达芬奇机器人手术在泌尿外科的应用

目的 探索达芬奇机器人手术在泌尿外科应用的安全性和有效性.方法 回顾性分析我院2014年1月至2015年4月采用达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗16例泌尿外科患者的临床资料.结果 16例手术全部成功,包括肾部分切除术3例、肾根治性切除术2例、前列腺根治性切除术6例、膀胱根治性切除及回肠膀胱术4例、膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘术1例.3例肾部分切除患者、2例肾根治性切除患者、1例膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘患者和6例前列腺根治性切除患者的平均手术时间及出血量相当,但4例膀胱根治性切除及回肠膀胱术患者的手术时间及出血量较多,分别为(436.3±16.8) min及(325.0±95.7) ml.所有患者的手术过程顺利,无中转开放手术、无围手术期并发症.结论 机器人手术在泌尿外科应用是安全有效的,尤其适用于狭窄盆腔手术及功能重建手术.     

输尿管镜手术致输尿管长段撕脱的诊治

目的探讨输尿管镜手术致输尿管长段撕脱的诊断治疗及其预防。方法回顾性分析5例输尿管镜手术致输尿管长段撕脱患者的临床资料,包括损伤的诱因、长度及治疗方法,其中3例行回肠代输尿管术,1例行肾切除术,1例行患侧肾造瘘术、输尿管肾盂吻合术及输尿管膀胱再植术。结果 3例行回肠代输尿管患者术后肾功能正常,仅1例有轻度积水;1例行肾切除术恢复良好;1例行患侧肾造瘘术、输尿管肾盂吻合术及输尿管膀胱再植术,术后3月出现输尿管长段狭窄,拟行回肠代输尿管术。结论输尿管镜手术致输尿管长段撕脱是输尿管镜手术中最严重的并发症,及时行回肠代输尿管术,既可保护肾功能,又可保持肾输尿管膀胱的连续性,是一种很好的解决方法。     

回肠代输尿管术治疗去带乙状结肠原位新膀胱术后长段输尿管狭窄1例报告并文献复习

 医源性长段输尿管狭窄临床上并不罕见,而原位膀胱术后长段输尿管狭窄处理较为复杂和困难,采用回肠代输尿管术仍不失为有效的尿路修复重建方式。回顾性分析1例去带乙状结肠原位新膀胱术后长段输尿管狭窄患者的临床资料并文献复习。患者男性,66岁,因浸润性膀胱癌行腹腔镜下根治性膀胱切除及去带乙状结肠原位新膀胱术5月余,术后出现左侧输尿管原位新膀胱吻合处狭窄伴肾积水,遂行左肾穿刺造瘘术1月余。左侧顺行肾盂造影显示左侧输尿管长段狭窄（约10 cm）,于2019年1月行开放左侧回肠代输尿管术。手术顺利,手术时间230 min,术中出血约200 mL,术后4周拔除尿管,术后6周拔除左侧输尿管单J管。术后随访6个月,患者无腰痛、发热,复查血清肌酐正常,未出现代谢性并发症。术后70天行磁共振尿路造影（magnetic resonance urography,MRU）检查显示双侧肾盂及输尿管未见扩张、积液,术后4个月行泌尿系B超检查提示左肾轻度积水、原位新膀胱残余尿20 mL,术后6个月行MRU检查显示左侧肾盂及输尿管上段轻度扩张、积液。本病例术后随访期内疗效满意。     

腹腔镜下根治性膀胱切除回肠通道术

目的 探讨腹腔镜下根治性膀胱切除回肠通道术的术式.方法 浸润性膀胱癌患者8例,男性6例,女性2例,年龄59-75岁,平均年龄67岁.腹腔镜下根治性膀胱切除,下腹正中4～5cm切口取出标本,行回肠通道术.结果 手术时间5～7h,平均5.5h,其中腹腔镜下操作时间190～260min,平均215min.出血量200～400ml,平均260ml.均未出现围手术期并发症,术后随访1～16个月,1例患者术后1个月复查发现输尿管吻合口狭窄,其余患者肾功能均正常,IVU检查未发现输尿管回肠吻合口狭窄或输尿管返流.结论 腹腔镜下膀胱根治性切除回肠通道术创伤小、手术时间短、恢复快,是膀胱全切除中的对于老年患者适合开展的术式.     

经膀胱内腹腔镜输尿管膀胱再植术3例报告

目的:探讨经膀胱内腹腔镜输尿管膀胱再植术的技巧和疗效?方法:对3例单侧输尿管末端狭窄的患者行经膀胱内腹腔镜输尿管膀胱再植术,观察手术时间?术中出血量?术后住院天数?并发症及手术疗效?结果:3例患者均顺利完成手术,平均手术时间为100 min,术中出血量均<50 ml,术后无尿漏等并发症,平均住院时间为7天,术后随访5?8及13个月,B超?IVU提示输尿管吻合口无狭窄,肾积水不同程度减轻?结论:经膀胱内腹腔镜输尿管膀胱再植术治疗输尿管末端狭窄是一种安全?有效的微创手术方法?     

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜在腰大肌悬吊输尿管再植术中的应用对比

目的 比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜完成腰大肌悬吊输尿管再植手术的疗效.方法 回顾性分析2013年6月～2014年12月于解放军总医院泌尿外科行微创腰大肌悬吊输尿管再植手术16例患者的治疗经验,其中行机器人辅助腹腔镜治疗的患者为机器人组,共10例,行传统腹腔镜治疗的患者为腹腔镜组,共6例.对比两组患者的临床治疗经验,通过统计学分析总结两种微创手术行腰大肌悬吊输尿管再植手术的适应症、手术技巧和术后疗效.结果 两组患者术手术均于腹腔镜下完成,无中转开放.机器人组与腹腔镜组在手术时间(165.50±52.57 min vs 152.50±73.60 min)、平均出血量(81.00±69.35 mL vs46.67±31.41 mL);术后住院天数(7.10±2.08 d vs 8.67±3.14 d);术后尿管平均保留天数(6.75±1.74 d vs 7.50±2.43 d)上均无显著统计学差异.平均随访13.5月,所有患者均无吻合口漏、输尿管膀胱反流、肾盂输尿管积水.结论 机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜腰大肌悬吊法输尿管再植术的手术适应症、手术技巧及术后疗效上无明显差别,但前者对于有盆腔手术史、盆腔粘连或二次行再植手术的病人在降低操作难度、增加操作精细度上具有明显的优势.     

后腹腔镜下肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻

目的 探讨后腹腔镜下肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻临床效果.方法 采用后腹腔镜途径为37例肾盂输尿管连接部(ureteropelvic junction UPJ)梗阻的患者施行离断性肾盂成形术.结果 37例手术全部成功,手术时间92～165min,平均123min;术中出血量10～60ml,平均40ml;术后平均住院8d;围术期无并发症发生,术后随访3～20个月,UPJ吻合口无狭窄,肾积水得到改善.结论 后腹腔镜下肾盂成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻有效、安全、微创的手术方法,值得临床推广应用.     

后腹腔镜离断性肾盂成形术(附16例报告)

目的:探讨后腹腔镜离断性肾盂成形术的临床价值. 方法:采用后腹腔途径对16例肾盂输尿管连接部(UPJ) 梗阻的患者实施腹腔镜离断性肾盂成形术. 结果:除1例因粘连紧密中转开放手术外,15例手术成功.成功病例手术时间90～240min,平均167min;术中出血量20～150ml,平均60ml;术后住院时间7～10d,平均8d.围手术期无并发症.术后随访3～9个月,UPJ吻合口无狭窄,肾积水得到改善. 结论:后腹腔镜离断性肾盂成形术是治疗UPJ梗阻有效、安全的微创手术方法.     

5例回肠袢代输尿管手术报告

５例回肠袢代输尿管手术报告广州市第一人民医院泌尿外科（５１０１８０）周一南魏鸿蔼余安迪本院于１９９０～１９９４年共做回肠袢代输尿管手术５例，现报告如下。１临床资料例１女，５８岁。因右肾多发性结石，在外院行右肾切开取石，术后２０多天伤口尿瘘，并放置造瘘...     

后腹腔镜手术治疗嵌顿性输尿管上段结石9例分析

目的评价后腹腔镜输尿管切开取石术治疗嵌顿性输尿管上段结石的临床效果。方法回顾分析2007年7月-2011年6月采用后腹腔镜输尿管切开取石术治疗嵌顿性输尿管上段结石9例的临床资料及随访情况。结果 9例手术均获成功,无中转开放手术。手术时间50～125 min,平均手术时间75 min;术中出血量25～70 ml,平均出血量45ml;术后住院天数3～8 d,平均住院天数6.5 d;术后结石清除率为100%;1例术后出现漏尿,延长至第7天拔管后治愈。术后无大出血、腹膜炎、肠梗阻等并发症。术后4周经膀胱镜拔出双J管。术后经B超检查随访4～22个月,平均9.3月,2例轻度肾盂输尿管积水消失,其余均有不同程度积水,但均较术前明显好转。术后均无结石复发和输尿管切开处狭窄。结论后腹腔镜输尿管切开取石术治疗嵌顿性输尿管上段结石疗效确切,微创,安全性高,术后恢复快,值得推广。     

腹腔镜辅助技术在上尿路重建手术中的应用

目的 探讨上尿路重建手术中应用腹腔镜辅助技术的方法及效果。方法 对78例上尿路梗阻患者（其中肾盂输尿管连接部梗阻58例,输尿管上段息肉5例,输尿管上段狭窄2例,输尿管上段结石13例）,采用经腹腹腔镜下游离病变部位。然后经正对病变部位的套管针戳口,采用开放手术方式切除病变部位,行肾盂成形或输尿管端端吻合术。结果 78例手术均获成功。手术时间25～70min,平均41min;术中出血约15—30ml,平均约21ml。术中术后无并发症。7l例获随访6—26个月,平均10．5个月。腰部胀痛消失,IVP检查吻合口均无梗阻,B超提示患肾积水减轻。结论在上尿路重建手术中采用腹腔镜辅助技术与开放手术相结合的方式避免了困难的腹腔镜操作,并不明显增加腹壁创伤,却可以明显缩短手术时间,保证吻合质量,值得临床推广应用。     

腹腔镜根治性全膀胱切除加回肠膀胱术治疗浸润性膀胱癌16例疗效分析

目的探讨腹腔镜下根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的手术方法及临床疗效。方法收集2008年6月至2011年6月应用腹腔镜下根治性全膀胱切除加回肠膀胱术患者16例,对其资料进行回顾性分析和总结。结果所有手术均获得成功,无中转开放,手术时间260～430 min,平均320 min;术中出血420～1200 mL,平均490 mL;平均淋巴结清扫数16个,淋巴结阳性率14.9%,手术切缘均阴性。术后3～5 d肠道蠕动功能恢复,术后2周拔出单J管,无肠漏及尿漏并发症发生。随访1～32个月,1例死于原发病转移,其余患者一般情况尚可,无腹壁造口狭窄发生,肾功能正常,静脉尿路造影检查未见输尿管吻合口狭窄或反流。结论腹腔镜下根治性全膀胱切除具有创伤小、出血少、恢复快、盆腔淋巴结清扫彻底等优点,但手术难度较大,手术技术要求较高。回肠膀胱术操作简单易行,并发症少,疗效确切,可作为腹腔镜膀胱癌根治术后一种较为理想的是尿流改道方式。     

吲哚菁绿在复杂上尿路修复手术中的应用

目的: 探讨吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)在复杂上尿路修复手术中的使用方法及应用价值。方法: 回顾性分析2019年5月至10月收治的7例复杂输尿管狭窄患者的资料,其中男性6例,女性1例,平均年龄47岁(24~57岁)。右侧输尿管狭窄5例,其中3例为上段狭窄,2例为放疗所致多处长段狭窄;左侧输尿管狭窄2例,其中1例为肾盂输尿管连接处狭窄,1例为上段狭窄。3例为初次修复手术,4例为二次手术。7例患者均行经腹途径的腹腔镜手术,吲哚菁绿溶液于术中经肾造瘘管注入患侧输尿管,通过近红外光腹腔镜辅助辨认输尿管狭窄段。7例患者中,2例行北京大学泌尿外科研究所(Institute of Urology, Peking University,IUPU)改良回肠代输尿管术,2例行输尿管狭窄段切除再吻合术,2例行阑尾补片右侧输尿管成形术,1例行舌黏膜补片左侧输尿管成形术。结果: 7例手术均顺利完成,无中转开腹手术,均使用近红外光ICG显影腹腔镜辅助完成输尿管狭窄段的定位及分离。平均手术时长187 (135~300) min,平均分离病变输尿管时间为18 (15~27) min,平均术中出血量50 (15~200) mL。1例回肠代输尿管患者术后出现发热,抗生素治疗后好转。7例患者术后平均住院日7 (6~10) d,所有患者均无Clavien-Dindo Ⅲ~Ⅳ级并发症出现。平均随访时间9 (6~11)个月,未见吲哚菁绿毒副反应,所有患者均于术后2个月内顺利拔除D-J管及肾造瘘管,复查泌尿系B超未见明显肾积水,泌尿系CT成像(computed tomography urography,CTU)示尿路通畅且肾功能良好。结论: 在近红外光腹腔镜下使用吲哚菁绿,可在复杂上尿路修复手术中辅助术者快速辨认出输尿管及其狭窄段,有利于减少手术误损伤,更好地保护输尿管血液供应,使用方法简便、安全,值得临床推广。     

机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜和开放手术3种膀胱癌根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期疗效比较

 目的 对比机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期情况。方法 回顾性分析2009年1月至2018年12月复旦大学附属中山医院泌尿外科单手术组开展的根治性全膀胱切除加回肠膀胱术248例，其中机器人辅助腹腔镜87例、传统腹腔镜32例、开放手术129例。比较3组性别、年龄、体重指数（body mass index，BMI）、合并慢性病、手术时间、术中输血率、术后输血率、入监护室率、术后红细胞下降值、术后血红蛋白下降值、术后白蛋白下降值、术后肌酐升高值、术后住院时间、住院总费用以及肠梗阻、感染等并发症发生率的差异。结果 248例手术均获成功，无中转其他手术方式。3组的年龄、性别、BMI、高血压病史、糖尿病病史、心脏病病史等方面比较，差异均无统计学意义。机器人手术组在手术时间、术后红细胞下降值、血红蛋白下降值、白蛋白下降值方面均显著小于另两组，在术后住院时间、术中输血率方面，机器人手术组也显著小于开放手术组（P<0.05）；传统腹腔镜组在术后红细胞下降值、血红蛋白下降值方面显著小于开放手术组（P<0.05）。在住院总费用方面机器人手术组显著高于另两组（P<0.05）。在术后并发症方面，虽然机器人手术组发生率低于传统腹腔镜组和开放手术组，但差异无统计学意义。结论 围手术期机器人辅助腹腔镜根治性全膀胱切除加回肠膀胱术较传统腹腔镜手术和开放手术具有手术时间短、创伤小和术后恢复快等优势，在经济可行的条件下，是治疗肌层浸润性膀胱癌的首选手术方法。     

吲哚菁绿在复杂上尿路修复手术中的应用

目的: 探讨吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)在复杂上尿路修复手术中的使用方法及应用价值。方法: 回顾性分析2019年5月至10月收治的7例复杂输尿管狭窄患者的资料,其中男性6例,女性1例,平均年龄47岁(24~57岁)。右侧输尿管狭窄5例,其中3例为上段狭窄,2例为放疗所致多处长段狭窄;左侧输尿管狭窄2例,其中1例为肾盂输尿管连接处狭窄,1例为上段狭窄。3例为初次修复手术,4例为二次手术。7例患者均行经腹途径的腹腔镜手术,吲哚菁绿溶液于术中经肾造瘘管注入患侧输尿管,通过近红外光腹腔镜辅助辨认输尿管狭窄段。7例患者中,2例行北京大学泌尿外科研究所(Institute of Urology, Peking University,IUPU)改良回肠代输尿管术,2例行输尿管狭窄段切除再吻合术,2例行阑尾补片右侧输尿管成形术,1例行舌黏膜补片左侧输尿管成形术。结果: 7例手术均顺利完成,无中转开腹手术,均使用近红外光ICG显影腹腔镜辅助完成输尿管狭窄段的定位及分离。平均手术时长187 (135~300) min,平均分离病变输尿管时间为18 (15~27) min,平均术中出血量50 (15~200) mL。1例回肠代输尿管患者术后出现发热,抗生素治疗后好转。7例患者术后平均住院日7 (6~10) d,所有患者均无Clavien-Dindo Ⅲ~Ⅳ级并发症出现。平均随访时间9 (6~11)个月,未见吲哚菁绿毒副反应,所有患者均于术后2个月内顺利拔除D-J管及肾造瘘管,复查泌尿系B超未见明显肾积水,泌尿系CT成像(computed tomography urography,CTU)示尿路通畅且肾功能良好。结论: 在近红外光腹腔镜下使用吲哚菁绿,可在复杂上尿路修复手术中辅助术者快速辨认出输尿管及其狭窄段,有利于减少手术误损伤,更好地保护输尿管血液供应,使用方法简便、安全,值得临床推广。     

后腹腔镜下输尿管切开取石术治疗肾盂输尿管上段结石的疗效观察

目的探讨后腹腔镜下输尿管切开取石术治疗肾盂输尿管上段结石的临床疗效。方法将我院2010-2012年收治的57例肾盂输尿管上段结石患者随机分为研究组30例与对照组27例。研究组行后腹腔镜下输尿管切开取石术治疗,对照组采用传统开放性肾盂输尿管切开取石治疗。分析对比两组病患的临床资料。结果研究组手术均取得成功,并未出现中转开放手术的情况,其手术时间略微高于对照组,无统计学差异（P〉0.05）;研究组治疗效果及术后并发症上皆明显优于对照组,差异性显著（P〈0.05）;两组随访均未发现输尿管切口狭窄。结论采用后腹腔镜下行输尿管切开取石术治疗肾盂输尿管上段结石,创伤少、术后疼痛少及并发症少,值得临床推广应用。     

后腹腔镜治疗腔静脉后输尿管疗效观察

目的比较开放手术与后腹腔镜手术治疗腔静脉后输尿管的疗效。方法回顾性分析14例腔静脉后输尿管患者的临床资料,术前均经静脉尿路造影（IVU）、多层螺旋CT、三维尿路成像（MSCTU）等检查而明确诊断。14例中开放手术9例,应用传统的输尿管切断复位矫形术;腹腔镜手术5例,采用后腹腔径路,3个穿刺通道做输尿管切断、复位,移至下腔静脉前方,做端端吻合术。结果开放手术9例均成功,无并发症。手术时间48～100rain,平均（65．5±2．6）min。术中出血量190～260ml,平均（208．6±4．5）ml。住院时间14～17天,平均（14．8±1．1）天。术后康复时间45—60天,平均（52．8±1．3）天。后腹腔镜手术5例均成功,无中转手术及并发症。手术时间85～115min,平均（102．3±3．8）min。术中出血量30～70ml,平均（45．3±1．1）nll。住院时间6～9天,平均（7．3±0．9）天。术后康复时间16～32天,平均（23．6±2．4）天。后腹腔镜手术患者术后复查B超与IVU,输尿管梗阻均明显缓解,无吻合口狭窄等远期并发症发生。结论与开放手术比较,后腹腔镜手术治疗下腔静脉后输尿管安全、有效,具有微创、康复快等优点,值得临床上推广。     

全膀胱切除137例临床分析

目的总结探讨全膀胱切除尿流改道不同术式的临床特点。方法回顾性分析137例行全膀胱切除术患者的临床资料,其中男117例,女20例;年龄36～88岁,平均65.2岁。经腹腔镜手术101例,其中9例术中改开放手术;传统开放术式36例。尿流改道方式:原位回肠新膀胱术86例,占62.8%;原位乙状结肠新膀胱术12例,占8.8%;回肠膀胱术20例,占14.6%;输尿管乙状结肠吻合术9例,占6.6%;输尿管皮肤造口术8例,占5.8%;胃代膀胱术2例,占1.5%。结果所有手术均获成功,手术时间为4～8h,术中出血400～1 600mL,随访3～60个月,术后早期并发症包括伤口感染、漏尿和肠梗阻等,严重并发症为肠瘘3例。围手术期死亡3例,死亡原因为呼吸、循环系统疾病。术后晚期主要并发症有泌尿系结石、尿路感染等。获随访的原位新膀胱术者51例,白天控尿良好48例(94.1%),夜间控尿良好43例(84.3%)。获随访的72例中男性67例,其中41例自诉阴茎可勃起,占61.2%(41/67)。术后无长期尿失禁,未发现尿道肿瘤。结论根治性全膀胱切除手术风险较高,术前应充分评估适应证;原位膀胱术是尿流改道的首选术式;全膀胱切除尿流改道严重并发症少,不易复发,患者生活质量高,是治疗浸润性膀胱癌的理想方法。     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿系统肿瘤治疗中的应用进展

机器人操作系统能将盆腔内精细的高难度操作变得相对简单,在尿流改道的操作中具有明显优势.机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术,术中出血更少,术后在勃起功能和排尿功能恢复方面更有优势,正在取代传统开放手术和腹腔镜手术,成为治疗局限性前列腺癌的金标准.机器人辅助膀胱根治性切除术与标准腹腔镜手术相比,具有学习曲线更短,并发症发生率更低和胃肠功能恢复更快等优势.机器人手术相对于传统腹腔镜手术,在肾部分切除手术方面有明显优势,能轻松实现肾脏深层髓质和浅层皮质的双层关闭,缩短安全热缺血时间,能最大限度保护肾功能.此外,对于肾门部的肿瘤行保留肾单位的手术时更有优势,对于血管的暴露更加清晰,提高了手术的安全性,被认为是首选的微创保留肾单位的手术方式.机器人辅助腹腔镜肾肿瘤根治术主要应用于复杂肾根治术,如肾癌伴下腔静脉瘤栓的手术治疗.本文就机器人手术系统在泌尿系统肿瘤治疗中的现状作一综述.     

腹腔镜与开腹全直肠系膜切除术治疗低位直肠癌疗效比较

目的比较腹腔镜与开腹全直肠系膜切除术(TME)治疗低位直肠癌的临床疗效。方法 134例低位直肠癌患者分为2组,腹腔镜手术组78例行腹腔镜TME,开腹手术组76例行开腹TME;观察比较2组患者的手术切口长度、手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数量、术后胃肠功能恢复时间、术后住院时间、术后并发症、局部复发率、远处转移率及3 a无瘤生存率。结果腹腔镜手术组患者手术时间显著长于开腹手术组(P<0.05),但切口长度、术后胃肠功能恢复时间及术后住院时间均显著短于开腹手术组(P<0.05),术中出血量显著少于开腹手术组(P<0.05);2组患者淋巴结清扫数量、局部复发率和远处转移率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。腹腔镜手术组患者3 a无瘤生存率高于开腹手术组(P<0.05)。腹腔镜手术组患者并发症发生率显著低于开腹手术组(P<0.05)。结论腹腔镜TME治疗低位直肠癌具有手术创伤小、术中出血少、术后恢复快、术后并发症少等优点。