手术成功非常重要.     

达芬奇机器人在后上纵隔神经源性肿瘤手术中的应用

本文报道2011年3月~2012年10月应用达芬奇机器人手术切除后上纵隔神经源性肿瘤6例。采用三臂法,机械臂左手使用双极电凝抓钳,右手使用电凝钩,不使用辅助操作孔。6例均通过机器人成功完成手术,无中转开胸。手术时间60~215 min,平均127.5 min;分离时间10~90 min,平均45.0 min;术中出血量5~50 ml,平均24.2 ml;术后24 h引流量30~210 ml,平均86.7 ml;术后引流管留置时间1~6 d,平均4.3 d。术后1例出现不全霍纳综合征,2例出现术侧上肢出汗减少,其余均恢复良好出院。我们认为达芬奇机器人手术治疗后上纵隔肿瘤手术安全可行。     

Malfunction of the da Vinci robotic system in urology

Objectives: To analyze the incidence of malfunction of the da Vinci robotic system in a single center and to provide potential solutions. Methods: A total of 400 patients underwent da Vinci robotic urological surgery at Taichung Veterans General Hospital in Taichung, Taiwan, from December 2005 to April 2011. Episodes of malfunction of the robotic system were analyzed by period of operation, type of procedure, type of malfunction and management of the event. Results: Overall, 14 cases of malfunction occurred (3.5% of the entire series). Among them, five (1.25%) occurred before the surgery and nine (2.25%) intraoperatively. Operative procedures included radical prostatectomy, bilateral pelvic lymph node dissection, dismembered pyeloplasty, partial nephrectomy, nephroureterectomy, and radical and partial cystectomies. Areas of malfunctions included the robotic arm system and joint (11/14), optical system (1/14), power system and connector (1/14), endoscopic instrument (1/14), and software (1/14). In 10 cases, the failure was recoverable, whereas in four cases there was a critical failure, requiring a conversion to standard laparoscopy in three of them, and the rescheduling of the surgery in one case. Conclusions: The da Vinci robotic system is extremely reliable for use in urology. Malfunction is rare and the risk of critical failure is very low. Managing mechanical failure before or during the surgery is the key to maintaining the safety of patients undergoing robotic surgical procedures.