达芬奇机器人手术系统在消化外科中的应用

机器人外科的产生是远程外科、军事外科以及微创外科三方面结合的直接结果.在越来越多的腹部外科国际会议上,机器人外科已经占据一席之地.美国胃肠和内镜外科医师学会微创机器人协会于2007年12月颁布了机器人外科的共识[1].临床机器人外科协会于2009年10月在美国芝加哥召开了第一次国际大会.自2009年初以来,在国内普通外科的很多会议上,都有了达芬奇机器人手术系统在腹部外科的手术展示.达芬奇机器人手术系统由医生控制台、床旁操作臂和视频系统3部分组成[2].该系统将外科医生手的动作转换成在患者身体内的外科器械的精细、实时的动作.本文就达芬奇机器人手术系统在消化外科中的应用作一介绍.     

达芬奇机器人胃癌根治术的现状与发展

作为微创手术领域的前沿技术,达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比,达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势,但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展,机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。     

胃癌微创外科治疗的现状与进展

<正>胃癌是最常见的消化道恶性肿瘤,发病率高,预后差。如何达到胃癌的彻底根治性切除并尽量减少手术创伤是目前胃癌外科的发展方向。微创外科的概念已被引入外科手术的各个领域,并不断获得深入的研究、探索和发展。随着内镜、腹腔镜及达芬奇机器人等微创外科技术在胃癌手术中的应用,胃癌的微创外科治疗也逐步得到开展,并取得较大进展。本文现就内镜、腹腔镜及达芬奇机器人技术在胃癌     

机器人手术在胸外科的应用进展

随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍。2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年。目前,在胸外科常见的肺癌、食管癌、纵隔肿物等手术治疗方面,达芬奇机器人手术的独特优势逐渐凸显出来。本文主要对达芬奇机器人在胸外科手术中的应用、优缺点进行阐述,同时对达芬奇机器人的未来发展进行展望。     

达芬奇机器人手术系统在胃癌手术中的应用

微创外科以腹腔镜技术为代表,已在临床上得到广泛应用,在胃肠外科领域,腹腔镜胃癌手术近年有了较大进展,并取得较好的临床疗效,现已逐渐成为胃癌外科治疗的重要方式。近年,达芬奇机器人手术系统问世并投入临床应用,被誉为微创外科发展的里程碑。由于该手术系统具有除颤和3D成像等特点,因而将腹腔镜胃癌手术的可操作性、安全性、根治性提升到了新的高度。     

达芬奇机器人手术系统施行残胃癌切除术

达芬奇机器人手术系统行胃癌根治术的路径、方法逐渐成熟,但是残胃癌手术难度大,切除率低,目前未见使用达芬奇机器人手术系统行残胃癌切除术的报道。2012年11月第三军医大学西南医院采用达芬奇机器人手术系统成功实施1例残胃癌切除术,随访12个月,近期疗效较好。达芬奇机器人手术系统行残胃癌手术在视野显露、腹壁粘连松解、狭窄空间操作等方面具有优势,其机动灵活的操作、稳固持久的牵引是开腹手术和腹腔镜手术不可比拟的。     

机器人胃癌外科手术的现状与趋势

正自20世纪90年代起,以腹腔镜为代表的微创技术在胃癌手术中逐步得到了开展,结果显示术后具有明显的微创优点,取得了良好的近远期疗效。2002年,Hashizume等~([1])首次将达芬奇机器人手术系统应用于胃癌根治手术,由于该系统具有除颤、3D成像、操作灵活等特点,使手术操作更为精准,更微创,将胃癌微创外科的发展推向了新的高度。10余年来,达芬奇机器人胃癌手术的临床报道越来     

达芬奇机器人手术系统"3+X"模式在胃癌根治术中的应用现状

胃癌发病率、死亡率高,根治性手术仍是胃癌治疗的核心.随着微创外科的不断发展,腹腔镜下胃癌根治术的安全性、有效性及良好的预后已被证实.机器人手术技术的出现在减少术中出血、术后并发症及改善术后生活质量等方面具有优势,但也存在技术缺陷、费用昂贵及预后争议等不足.本文就达芬奇机器人系统在胃癌根治术中的应用现状与最新进展进行综述.     

机器人胰腺外科的应用与发展

<正>随着机器人外科技术的发展,特别是达芬奇机器人手术系统的应用,机器人手术在各外科领域得到广泛的认可~([1-2])。由于胰腺解剖位置深、毗邻多支重要血管和术后并发症发生率高,以腹腔镜为代表的微创手术在胰腺外科方面发展缓慢。2002年,Melvin等~([3])首次将达芬奇机器人手术系统应用于胰腺手术,揭开了机器人胰腺外科发展的序幕。机器人手术系统在胰腺外科应用的优势     

达芬奇机器人胃癌根治术淋巴结清扫的策略与效果

2000年7月,美国食品和药物管理局（food and drug administration,FDA）正式批准了Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗,在此后几年中,应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底反折术、Heller肌切除术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术[1-2]。     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

达芬奇机器人胃癌手术学习曲线

正随着机器人手术辅助系统在国内的引进,国内微创手术的技术得到了进一步的提升,截至2020年4月底,我国达芬奇机器人已装机152台,开展各类手术十几万台,其中胃癌手术7 896台(5%),与腹腔镜手术相比,机器人手术已得到了较为满意的初期效果[1-2]。目前,最新一代达芬奇机器人Xi系统已在国内多家医院应用,该系统在河北省为首台,开辟了河北省机器人外科手术的先河,以之前1 000余例腹腔镜胃癌手术经验作为基础,     

达芬奇手术机器人在肝胆外科中的应用

微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式,近年的临床研究已证实达芬奇手术机器人在肝胆外科的应用是安全、可行的,相较传统腹腔镜手术更具优势。本文现总结达芬奇手术机器人的突出优势与局限,并根据近年达芬奇手术机器人应用于肝胆外科的病例报告对其在肝胆外科的应用现状作一综述。     

达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术三例

达芬奇机器人手术系统具有灵活性好、稳定性强、视野清晰、三维成像等优点,突破了腹腔镜在肝胆胰外科应用中的诸多限制.2009年1月至2月我科应用达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术3例,效果良好.     

达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术三例

达芬奇机器人手术系统具有灵活性好、稳定性强、视野清晰、三维成像等优点,突破了腹腔镜在肝胆胰外科应用中的诸多限制.2009年1月至2月我科应用达芬奇机器人手术系统行复杂胆囊切除术3例,效果良好.     

达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用现状

正以腹腔镜为技术平台的外科手术开创了微创外科的新时代,使结直肠癌手术在技术层面取得长足进步,2000年达芬奇手术机器人问世,为微创外科的发展再添新活力[1]。尽管目前达芬奇手术机器人大量装备在北美、欧洲、日本和韩国,中国大陆仅装备70余台,但是中国大陆机器人辅助手术的数量增长趋势强劲。据达芬奇手术机器人中国代理商"美中互利医疗"统计,中国大陆平均每台机器人开展的手术量遥遥领先于世界平均水平,是世界平均利用率的     

香港达芬奇机器人手术护士培训课程介绍

香港中文大学赛马会微创外科培训中心是亚洲第一个达芬奇机器人手术系统培训基地。介绍了赛马会微创外科培训中心概况,达芬奇机器人手术概况,达芬奇机器人手术培训课程,达芬奇机器人手术系统的基本性能及应用技术。提出达芬奇机器人外科手术系统是外科手术未来发展的方向,其先进性及高精度性给手术室护理提出更高的要求,护士必须经过严格的机器人手术系统专业培训,熟悉设备和仪器的性能,能熟练正确配合医生操作,能辨识常见的系统故障;同时需要明确分工、优化流程,提高手术配合的流畅度。     

机器人胃肠道手术的初步应用浅见

手术机器人是外科医生的手术辅助系统．目前以达芬奇机器人手术系统应用最为广泛。复旦大学附属中山医院自2009年10月开始应用达芬奇机器人手术系统施行胃肠道手术共计27例（其中胃手术18例．结直肠手术9例）。术前准确分期对于达芬奇机器人手术系统适应证的把握十分重要。达芬奇机器人手术系统对于术中淋巴结清扫、神经保护和直肠系膜的完整切除有着明显的优势。采用何种吻合方式（腹腔内或腹腔外）取决于手术方式和术者经验。虽然,达芬奇机器人手术系统的应用还存在一些不足．昂贵的价格也限制其推广。但是．相信其会成为外科发展的趋势。     

机器人胃癌手术中国专家共识（2021版）

机器人胃癌手术是胃癌微创外科发展的重要趋势,近年来机器人胃癌手术取得快速发展。中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会、中国抗癌协会胃癌专业委员会组织我国胃癌微创外科专家,针对机器人胃癌手术应用现状、手术适应证、手术方法及围手术期管理等多方面,在《机器人胃癌手术专家共识（2015版）》基础上进行修订,形成《机器人...     

加速康复外科在达芬奇机器人胃癌根治术中的应用体会

目的:探讨快速康复外科(FTS)在达芬奇机器人胃癌根治术中的临床应用价值.方法:选取2018年10月至2019年5月53例行达芬奇胃癌根治术的患者,随机分为快速康复组(n=25)与常规组(n=28),快速康复组采取FTS理念指导下的围手术期管理;常规组采取常规围手术期管理.比较两组临床资料、围手术期资料(术后住院时间、...