14—7 布喇格公式的一种简易推导方法

X射线在晶体上的衍射,广泛应用于对物质结构的分析和在已知物质结构的情况下求得X射线的波长,其依据就是布喇格公式。在现有的工科和医用物理学中常用的推导方法就是考虑X射线λ射到晶面上同时假定λ射线和晶面交角与出射线和晶面交角相等得出的。我们知道,原子在晶体中有规则排列,抑成很多组不同方向的平行面。当X射线λ射到某一点阵原子上后,出射线可以沿各方向在所对应的一组晶面上反射。所以我们完     

泊肃叶公式的一般推导

一般普通物理教科书中,对泊肃叶公式的推导都是在水平管的特殊条件下进行的,因此将结果运用到非水平管的情况时(如用奥氏或乌氏粘度计测液体粘带系数时)就会产生一些问题,要解决这些问题,最根本的办法是给泊肃叶公式以一般推导,得到在不同情况下都能直接应用的一般形式。这可由求解流体动力学基本方程而得以解决。对于不可压缩的粘性流体,当它的密度ρ及粘滞系数η为常数时,与本文有关的流体动力学基本方程是:     

一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法

目的针对现有上肢康复机器人机械臂质量较大且其自体质量无法忽略等问题,基于重力平衡原理提出一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法。方法通过角度传感器检测肩关节屈/伸角度,将经过滤波的模拟量信号传送到单片机,单片机计算得到目标力矩,并作为控制参数发送到驱动器,驱动器驱动电机进入力矩模式并输出力矩,平衡上肢康复机器人机械臂重力。结果实验所用机械臂长度L_1=300 mm、L_2=300 mm,关节运动角度0°～140°,机械臂自体质量M_1=3.0 kg、M_2=4.4 kg;电机可提供最大力矩27 N·m、最大电流0.766 A;满足实验需求。在肩关节屈/伸角度范围为30°～120°的机械臂上选取7组角度进行实验。实验证明,在30°～75°内实际输出力矩大于理论输出力矩,机械臂保持平衡且有向上运动的趋势;在90°～120°内,实际输出力矩略小于理论力矩,机械臂保持平衡且有向下运动的趋势。结论实验证明,笔者设计能很好地实现机械臂重力平衡。     

松质骨中两种纵波的传播特性分析

基于松质骨的层状模型，利用Schoenberg理论分析了松质骨中两种纵波(快纵波和慢纵波)的传播特性；并在理论和实验上详细分析了骨小梁方向与传播方向间的夹角对松质骨中快纵波和慢纵波传播特性的影响。分析结果表明，当超声波平行于骨小梁入射时，松质骨中两种纵波都传播，入射角度在60度附近时，松质骨中两种纵波的相速度曲线有一个转折点，入射角度在60度以上，角度越大时，骨髓和骨小梁耦合得越紧，因此阻止了慢纵波的传播，而只有快纵波传播。     

一种具有工具重力补偿功能的机械臂力控牵引方法

目的本文根据多自由度机械臂在外科手术、康复训练中与操作人员进行实时力位交互的需求,设计了一种具有工具重力补偿功能的机械臂力控牵引方法。方法首先通过安装在机械臂末端的六自由度力传感器检测作用在末端工具上的牵引力,然后应用上位机中的力-位与力-速控制算法将力信息转化为机械臂末端预期位姿偏移量并更新机械臂末端运动速度,进而控制机械臂沿受力方向运动。本文进一步提出一种末端工具重力补偿算法,能够有效补偿机械臂末端工具重力在力传感器上的偏差值。结果实验模拟无框架立体定向手术的患者注册环节,在无牵引力作用时上位机补偿后的外力值控制在±0.2N以内,最大力控循环采样率30Hz,最大系统延迟52ms。结论通过牵引力控制能够方便地对机械臂实现力控牵引摆位及运动过程中的紧急避障,重力补偿效果明显。     

一种脑组织移植的方法

<正> 自1980年Thompson报道猫、狗的脑组织移植研究至今已有一百年了。在这一百年中,脑组织移植的研究大致可分三个方面,即成年动物之间脑组织移植;以新生动物为供体的脑组织移植;和以胚胎为供体的脑组织移植。最近十几年内,在胚胎脑组织移植方面取得了一些令人振奋的进步。这些进展激励着人们去探索治疗神经系某些疾患的新途径。目前常用的脑组织移植法有两种,即小腔移植法和注射移植法。本文拟结合我们研究室工作中的一些体会,介绍胚胎脑组织的注射移植法。     

贴壁细胞共培养的一种方法

细胞间相互关系是当今医学和生物学研究的一个重要方向。要进行这方面的研究往往离不开细胞培养，特别是细胞共培养（ｃｏｃｕｌｔｕｒｅ）。我们介绍一种简单易行的细胞共培养方法。一、材料与方法１．主要材料：２４孔塑料培养板（Ｎｕｎｃ公司产品）、２０目不锈钢筛网（上海吴淞筛网厂）、薄盖玻片、特级小牛血清（中科院生理所）、ＤＭＥＭ培养基（Ｇｉｂｃｏ公司产品）、四甲基偶氮多胍（Ｓｉｇｍａ公司产品）、二甲基亚砜（Ｓｉｇｍａ公司产品）、胰蛋白酶（Ｓｉｇｍａ公司产品）、ＣＯ２培养箱（Ｒｅｖｃｏ公司产品）、酶标仪（Ｂｉ…     

一种新型机械应变细胞加载装置的研制

目的研究开发一套具有自主知识产权的数控机械应变细胞加载装置,为细胞力学研究提供必要的研究手段。方法加载装置基于圆形基底形变技术,采用数字式测控系统和基于PC机平台的专用软件,实现对体外培养细胞加载牵张应变。采用MTT比色实验检测人牙周膜细胞在弹性硅橡胶细胞培养膜上的附着生长能力。采用该装置对体外培养人牙周膜细胞加载1%、10%、20%拉伸应变0.5、1和24 h,倒置相差显微镜观察细胞形态、排列的变化。结果数控机械应变细胞加载装置可对体外培养细胞加载不同强度、频率和时间的拉伸应变,具有输出应变范围大、精度高、操作方便、显示直观等优点。硅橡胶膜和对照细胞培养板接种细胞1、2、4、7、8 d后,MTT比色实验光吸收值之间无统计学差异(P>0.05),显示弹性硅橡胶膜具有良好的细胞附着生长能力。人牙周膜细胞加载10%、20%拉伸应变24 h后,细胞形态、排列发生改变,胞体呈长梭形,并成栅栏状平行排列,细胞长轴垂直于拉伸应变方向。结论数控机械应变细胞加载装置可有效地对体外培养细胞加载动态机械拉伸应变,为体外细胞力学研究提供了必要的研究手段。     

一种神经显影方法

随着现代影像技术的不断提高以及计算机辅助三维重建技术的迅猛发展,对血管和神经进行三维可视化研究成为可能[1-2].     

奥氏和乌氏粘度计测定液体粘滞系数公式推导中的错误

用泊肃叶定律推导奥氏和乌氏粘度计测量液体粘滞系数的计算公式中存在两点错误:1.奥氏和乌氏粘度计测量液体粘滞系数时,其毛细管是处于竖直位置,而洎肃叶定律只适用于水平均匀园管,不适用于非水平管;2.推导过程认为Δp=ρgh是毫无道理的。     

一种基因表达的系统分析的方法

随着人类基因组全部核苷酸测序计划的即将完成,研究的焦点逐渐由结构基因组学转向功能基因组学,而全基因组表达分析也成为功能基因组研究的重要组成部分［１］。以往表达序列标签（ＥＳＴ）测序、ｍＲＮＡ差异显示、消减杂交及差异杂交等在克隆差异表达基因方面做出了巨大贡献,但由于它们的随机性均无法描绘出基因表达模式的全貌,所获得的多限于高丰度或表达差异大的基因［２－５］,且无法得知丰度的信息以及与其他差异表达基因相比的相对重要性。而目前用于定量表达分析的Ｎｏｒｔｈｅｒｎ杂交、逆转录ＰＣＲ、竞争ＰＣＲ（ｃｏｍｐｅ…     

一种简单的肥大细胞分离方法

大鼠腹腔肥大细胞,是供过敏反应的体外试验、研究药物抗原性(过敏原性)和筛选抗过敏药物等的良好模型。其分离纯化多采用Ficoll。本文介绍用阿拉伯树胶的分离方法分离后纯度97±0.93％;回收率59±7.8％;自然脱颗粒细胞少于10％;对抗原仍保持良好反应能力。此外,介绍了一个在筛选药物中初步应用的例子。     

一种简易的纯化单克隆抗体方法

<正> 从小鼠腹水中纯化抗体常是单克隆抗体特征鉴定,生产应用中的一个重要步骤。目前最常用的方法为离子交换层析法,但该法既不适于多种细胞及腹水同时纯化鉴定,也不适于大规模生产,且洗脱液中抗体含量较低,常需浓缩后才能使用。近来,Reik M(1987)等报导了正辛酸纯化法。本实验室在从腹水纯化抗HCG单克隆抗体中,用正辛酸法与DEAE柱层析进行对照、分析,结果     

一种度量细胞网络结构的方法

文题释义： 复杂网络：是指具有自组织、自相似、小世界、无标度中部分或全部特征的网络。小世界效应和无标度特性是复杂网络最显著的特点。小世界是指网络具有大的簇系数和较小的平均路径长度,无标度是指网络节点的连接度分布服从幂律分布。 细胞网络：在多细胞生物体中,单个细胞除了完成自身功能外,各个细胞间的通讯联络是必不可少的,如维持生物体的生长发育、各种生理活动的协调等。如果将每个细胞抽象为一个节点,每两个细胞间的通讯抽象为一条边,那么众多细胞及其之间的通讯将抽象成为一个巨大的细胞网络。 背景：在多细胞组成的生物体社会中,细胞之间的通讯必不可少。众多细胞之间相互通讯、相互联系,形成了一个复杂的细胞网络结构。对细胞网络结构相关属性值进行度量和评价,显得极其重要。 目的：基于复杂网络,提出了一种细胞网络结构的度量方法。 方法：结合文献研究及实际应用,搭建细胞网络结构的度量框架,分别从细胞节点的度、细胞网络的度分布、细胞网络的平均路径长度、细胞网络的簇系数等方面对细胞网络结构进行度量。以某小型实验为例,进行了实例验证。 结果与结论：细胞网络的度分布中,绝大部分细胞节点的度值比较小,只有较少量细胞节点的度值较高。细胞网络中细胞节点的度分布P(k)的幂律分布特点越是明显,则此细胞网络结构越是合理,细胞网络越正常;同时,许多细胞网络结构具有较小的平均路径长度。细胞网络的簇系数越大,表明该细胞网络具有较高的聚集特性。一般情况下,细胞网络结构越“紧密”,细胞网络结构的“集团化”特性越明显,细胞网络越正常。 ORCID: 0000-0002-2483-032X(张雨) 中国组织工程研究杂志出版内容重点：干细胞;骨髓干细胞;造血干细胞;脂肪干细胞;肿瘤干细胞;胚胎干细胞;脐带脐血干细胞;干细胞诱导;干细胞分化;组织工程     

介绍一种真菌的染色方法

真菌中含有醛基 ,能将银分子还原为黑色的金属银而显色。日常所用的Ｇｒｏｔｔ Ｇｏｍｏｒｉ六胺银染色法就是利用这一原理进行染色的。但是Ｇｒｏｔｔ Ｇｏｍｏｒｉ六胺银染色法步骤多、要求高、耗时长、银液的浪费也较大。笔者在日常染色中 ,用Ｇｏｍｏｒｉ氨银液代替六胺银液配合微波进行染色 ,两者染色效果差异不大 ,但Ｇｏｍｏｒｉ氨银 微波法省时、省料 ,也较易着色 ,取得了满意的工作效果。一、材料与方法1.试剂及其配制 :(1)Ｇｏｍｏｒｉ氨银液 :用小量杯取 3ｍｌ10 %硝酸银水溶液 ,逐滴加入 10 %ＫＯＨ水溶液 1ｍｌ,产生棕黑色沉…     

一种改良留置胃管的方法

传统的胶布固定法,不适用于长期放置胃管的病人,由于鼻腔两侧的汗和油性分泌物较多及病人活动、咳嗽、打喷嚏、呕吐等原因致使胶布的上缘不容易粘住胃管,使得胃管容易脱出。再次插管不仅给病人带来痛苦,而且容易损伤鼻腔粘膜,尤其是胃手术后插管有吻合口出血的危险。工作中经过反复摸索,我们总结出一种操作简单、适用的固定方法,收到了满意的效果。现报告如下。     

一种消化神经干细胞的方法

神经干细胞(NSC)的概念一经提出，引起各国学者的广泛关注，由于神经干细胞具有自我更新和多向分化潜能，使其具有广泛的应用前景。为了更好的研究神经干细胞的特性及其增殖分化潜能，需要制备单细胞悬液，由于神经干细胞呈神经球状悬浮生长，且细胞间排列紧密，故要得到单个的神经干细胞较为困难，     

一种显微图像的拼接方法

描述了一种显微图像拼接的方法,共包括特征检测、特征匹配、空间坐标转换和图像混合等四个步骤.实验结果显示本方法对重叠面积在50%以上的显微图像,能够进行拼接并且都没有出现明显的缝隙、错位、变形、图像模糊、图像重影等错误.     

一种呼吸信号的检测方法

探讨呼吸波形的检测方法,针对现有方法的不足,提出了从肌电提取呼吸信号的检测方法—肌电频谱法。该方法首先利用FastICA算法消除胸部肌电信号中的心电信号成分,再对处理后的信号进行短时傅立叶变换,提取平均平移曲线得到呼吸波形。通过仿真及对实际信号的处理,表明该方法简单有效,可以准确地从肌电信号中提取呼吸信号。     

显示肥大细胞的一种改良方法

显示肥大细胞的一种改良方法陈德英，郑世彬第三军医大学重庆６３００３８历来肥大细胞染色标本是组胚教学常用标本，传统制作方法是用美蓝、中性红等染结缔组织显示肥大细胞做体外活体或铺片封固观察，虽然颗粒显示清楚，却极易褪色，不易保存，且难以大量制作，不适应教...