机器人辅助腹腔镜手术在妇科领域中的应用进展

随着现代医学的快速发展、手术设备和器械的不断改善和革新,微创理念已深入人心。腹腔镜手术作为微创医学的代表,其发展和应用在妇科手术的变革中占有非常重要的地位。但因触觉感受不足、视觉效果不佳、器械活动范围狭小、学习曲线较长等缺陷限制了其在微创外科的进一步发展。机器人辅助腹腔镜手术的出现,打破了传统腹腔镜手术的局限,除具备微创特点外,尚有更好的灵活性、精确性、可操控性以及学习曲线明显缩短等优势,从而使妇科微创手术进入了一个新的发展阶段。目前,机器人辅助腹腔镜技术已广泛应用于妇科生殖内分泌、妇科肿瘤及女性盆底重建等手术。本文就机器人手术系统及其目前在妇科良恶性疾病中的应用作一综述。     

机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域的应用现状

在过去的20年中，腹腔镜手术的兴起与发展，是传统的妇科手术领域的一场革命。腹腔镜成为大部分妇科腹部手术的首选。腹腔镜手术的优点众所周知。但与优点一样醒目，它也存在着诸多不利之处：腹腔镜头的不稳定性；视野是二维的，没有立体感；直器械无“内腕”，自由度小；不符合术者人类工程学标准等。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生，克服了传统腹腔镜的不足，使手术更加完美。本文将对机器人腹腔镜的构造、目前在妇科领域的应用、优缺点、远程手术以及前景作简要介绍。     

机器人辅助腹腔镜手术在妇科的应用

<正>近年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快,同时又具有与传统手术效果相同的特点,而得到广泛的推广和发展[1,2]。但有许多不足之处:如二维成像,缺乏立体感;镜头由助手控制,稳定性不够;长时间操作易导致外科医生身心疲惫,而使手术风险增加等,影响了这项先进技术的应用。近年来,新的手术机器人出现为进一步完善腹腔镜手术提供了新的途径。     

达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用和发展前景

随着微创技术的发展,\"无瘢痕微创手术\"成为外科医生和患者共同的期望,与传统腹腔镜相比,单孔腹腔镜手术实现了更好的美容效果,但技术上的限制和学习曲线长等缺陷影响了其在外科领域的发展。达芬奇机器人系统拥有更加符合人体工程学的仪器和三维成像技术,克服了单孔腹腔镜手术的一些挑战,达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术将达芬奇机器人系统的优势与单切口的美容效果相结合,近年来被广泛应用于妇科领域,本文就达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜技术在妇科领域的应用和发展前景进行综述。     

妇科机器人辅助腹腔镜手术初期并发症发生原因研究

目的 探讨妇科机器人辅助腹腔镜手术(简称机器人手术)初期并发症发生的原因及防治措施,以提高手术的安全性.方法 对中国医科大学附属第一医院妇科2017年11月至2019年3月期间行机器人手术的218例患者的临床资料进行回顾性分析.结果 机器人手术并发症17例,发生率为7.80％(17/218).其中术中并发症13例(穿刺...     

机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域中的应用

近年来，机器人辅助的腹腔镜手术正在逐渐引入妇科领域，在子宫切除、输卵管吻合、肿瘤切除及阴道壁膨出修补等手术中，显示了一定的优越性。本文就目前机器人辅助的腹腔镜手术的种类、系统组成、手术特点及此项技术在妇科领域的临床应用等综述如下。     

妇科手术应用腹腔镜的配合

腹腔镜（ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｅ）现已用于妇科疾病的诊断与手术，对以前需行剖腹探查术的妇科疾病，现在可在腹腔镜下完成，因其具有创口小（符合美容要求）、疼痛轻、恢复快、住院时间短等优点，受到了患者的欢迎。１９９６年１月起我院在妇科手术中应用腹腔镜，现已做...     

超声刀在妇科腹腔镜手术中的应用

我院自 1999年 11月至 2 0 0 0年 7月在腹腔镜下应用超声刀施行各种妇科手术 ,观察术中失血量、手术时间、围手术期体温和血象以及组织损伤的程度。结果证实 ,超声刀手术视野清晰而又安全有效 ,是一种较有实用价值的妇科手术刀。现报道如下。一、方法1 超声刀及使用方法 :超声刀采用美国强生公司产品(ＵｌｔｒａｃｉｓｉｏｎＧ2 2 0型 ) ,包括主机、超声传送索及可供选用的手术器械 ,如超声剪刀 (直径 10ｍｍ)、超声分离勾 (直径 5ｍｍ)和球状凝固棒 (直径 5ｍｍ)等 ,功率为 2 3 0Ｗ ,分 5个级别调节输出。由于功率输出 3级既可达到完善止血…     

半导体激光在妇科腹腔镜手术中的应用

半导体激光在妇科腹腔镜手术中的应用孙爱达王友芳李彩娟王勉镜高孟林龚卓侯秀荣刘绍金高功率半导体激光，于９０年代由英国Ｄｉｏｍｅｄ公司首先研制成功，在我国尚未见其应用于腹腔镜手术的报道。现将我院在腹腔镜局部麻醉下应用半导体激光手术治疗妇科疾病的情况，报道...     

宫腔镜联合腹腔镜在妇科手术中的应用

宫腔镜联合腹腔镜在妇科手术中的应用夏恩兰冯力民段惠兰段华随着内镜技术的发展和器械的不断改进，微创手术在妇科领域已取得许多进展。近年来我院开展了宫、腹腔镜联合手术，更充分体现了妇科内镜手术的优越性。一、资料与方法１．对象：为１９９５年３月至１９９７年２...     

机器人单孔腹腔镜在妇科中的应用现状及发展

经脐单孔腹腔镜利用人与生俱来的脐部瘢痕达到术后隐藏瘢痕的手术效果,由于其具有术后瘢痕小、术后恢复快、痛感低等优势,深受广大患者的欢迎,但也因其操作空间局限、视野狭窄使手术难度加大,手术适应证变窄。机器人的诞生和发展,在一定程度上克服了单孔腹腔镜桶状视野、拥挤效应等问题,极大地拓宽了单孔腹腔镜的手术适应证1-3,成为全球微创界领军技术的代表。机器人单孔腹腔镜操作系统完美地将单孔腹腔镜和传统机器人结合在一起,是微创手术界重要的里程碑。现就机器人单孔腹腔镜在妇科领域的发展及其展望做一综述。     

妇科恶性肿瘤腹腔镜手术的研究现状和进展

腹腔镜手术以其创伤小、恢复快、术后病率低等优点被广泛应用于妇科良性疾病的治疗。近十年，随着腹腔镜技术和设备的不断发展，腹腔镜用于妇科恶性肿瘤的诊治越来越多，如宫颈癌、子宫内膜癌的手术分期、卵巢癌的再分期手术及二次探查术等。初步结果显示腹腔镜与开腹手术效果相当，穿刺孔种植不常见，但腹腔镜操作熟练和无瘤观念是预防其发生的关键。     

机器人辅助腹腔镜在妇科经自然腔道内镜手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）是从微创外科发展起来的一种新的革命性外科技术,它利用内镜经人体的自然腔道（如口腔、胃、阴道、膀胱、结直肠等）进入胸、腹腔等进行各种内镜下的操作。传统的NOTES为二维成像,将机器人系统应用于NOTES可实现三维成像。目前开展的机器人NOTES妇科手术主要包括机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术及机器人辅助经阴道自然腔道内镜手术。文章就目前机器人辅助腹腔镜在妇科NOTES中的应用进行阐述及讨论。     

机器人辅助腹腔镜在妇科经自然腔道内镜手术中的应用

经自然腔道内镜手术（NOTES）是从微创外科发展起来的一种新的革命性外科技术,它利用内镜经人体的自然腔道（如口腔、胃、阴道、膀胱、结直肠等）进入胸、腹腔等进行各种内镜下的操作。传统的NOTES为二维成像,将机器人系统应用于NOTES可实现三维成像。目前开展的机器人NOTES妇科手术主要包括机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术及机器人辅助经阴道自然腔道内镜手术。文章就目前机器人辅助腹腔镜在妇科NOTES中的应用进行阐述及讨论。     

妇科恶性肿瘤腹腔镜手术的研究现状和进展

腹腔镜手术以其创伤小、恢复快、术后病率低等优点被广泛应用于妇科良性疾病的治疗.近十年,随着腹腔镜技术和设备的不断发展,腹腔镜用于妇科恶性肿瘤的诊治越来越多,如宫颈癌、子宫内膜癌的手术分期、卵巢癌的再分期手术及二次探查术等.初步结果显示腹腔镜与开腹手术效果相当,穿刺孔种植不常见,但腹腔镜操作熟练和无瘤观念是预防其发生的关键.     

应用无气腹腹腔镜行妇科手术

近年来,腹腔镜手术已广泛应用于临床,但由于二氧化碳气腹的并发症及操作技术上的问题使其受到一定的限制。我院妇产科自1997年10月至1998年12月间开展了无气腹腹腔镜手术,效果良好,现报告如下。一、资料与方法1.临床资料:1997年10月至1998年12月共行无气腹腹腔镜手术21例,年龄19～40岁,有生育史者13例,未生育者8例。腹腔镜辅助阴式子宫全切术3例,卵巢囊肿剥除术9例(卵巢子宫内膜异位囊肿2例、卵巢冠囊肿3例、卵巢上皮性肿瘤4例),输卵管切除术6例,输卵管妊娠局部药物注射2例,绝育术1例。21例手术中辅以气腹手术者4例。2.方法:设备和器械:冷光…     

腹腔镜手术在妇科急性腹痛诊治中的应用

妇科疼痛分急性和慢性,疼痛是妇科急腹症中的主要症状之一,急腹症系急性腹部疾病的简称,已成为通用的医学临床术语,但并非单一疾病的名称,它包含多种腹部急症。严格地说,其所包含的急症不仅为腹部的急症,还包含盆腔与腹膜后脏器的急症。不过这些急症的主要症状则同为急骤而起的腹部疼痛,并且病情危急,同样都需要立即采取紧急治疗措施。     

妇科腹腔镜手术38例报告

妇科腹腔镜手术３８例报告林晓华陈育梅胡爱月（温州市第三人民医院）１９９６年６月至１９９７年５月我们用电视腹腔镜进行各种妇科手术３８例，疗效满意。现报告如下。１资料与方法１．１临床资料３８例年龄２１～４８ｙ，平均３２．５ｙ，已婚３５例，未婚３例，经产３...