达芬奇机器人食管癌切除术之齐鲁实践

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计理念是通过采用微创方法,实施复杂的外科手术,是目前全球应用最广泛的手术机器人。2020年7月20日,第四代达芬奇手术机器人系统在山东大学齐鲁医院投入使用。胸外科学科带头人田辉教授成功实施了山东省首例第四代达芬奇机器人食管癌切除术,并创造了个人完成100台达芬奇机器人手术用时最短的新世界纪录,实践形成了齐鲁人工智能机器人手术流程。田辉教授迄今已完成达芬奇机器人手术1 300余台,其中食管癌手术100余台。论文对山东大学齐鲁医院胸外科达芬奇机器人食管癌切除术(McKeown术式)的临床实践进行概括总结,以期为国内外胸外科同行提供参考。     

机器人手术治疗直肠癌的研究进展

目前,机器人直肠手术在直肠癌的治疗中发挥着重要作用,其安全可行性也已在临床实践中得到证实。相较于腹腔镜手术,机器人系统具有中转率低,并发症少,能更好地保护盆腔自主神经功能等优点,且机器人手术简便易学。但机器人系统并非完美,由于手术成本较高,影响了它的广泛应用,而且触觉反馈的缺失也不能忽视。随着科技进步,机器人系统将日趋完善,有望引领结直肠手术新潮流。     

体外循环下机器人心脏手术的手术室管理

目的观察231例体外循环下微创机器人心脏手术,总结其术中管理经验。方法 2007年1月至2011年4月,我院心脏外科使用＂达芬奇S＂机器人手术系统完成体外循环下微创手术231例。回顾分析术前手术室布局、体外循环下的手术配合及术中的管理方法。结果成功地完成了231例体外循环下全机器人心脏手术,无术中插管失败,中转开胸。结论合理的手术室布局,熟练的手术配合和对机器人系统的全面掌握是保证机器人心脏手术顺利进行的关键。     

外科手术机器人发展及其应用

文章介绍了国外三款外科手术机器人（达芬奇、宙斯及伊索机器人）和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。     

"达芬奇"机器人手术中常见的故障原因分析及对策

目的 "达芬奇"机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,"达芬奇"机器人手术系统进行的334例外科手术中机器出现的故障情况。结果 334例"达芬奇"机器人外科手术中出现了40次常见故障,其中主要包括更换机器人手术器械时器械锁住、操作台抓手"无力反馈"等。结论预见性的评估手术可能出现的问题,正确掌握故障的处理方法,可大大降低因手术仪器不能正常使用而耽误手术事件的发生率,减少机器损伤,保障手术的顺利进行。     

机器人辅助下的腹腔镜手术

目的 :探讨机器人辅助手术系统在腹腔镜外科手术中的应用。方法 :应用美国摩星有限公司生产的AE SOP30 0 0型 HERMES机器人系统行腹腔镜胆囊切除术 39例 ,肝囊肿开窗手术 2例 ,和肾囊肿开窗手术 2例。结果 :本组机器人辅助腹腔镜手术 4 3例均顺利完成 ,无术中中转手术 ,患者无疾病本身手术风险外的附加危险。结论 :AE SOP30 0 0型 HERMES机器人系统具有智能化、人性化的特点 ,通过人机合一的配合 ,提供稳定、高清晰图像 ,减轻术者疲劳 ,使手术更安全 ,具有广阔的应用前景。     

外科手术机器人系统及其临床应用

与传统电视腔镜手术相比,外科机器人辅助手术具有更加精细、微创等优点.本文介绍了手术机器人系统的特点及达芬奇手术机器人组成原理,并对手术机器人系统的临床应用情况和未来发展做了简要探讨.     

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.     

机器人冠状动脉旁路移植术研究进展

机器人手术系统作为一种全新的手术工具已逐步应用于微创外科领域。机器人冠状动脉旁路移植术是微创冠状动脉搭桥的前沿技术,具有创伤小、操作精细等优点,常见的术式为：机器人下内乳动脉游离、机器人辅助下冠状动脉旁路移植术和全机器人冠状动脉旁路移植术。     

机器人辅助下的腹腔镜手术

目的：探讨机器人辅助手术系统在腹腔镜外科手术中的应用。方法：应用美国摩星有限公司生产的AESOP3000型 HERMES机器人系统行腹腔镜胆囊切除术39例，肝囊肿开窗手术2例，和肾囊肿开窗手术2例。结果：本组机器人辅助腹腔镜手术43例均顺利完成，无术中中转手术，患者无疾病本身手术风险外的附加危险。结论：AESOP3000型 HERMES机器人系统具有智能化、人性化的特点，通过人机合一的配合，提供稳定、高清晰图像，减轻术者疲劳，使手术更安全，具有广阔的应用前景。