达芬奇机器人甲状腺手术

达芬奇机器人手术系统是目前微创手术的新趋势,该系统在甲状腺手术上的应用目前也正在开展过程中.笔者对达芬奇机器人甲状腺手术的器械、操作进行介绍,并且与传统手术及腔镜手术进行比较,希望提供甲状腺手术的新思路.     

应用机器人手术系统行甲状腺手术价值及评价

达芬奇机器人手术系统已经广泛应用于外科手术操作实践中,凭借其卓越的三维成像系统和高度灵活的操作系统,正逐步推广至外科各亚专科领域。2007年达芬奇机器人手术系统被首次引入甲状腺手术操作,其整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,高度保证了甲状腺手术的精准度和安全性,并随着手术经验的积累,逐渐显示出其独特的优势。     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

机器人辅助腔镜甲状腺手术在中国的发展和现状

机器人手术系统于2007年首次应用于甲状腺手术,其整合了腔镜与传统开放手术的优点,进一步促进了甲状腺微创外科的发展。2014年,笔者单位首先在国内开展机器人甲状腺手术,并为3 200余例患者成功实施手术,截至2023年7月国内共完成11 931例机器人甲状腺手术。其美容效果明显优于传统开放手术,且常用入路的操作及肿瘤学安全性数据也随着开展数量及质量的提高而得到更新,为国内机器人甲状腺手术的开展,提供了经验指导。新技术的发展及临床应用,也同样促进了国产机器人的研发与实践。未来,将会有更多国产机器人投入临床,进一步降低手术成本,使其像腔镜技术一样得以在临床普及。在此,笔者对相关情况作一概述,以便国内同行进一步了解其在中国的发展和现状。     

国际医学动态

甲状腺癌发病率逐年增高,已成为过去10年增长速度最快的恶性肿瘤,且好发于年轻女性.传统开放甲状腺癌手术因在颈部留有手术瘢痕,给患者带来较大的心理负担.随着腔镜器械的发展和手术技巧的提高,严格选择手术适应证的前提下,腔镜甲状腺手术已成为甲状腺癌手术重要术式.达芬奇机器人手术系统是目前世界上最先进的内镜辅助手术系统,相比腔镜具有较大的技术优势,达芬奇机器人甲状腺癌手术已成为治疗甲状腺癌的理想术式[1-4].     

达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的对比研究

目的:对比达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的临床疗效。方法:回顾性收集2019年7月1日至2022年8月21日行甲状腺癌根治术的165例患者的临床资料，其中达芬奇机器人甲状腺手术(机器人组)81例，腔镜甲状腺手术(腔镜组)84例，手术均由同一术者及其助手实施。术前患者均签署知情同意书。比较两组手术相关指标、术前及术后第1天血清钙、甲状旁腺激素及甲状旁腺、喉返神经损伤情况。结果:手术均顺利完成，两组均未中转开放手术。腔镜组手术时间短于机器人组[124(105,135)min vs. 150(120,162.5)min,P<0.05],机器人组淋巴结清扫数量多于腔镜组[6(4,11)枚vs.4(2,7)枚，P<0.05],机器人组术后第1天甲状旁腺激素浓度高于腔镜组[24.5(15.2,31.4)pg/mL vs. 20.9(14.4,25.5)pg/mL,P<0.05]。两组术中出血量、术后引流量、术后低钙血症及暂时性甲状旁腺功能减退等差异无统计学意义。术后两组均未出现出血、喉返神经暂时性或永久性麻痹、永久性甲状旁腺功能低下等并发症。结论:与腔镜甲状腺手术相比，达芬奇机...     

腔镜甲状腺手术中甲状旁腺的保护技巧

<正>自Gagner等[1]、Hüscher等[2]完成首例腔镜甲状旁腺与甲状腺腺叶切除术后,腔镜技术应用于甲状腺及甲状旁腺疾病的外科治疗已有近20年。腔镜甲状腺手术深受年轻患者的青睐,尤其女性患者。腔镜甲状腺手术在国内较多应用于良性甲状腺结节及单侧甲状腺手术。但随着术者技术水平的不断提高及特殊器械的研发与应用,使甲状腺微小乳头状癌(papillary thyroid microcarcinoma,PTMC)的腔镜     

腔镜及机器人甲状腺手术入路与方式的演变现状

腔镜及机器人甲状腺手术不仅能治愈各类甲状腺外科疾病,还可将传统甲状腺手术切口缩小或隐藏至隐蔽部位,显著提升对外观有较高需求患者的美容效果,部分术式还具有微创效果,因此,愈来愈受到广大医患的青睐。但是,腔镜及机器人甲状腺手术发展至今,其衍生的术式及入路种类繁多,不同的术式及入路具备各自的优劣势,治疗甲状腺疾病的适应证亦有区别,现对腔镜及机器人甲状腺手术的不同入路、方式及优缺点作一综述。     

腔镜甲状腺手术缝合技术与缝合材料选择中国专家共识（2021版）

正随着甲状腺外科疾病发病率逐渐增高,国内甲状腺外科治疗方式呈现出多元化趋势。腔镜甲状腺手术作为甲状腺手术的一种入路方式,借助腔镜或机器人腔镜设备可使手术切口远离颈部,达到隐蔽化、美容化及微创化效果,实现切除病灶与美容兼顾的目的。腔镜甲状腺手术因其特殊的入路、器械及视野,使其操作流程和技巧与开放手术有很大区别,尤其是腔镜缝合技术。中华医学会外科学分会组织国内部分专家参考近年文献,结合学科进展,     

腔镜甲状腺手术现状与展望

传统甲状腺手术在颈部会遗留较长的手术瘢痕。为增强美容效果,上世纪90年代国内外学者开始探讨如何利用腔镜进行甲状腺手术。此后该技术发展迅速,出现了完全腔镜（endoscopicthyroidectomy,ET）和腔镜辅助的小切口甲状腺手术（minimallyinvasiverid．eoassistedthyroidectomy,MIVAT）。近年来,许多新观念、新技术、新方法在腔镜甲状腺手术领域得到应用,如术中喉返神经监测技术、机器人技术、腔镜下新解剖标志的认识、新路径的应用等等,所有这些共同促进了腔镜甲状腺外科的发展,本文就腔镜甲状腺手术的现状及展望做一介绍。     

细针穿刺技术对腔镜甲状腺手术的影响

<正>近年,腔镜甲状腺手术(endoscopic thyroidectomy,ET)发展迅速,不仅手术入路多样化,而且得益于腔镜领域的新技术如单孔技术、悬吊技术、机器人技术、经自然腔道技术,以及甲状腺外科领域的神经监测技术、甲状旁腺负显影技术等,手术方式及技巧取得了巨大进步。ET的进步也体现于手术适应证的发展,目前部分分化型甲状腺癌患者已成为ET的选择对象。在ET开展较早、较好的中心甚至可清扫颈侧区淋巴     

腔镜甲状腺手术的研究进展

随着国内外腹腔镜技术的飞速发展,腔镜技术在甲状腺手术中的应用也把甲状腺外科带到了新的高度。本文主要从手术理念的转变、手术适应证、术式及手术操作方法等方面就腔镜甲状腺外科的进展作一综述。     

机器人手术在胸外科的应用进展

随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍。2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年。目前,在胸外科常见的肺癌、食管癌、纵隔肿物等手术治疗方面,达芬奇机器人手术的独特优势逐渐凸显出来。本文主要对达芬奇机器人在胸外科手术中的应用、优缺点进行阐述,同时对达芬奇机器人的未来发展进行展望。     

机器人甲状腺全切加颈淋巴结清扫的过去、现在与未来

<正>传统开放性甲状腺全切加颈淋巴结清扫是目前治疗甲状腺癌的标准。腔镜辅助及完全腔镜下甲状腺手术等多种微创技术的应用,在有效治疗肿瘤的同时可减少颈部瘢痕,给患者带来较好的美容效果。但腔镜甲状腺手术也存在一定的局限性,包括操作范围受限、二维视野、手眼协调受损、最小的触觉感受及复杂的学习曲线。机器人手术系统整合了腔镜与开放甲状腺手术的优势,优化手术操作,保证较好的肿瘤控制及美容效果的同时提高了手术安全性,     

甲状腺腔镜手术中甲状旁腺保护技术

外科手术是目前临床治疗甲状腺疾病的重要手段, 尤其是在保守治疗无法有效改善的情况下, 更应该采用外科手术来进行治疗。随着甲状腺腔镜技术的不断成熟及人们对手术美容的需求增加, 甲状腺腔镜手术进行得越来越多。甲状腺腔镜手术具有切口小、出血少、术后并发症少、瘢痕组织少等优点, 现已得到临床认可。虽然腔镜手术在甲状腺疾病治疗中取得了显著效果, 但术中如何有效地保护甲状旁腺, 避免发生甲状腺功能减退是目前外科医师关注的难点之一。本文对甲状腺腔镜手术中甲状旁腺的识别及保护技术进行分析与总结, 以期为临床提高对腔镜手术中甲状旁腺的保护技术提供参考依据。     

腔镜甲状腺癌手术临床进展

1996年Gagner率先将腔镜技术应用于甲状旁腺手术，自此开创了腔镜手术的新天地。此后许多外科医师尝试从不同径路完成腔镜甲状腺手术，如腋窝入路、乳晕入路、前胸壁入路等。2001年，Yamamoto等将乳晕径路甲状腺手术用于治疗Graves病；2002年Ikeda等报道应用前胸部径路和腋窝径路治疗甲状腺结节、良性或低级的滤泡性病损和Graves病。目前，腔镜技术适用于良性甲状腺疾病已获得广泛认可，但是许多外科医师仍不满足于此，尝试在腔镜下完成甲状腺的完整切除，进而可将其推广应用于甲状腺癌的手术治疗中。2002年，Miccoli等首次报道对一例甲状腺乳头状癌的病人成功施行了腔镜辅助下甲状腺次全切除术。     

机器人手术系统在甲状腺外科应用中的失误与对策

甲状腺微创手术的目的是通过智能的操作系统进行精细化手术, 实现患者的身体和心理微创, 从而提高生活质量。目前, 常用微创手术方式包括腔镜手术和机器人手术, 均是通过远距离创建隧道至甲状腺进行操作, 对手术器械和机器人外科医师的技术要求很高。无论哪种微创手术方式, 在开展初期, 医师对系统、器械、操作方法及手术思维都有一个接触、了解、熟练掌握和拓展创新的过程, 在这个过程中难免会遇到一些失误操作, 这些失误操作又是导致包括并发症在内医疗安全不良事件的主要原因, 给患者带来失败的就医体验。同时, 失误也会给机器人外科医师造成心理负担, 给新技术的开展造成影响。失误的发生还取决于机器人外科医师的开放手术经验及临床应变能力, 经验丰富的机器人外科医师可明显降低失误。随着医疗技术的革新和患者对疗效及美容的迫切需求, 失误不应是阻挡甲状腺微创手术发展的因素。本文通过分析机器人外科医师的失误操作, 制定对策, 为机器人手术的安全开展提供借鉴, 从而促进智能、精准、微创外科的发展, 进一步造福有微创需求的患者。     

达芬奇手术机器人在肝胆外科中的应用

微创手术技术的发展给外科手术带来了革命性的变化,而以达芬奇手术机器人为主的内窥镜外科手术机器人进一步拓宽了微创手术的范畴,已应用于包括肝胆外科在内的多种外科领域。目前达芬奇手术机器人的应用可基本覆盖肝胆外科的大部分术式,近年的临床研究已证实达芬奇手术机器人在肝胆外科的应用是安全、可行的,相较传统腹腔镜手术更具优势。本文现总结达芬奇手术机器人的突出优势与局限,并根据近年达芬奇手术机器人应用于肝胆外科的病例报告对其在肝胆外科的应用现状作一综述。     

机器人甲状腺切除术在韩国将成为一种新的规范术式?

近年来,日新月异的医学技术新发明为外科技术带来了巨大发展。当今,甲状腺手术技术的趋势在韩国也正逐渐发生着改变。因为机器人手术较腔镜手术具有更好的术后美容效果及在人体工程学上的巨大优势,机器人在甲状腺手术中的应用日益增加。此外,机器人甲状腺手术可能成为治疗甲状腺疾病的新规范术式,尤其是在青少年患者的甲状腺恶性肿瘤中。常规机器人及机器人辅助甲状腺手术有多种方法。本文对经双侧腋窝和乳晕入路法(bilateral axillo-breast approach,BABA)在首尔国立大学医学院的运用进行介绍,并讨论其优势。