经腹与腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的系统评价和M eta分析

目的:比较经腹与腹膜后入路的机器人辅助肾部分切除术的效果.方法:研究员对CBM、CNKI、万方数据库、PubMed、Embase以及Cochrane Library进行系统的计算机检索.按纳入和排除标准筛选出符合要求的文献,并提取相关数据,最后采用Revman 5.3和Stata 12.0软件进行分析.结果:纳入11篇...     

经后腹腔单通道腹腔镜肾部分切除术

目的：探讨经后腹腔单通道腹腔镜技术行肾部分切除手术的技术方法和效果。方法：2009年12月～2010年12月,采用单通道腹腔镜技术,经后腹腔对6例单侧小肾癌的患者实施肾部分切除术,采用腰部腋中线切口,长约2．5cm,置人自制的单切口Port．手术过程分别使用Cambridgeendo可弯单通道腹腔镜器械、普通腹腔镜器械等。结果：6例手术均获得成功,未增加皮肤切口,未中转开放或传统腹腔镜手术,平均手术时间154．2（120～210）min,热缺血时间29（18～47）min,平均术中出血103．3（30～220）ml,术后住院时间为5．7（4～7）天,围手术期无并发症发生。术后随访2～14个月,无肿瘤复发、肾脏萎缩病例。结论：随着单通道腹腔镜器械的进一步改进和术者对单通道腹腔镜操作熟练程度的提高,在严格筛选病例的前提下,经后腹腔单通道腹腔镜肾部分切除术是安全可行的。     

经腹腔入路腹腔镜根治性肾切除术的体会

目的:探讨经腹腔途径腹腔镜局限性肾癌根治术的安全性及有效性。方法:回顾分析2008年9月至2013年2月采用经腹腔途径行腹腔镜根治性肾切除术治疗58例局限性肾癌患者的临床资料,其中男39例,女19例,平均(55.0±9.9)岁,左侧35例,右侧23例,肿瘤直径平均(4.6±0.4)cm。结果:57例腹腔镜手术成功,1例中转开放手术。手术时间平均(113.0±21.8)min,术中估计失血量平均(128.0±27.4)ml,术后平均(1.9±0.5)d肛门排气,术后2 d下床活动,无输血及严重并发症发生。术后病理均诊断为肾细胞癌。术后随访12~24个月,无肿瘤复发及穿刺通道转移。结论:经腹腔途径腹腔镜局限性肾癌根治术具有患者创伤小、出血少、康复快的优点,是治疗局限性肾癌安全、有效的术式。     

机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术两种入路的对比研究

目的:比较经腹膜后和经腹腔两种手术入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的临床疗效。方法:回顾性分析2018年6月-2021年1月于甘肃省人民医院行肾部分切除术患者67例的临床资料,根据手术入路不同将患者分为经腹腔组和经腹膜后组。经腹腔入路组患者共26例(男11例,女15例),平均年龄为(53.5±9.7)岁;经腹膜后入路组患者共41例(男20例,女21例),平均年龄为(55.2±12.5)岁。比较两组患者的手术疗效、病理结果和围手术期情况。结果:67例患者的机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术均顺利完成,无中转开腹手术。经腹腔入路和经腹膜后入路组术中出血量、热缺血时间、手术时间、术后并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。而经腹膜后入路组患者的术后肠道功能较经腹腔入路组恢复快(P<0.05)。结论:采用经腹膜后入路在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中可以取得和经腹腔入路同样的手术效果,而且其在术后肠道功能恢复方面具有优势。     

后腹腔入路与经腹入路腹腔镜下肾部分切除术治疗肾癌的临床比较

目的:评价后腹腔入路与经腹入路腹腔镜下肾部分切除术治疗早期肾癌的临床效果。方法:回顾性分析后腹腔入路(17例,A组)与经腹入路(15例,B组)腹腔镜下肾部分切除术治疗早期肾癌患者的临床资料,A组肿瘤大小1.2～3.9(2.6±1.3)cm,B组肿瘤大小1.0～4.0(2.7±1.3)cm。两组术前临床分期均为T_1N_0M_0。比较两种方法的肿瘤大小、手术时间、术中失血量、热缺血时间、标本重量、恢复进食时间、住院时间及手术效果。结果:A组手术均成功,B组1例因肾动脉损伤出血中转开放手术。两组肿瘤大小(2.6±1.3 cm vs 2.7±1.3cm)、术中失血量(302±85mlvs305±90ml)、标本重量(42±31g vs 45±33 g)、热缺血时间(28±9.1 min vs30±9.2min)等方面无明显差异(P0.05);A组在手术时间(175±55 min vs 248±70 min)、恢复进食时间(24±5 h vs 49±11 h)和住院时间(6.5±1.6天vs 8.4±1.9天)均少于B组(P0.05)。结论:后腹腔入路与经腹入路腹腔镜下肾部分切除术均是治疗早期肾癌的一种微创和安全有效的治疗方法,后腹腔入路在手术时间、恢复进食时间及住院时间上少于经腹入路。     

经腹入路与后腹腔入路腹腔镜超声辅助的肾部分切除术治疗中央型肾癌的临床比较

目的:探讨经腹入路与后腹腔入路行腹腔镜超声辅助肾部分切除术治疗中央型肾癌的手术效果。方法:2012年1月至2015年3月中央型肾癌患者分别经腹入路(经腹组)与经后腹腔入路(后腹腔组)行腹腔镜超声辅助的肾部分切除术,每组15例,分析两组患者的临床资料,评价两种入路的手术时间、肾动脉阻断时间、术中失血量、标本重量、切除肿瘤大小、恢复进食时间、住院时间等指标。结果:两组手术均获成功。两组患者肿瘤大小、术中失血量、标本重量、肾动脉阻断时间等差异无统计学意义(P0.05),后腹腔组腹腔镜手术时间、超声使用时间、恢复进食时间、住院时间均少于腹腔组(P0.05或P0.01)。结论:后腹腔入路与经腹入路行腹腔镜超声辅助肾部分切除术治疗中央型肾癌效果均较好,但后腹腔入路在手术时间、腹腔镜超声使用时间、术后康复方面具有优势。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术不同手术入路的近期疗效分析

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术手术入路的选择及各自优势。方法:收集2014年9月～2018年10月在我院行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的患者资料,回顾性分析并比较3种手术入路对手术时间、肾动脉阻断时间、出血量及并发症等方面的影响。患者345例,男181例,女164例;其中经腹入路102例,经腰入路121例,经腰腹联合入路122例,手术均由单一术者完成。结果:345例均成功完成手术。经腹、经腰和腰腹联合入路的手术时间分别为(93.0±12.7)min、(89.0±16.5)min和(71.0±9.7)min,组间比较差异有统计学意义(P0.05)。3种入路在肾动脉阻断时间、术中出血量、术后并发症发生率方面组间比较差异均无统计学意义(P0.05)。术后患者的肠道功能恢复时间,经腰、经腰腹联合入路早于经腹入路组(P0.05),但经腰与腰腹联合入路差异无统计学意义(P0.05)。所有患者术后病理学检查标本切缘均为阴性。病理诊断结果肾透明细胞癌312例,乳头状肾细胞癌21例,嫌色细胞癌12例。术后患者随访1～40个月,3组患者在随访期内均无肿瘤复发、远处转移、肿瘤特异性死亡等病例。结论:机器人辅助腹腔镜肾部分切除通过腰腹联合入路在缩短手术和肠道恢复时间具有优势,是一种安全、有效的手术方式。     

中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识

肾细胞癌是常见泌尿系统肿瘤,肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)是治疗肾癌的主要方法之一.中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组根据中国腹腔镜及机器人肾部分切除术的应用现状,结合国内外最新的理论与实践,经专家广泛讨论,制定中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识,以期给PN在肾肿瘤患...     

机器人辅助与腹腔镜肾部分切除术远期生存比较

目的:比较经机器人辅助肾部分切除术(RAPN)与经腹腔镜下肾部分切除术(LPN)的T_1N_0M_0肾癌患者的远期生存。方法:收集2014年1月—2016年8月郑州大学第一附属医院216例经RAPN或LPN治疗的单侧T_1N_0M_0(≤7 cm)肾肿瘤患者的临床、病理以及生存资料。依据手术方式不同分为RAPN组(n=90)与LPN组(n=126)。比较两组患者的临床病理特征以及生存差异,同时研究预后的影响因素。结果:216例肾癌患者的中位随访时间为4.9(2.5～6.4)年。RAPN组患者的年龄、BMI值和肿瘤平均直径均高于LPN组(P0.05),两组总生存率、肿瘤特异生存率及无病生存率比较差异无统计学意义(P0.05),多因素回归分析显示高龄和高Fuhrman分级是肿瘤特异性死亡的独立危险因素(P0.05)。结论:RAPN患者的远期生存良好且与LPN的远期生存无明显差异。     

腹腔镜超声在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用价值

目的:研究腹腔镜超声(laparoscopic ultrasonography,LUS)在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)中的应用价值。方法:回顾分析2012年4月至2013年3月为41例患者行RALPN的临床资料,其中LUS引导23例(实验组),无LUS引导18例(对照组),手术均由同一泌尿外科医师施术。两组患者术前分期均为T1N0M0。实验组术前肿瘤直径1.5~5.3 cm,平均(3.19±1.12)cm;对照组1.5~6.1 cm,平均(3.34±1.30)cm。对比分析两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后第3天血肌酐值、术后并发症等指标。结果:两组患者年龄、术前肿瘤最大径、BMI、术中出血量、术后住院时间、术后切缘阳性率差异无统计学意义(P>0.05)。手术时间[(223.8±42.1)min vs.(203.4±56.6)min]、肾脏热缺血时间[(18.9±7.7)min vs.(31.2±7.1)min]、术后第3天血肌酐值≥110μmol/L(参考值上限)发生率(17.39%vs.50.00%)差异有统计学意义(P<0.05)。结论:LUS实时动态的扫描,可准确提供肿瘤的位置、大小、范围、深度及血供情况,为手术的安全性、减少肿瘤残留与复发、降低术后并发症发生率提供了保障,短期疗效较好,但其长期疗效尚需大样本病例随访观察进一步分析研究。     

机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床效果比较

目的:观察机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床应用效果。方法:将64例复杂性肾肿瘤患者根据治疗方法分为对照组与观察组,每组32例。对照组行后腹腔镜肾部分切除术,观察组行机器人辅助肾部分切除术。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量,术后并发症情况、术后病理检查结果及随访结果。结果:观察组手术时间、热缺血时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05);两组住院时间及术后迟发性出血、急性肾衰竭、尿瘘、肾功能减退等并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);两组术后病理检查结果差异亦无统计学意义(P>0.05)。随访结果显示,观察组复发率低于对照组(P<0.05);术后1个月,两组肌酐水平均高于术前,观察组高于对照组(P<0.05)。结论:机器人辅助肾部分切除术可能利于降低术后复发率、尽可能保留术后患肾肾单位及肾功能。     

机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术（附6例报告）

目的：总结我院机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验,探讨此术式疗效及安全性。方法：2007年12月～2008年10月,对6例肾肿瘤患者行达·芬奇机器人（Da Vinci机器人手术系统）辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术,将相关资料与国外此手术初期资料及我院同组人员腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的资料进行比较分析。结果：6例患者中,1例改行开放性保留肾单位肾部分切除术,其余5例手术均成功。手术时间（不包括术前机器人准备时间）130（110～160）min,肾动脉阻断时间40（33～50）min,术中出血量188（100380）ml。术后7天下床活动,3天拔除引流管,术后住院9（8～12）天,肾功能均在正常范围。术后病理检查提示为肾透明细胞癌5例,乳头状癌1例,无一例切缘阳性。随访4～15个月,全部患者未见局部病灶残留、局部复发、切口种植及远处转移。结论：机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术是一种创伤小、安全可靠、疗效确切的手术方法。随着操作熟练程度的提高,此术式优势将更加明显。     

经腹入路和经腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的医护配合

目的总结经腹腔入路和经腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理经验。 方法回顾性分析我院泌尿外科2016年1月至2020年1月的86例经腹入路和128例经腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的临床资料。评价两种方式体位安置用时、护理潜在风险事件、装机前准备时间、医师满意度等指标。 结果两组患者手术均顺利完成,无一例中转开放,两组体位安置用时、护理潜在风险事件发生率、肾热缺血时间、医师满意度比较差异无统计学意义（P>0.05）。但装机前准备时间和手术时间经腹膜后入路较经腹入路缩短,差异有统计学意义（P<0.05）。 结论经腹入路和经腹膜后入路机器人肾部分切除在围术期护理上有共性,也各有其护理特点和关注点。术前应充分评估、了解手术方案,根据手术方案针对性进行体位摆设,做好患者安全监护,术中备物齐全、熟练配合,缩短肾动脉阻断时间,才能保证手术效果。     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗巨大肾血管平滑肌脂肪瘤的疗效比较

目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)对巨大肾血管平滑肌脂肪瘤(RAML)的疗效。方法:回顾性分析浙江省人民医院2014年10月至2020年5月行手术治疗的43例巨大RAML(直径>7cm)患者的临床资料,其中23例行RAPN,20例行LPN。RAPN组男4例,女19例;中位年...     

机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效比较

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗完全内生型肾肿瘤的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2021年6月南昌大学第一附属医院行RAPN或LPN的73例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。RAPN组29例, 男21例, 女8例;年龄(48.6±13.7)岁, 肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧13例, 右侧16例;R.E.N.A.L.评分(9.2±1.0)分;术前估算肾小球滤过率(eGFR)(82.6±10.7) ml/(min·1.73 m2)。LPN组44例, 男27例, 女17例;年龄(50.1±12.3)岁;肿瘤最大径(2.9±0.9)cm;左侧24例, 右侧20例;R.E.N.A.L.评分(9.1±1.3)分;术前eGFR(81.7±9.6) ml/(min·1.73 m2)。两组术前一般资料差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症及术后3个月eGFR变化情况。结果两组均无中转开放及根治手术病例。RAPN组与LPN组手术时间[140(80, 160) min与150...     

机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法背侧肾门肿瘤肾部分切除术

目的研究机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法背侧肾门肿瘤肾部分切除术的临床安全性和有效性。方法回顾性总结我院2017年4月至2018年4月收治的背侧肾门肿瘤患者行机器人辅助后腹腔镜肾脏内翻法肾部分切除术的临床资料,并对手术步骤及结果进行总结。共计21例,其中男17例,女4例,年龄26~78岁,平均(53±14)岁,肾肿瘤均为单发,直径(2.5~8.0)cm,平均(4.3±1.7)cm,R.E.N.A.L评分6~12分,平均(9.4±1.5)分。取完全健侧卧位,术中于皱褶或薄弱处(Toldt’s线)切开腹膜:右侧向上至结肠肝曲,必要时切开三角韧带和肝结肠韧带;左侧向上至脾脏外上缘,必要时离断脾肾韧带和脾结肠韧带。向下至肾下极,使升结肠和结肠肝曲或脾和降结肠向腹侧中线移位。依次切断肾上、下极的脂肪组织分别至肾蒂血管、输尿管处,使患肾可轻易或自动向腹侧翻转,肿瘤及肾门得以充分显露,行常规肾部分切除及缝合。结果所有患者均顺利完成手术,无中转开放或改根治性肾切除。镜下操作时间30~140 min,平均(80±24)min。术中出血量为20~500 ml,平均(104±115)ml。输自体血12例,无输异体血者。肾热缺血时间为8~34 min,平均(17±7)min。术后肛门排气时间平均35 h,应用止痛药3例。发生尿瘘1例,留置双J管引流治愈。无腹腔脏器损伤、感染及继发出血等并发症。病理结果:透明细胞癌15例,血管平滑肌脂肪瘤4例,乳头状癌1例,嗜酸细胞瘤1例,恶性肿瘤无切缘阳性。术后随访6~18个月,中位时间12个月,所有患者未见肿瘤复发或转移。结论机器人辅助后腹腔镜背侧肾门肿瘤肾部分切除术,肾脏内翻法可使肿瘤和血管充分显露,便于操作,降低手术难度,安全有效。     

从腹腔镜到机器人辅助肾部分切除术的过渡:一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线

背景腹腔镜肾部分切除术的高难度和挑战性使许多腹腔镜外科医生采用机器人辅助肾部分切除术治疗肾脏小肿瘤。从腹腔镜肾部分切除术到机器人辅助肾部分切除术的过渡期我们评估一个资深腹腔镜外科医生的学习曲线。方法我们比较同一外科医生施行的早期20例机器人辅助肾部分切除术和最近18例腹腔镜肾部分切除术的围术期结果。所有手术是在2005年4月～2009年7月间完成的。既往该医生成功施行100余例腹腔镜肾部分切除术和100余例机器人辅助手术。2组手术步骤相同,在镜下充分游离肾动静脉后,完整游离肿瘤表面,利用术中超声来界定肿瘤边界,哈巴狗血管阻断钳控制肾动脉,在热缺血状态下切除肿瘤,2-0可吸收线连续缝合肾实质,如果集合系统切开后也予以缝合。学习曲线的定义指能熟练地在较短的手术时间和热缺血时间内完成机器人辅助肾部分切除术的例数。利用散点图显示机器人辅助肾部分切除术的学习曲线,用以比较2种术式的手术时间和热缺血时间。结果 2组患者术前临床资料和肿瘤病理学结果的比较无统计学差异。2组均无切缘阳性病例。2组手术并发症也无统计学差异。在机器人辅助肾部分切除术的学习曲线(图1)中,手术时间和热缺血时间均呈下降趋势。经过早期5例手术后,机器人辅助肾部分切除术的平均手术时间即可接近最近18例腹腔镜肾部分切除术的平均手术时间。前5例机器人辅助肾部分切除术的平均手术时间是242.8 min,远远长于后15例机器人辅助肾部分切除术平均手术时间171.3 min(P=0.011)。结论 一个资深腹腔镜外科医生从腹腔镜到机器人辅助肾部分切除术过渡是一个非常迅速的过程。2组热缺血时间、术中估计出血量和住院时间均无统计学差异。经过前5例机器人辅助肾部分切除术后,一个资深腔镜外科医生行机器人辅助和腹腔镜肾部分切除术的手术时间大致相同。     

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗小肾癌的优势

目的：通过比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（robot—assistedlaparoscopicpartialnephrectomy,RALPN）、腹腔镜肾部分切除术（1aparoscopicpartialnephrectomy,LPN）和开放性肾部分切除术（openpartialne—phrectomy,OPN）,探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在治疗小肾癌方面的优势。方法：2009年1月～2013年5月,我科共完成50例小肾癌的肾部分切除术,其中12例RALPN,15例LPN,23例OPN。将三组患者术前基线情况、手术数据和术后GFR变化进行比较。结果：三组患者术前基线情况差异无统计学意义（P〉0．05）。50例手术均顺利完成,除LPN组1例术后出现尿漏,其余无术后并发症。RALPN和OPN在手术时间（operat—ingtime,OT）、热缺血时间（warmischemictime,wIT）、失血量（estimatedbloodloss,EBL）方面较LPN有优势（P〈O．05）,RALPN在住院时间（hospitalstay,HS）较LPN和OPN占优势（P（O．05）。无论哪种术式,对患侧肾功能均无明显影响（手术前后GFR比较,P〉0．05）。结论：RALPN是一种创伤小、疗效确切、安全可靠的术式。同LPN比较,其优势明显。同OPN相比,也有恢复更快的优势。在不考虑手术费用的前提下,RALPN是治疗小肾癌的优先选择。     

内牵引技术在腹膜后机器人辅助肾腹侧肿瘤部分切除术中的应用效果

目的 观察内牵引技术在腹膜后机器人辅助肾腹侧肿瘤部分切除术中的安全性和有效性。方法 回顾性分析2019年10月至2021年6月青岛大学附属烟台毓璜顶医院32例腹侧肾肿瘤患者应用内牵引技术行腹膜后机器人辅助肾部分切除术的资料。分析32例患者的手术时间、术中出血量、热缺血时间、手术切缘、术后住院时间、R.E.N.A.L评分、肾功能指标及术后并发症等。结果 所有患者均顺利完成手术,无术中转开放或改根治性肾切除。中位R.E.N.A.L评分为8分(范围5～10分),术中平均热缺血时间(17.06±2.87) min,术中失血量(128.84±43.69) ml,手术时间(112.84±12.00) min,中位术后住院天数为3 d。无腹腔脏器损伤、感染及继发出血等并发症。病理结果:透明细胞癌29例,乳头状癌3例。无切缘阳性病例,中位随访6个月无局部复发或远处转移。结论 对于腹侧肾肿瘤,利用内牵引技术行腹膜后机器人辅助肾腹侧肿瘤部分切除术安全有效。