达芬奇机器人甲状腺手术

达芬奇机器人手术系统是目前微创手术的新趋势,该系统在甲状腺手术上的应用目前也正在开展过程中.笔者对达芬奇机器人甲状腺手术的器械、操作进行介绍,并且与传统手术及腔镜手术进行比较,希望提供甲状腺手术的新思路.     

达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的临床应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院(原济南军区总医院)甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路(bilateral axillo-breast approach,BABA)行机器人甲状腺手术患者(机器人组)的临床资料,与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者(开放组)的临床资料进行比较,统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移(lymph node metastasis,LNM)例数(恶性)、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析,计量资料比较采用t检验;计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成,机器人组无中转开放手术。与开放组相比,无论病理良恶性,机器人组手术时间[良性(96.78±9.67)min,恶性(143.93±15.73)min]明显长于开放组[良性(70.40±12.49)min,恶性(112.26±15.72)min](P<0.05),但机器人组术后美容效果[良性(9.62±0.33)分,恶性(9.59±0.31)分]优于开放组[良性(5.33±0.37)分,恶性(5.87±1.65)分](P<0.05);病理恶性患者中,机器人组的平均年龄(40.89±11.45)岁低于开放组(44.84±11.88)岁(P<0.05)。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为(25.36±16.13)个月,范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比,达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行,具有更好的美容效果,为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。     

达芬奇机器人手术治疗甲状腺微小癌150例临床分析

目的 分析达芬奇机器人手术治疗甲状腺微小乳头状癌（PTMC）病人的临床疗效。方法 回顾性分析2014年2月至2016年1月济南军区总医院甲状腺乳腺外科行机器人手术治疗的150例PTMC病人的临床资料。结果 均行全甲状腺切除术或甲状腺腺叶+峡部切除术及中央区淋巴结清扫。所有手术均顺利完成,无中转开放或腔镜辅助手术。平均手术时间为（139.1±13.1）min,Ⅵ、Ⅲ、Ⅳ区淋巴结转移者分别为61例（40.7%）、8例（5.3%）、3例（2.0%）。平均引流量为（0.2±0.1）L,平均带管时间为（5.5±1.4）d。术后出现暂时性喉返神经损伤3例,暂时性甲状旁腺功能减退19例,术中皮下隧道出血1例,所有病人均未出现永久性喉返神经损伤及甲状旁腺功能减退。随访1～24个月,中位随访时间为11个月,病人对美容效果评价均为非常满意;1例病人出现皮下隧道出血,无复发,无隧道及术区转移种植。结论 达芬奇机器人甲状腺手术安全、可行,且美容效果好,适用于关注颈部美容效果的PTMC病人。     

胸外科应用达芬奇手术机器人的体会

目的介绍da Vinci S手术机器人系统不开胸手术的经验。方法本组17例患者包括重症肌无力12例（其中胸腺瘤3例）、膈疝1例、食管癌2例、肺大泡1例、肺癌1例。常规术前准备,取仰卧或侧卧位,双腔气管插管单肺通气静脉复合全麻。手术器械借着胸壁的孔洞连接到机器人的机械臂。外科医生坐于控制台前双手抓模拟抓手,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端,进行切割、止血、缝合等外科操作。结果本组病例无死亡,无主要并发症。17例手术中,12例胸腺和胸腺瘤切除,1例膈疝修补,1例肺大泡切除;2例食管癌患者腹部用机器人行胃游离及腹部淋巴清扫加胸部小切口;1例左肺上叶切除术近结束时,由于出血,及时转为开胸手术。患者术后均恢复平稳。结论机器人在胸内进行手术时,对于不同手术,在体位、戳卡放置及器械械使用及手术方法上均有差别,术前术中都应妥善计划,认真施行。     

机器人甲状腺手术中相关神经损伤的研究进展

随着手术机器人在甲状腺外科的逐步应用与推广,其入路方式已衍生出双侧腋窝乳晕入路、口腔前庭入路、单侧腋窝入路及耳后入路等。不同入路的机器人甲状腺手术伴有的神经损伤类型、原因及比例等均有差异。本文现检索机器人甲状腺手术的相关文献,对不同入路所涉及的神经损伤进行分析与归纳,以期更好地指导机器人甲状腺手术的开展。     

达芬奇单孔机器人在外科手术中的应用及前景

随着微创技术的发展,无疤痕微创手术成为医生与患者的共同愿望。近年,达芬奇单孔机器人在妇科良性肿瘤、泌尿外科、结直肠外科取得的疗效已与传统腹腔镜、开腹手术相近。与传统机器人相比,单孔机器人的优势主要体现在：手术视野更清晰、机械更灵活与精准、远程操作平台更加人性化、微小切口更美观、更利于切口恢复等,深受青睐。本文将对目前达芬奇单孔机器人的临床进展作一综述。     

达芬奇机器人手术系统在胃癌手术中的应用

微创外科以腹腔镜技术为代表,已在临床上得到广泛应用,在胃肠外科领域,腹腔镜胃癌手术近年有了较大进展,并取得较好的临床疗效,现已逐渐成为胃癌外科治疗的重要方式。近年,达芬奇机器人手术系统问世并投入临床应用,被誉为微创外科发展的里程碑。由于该手术系统具有除颤和3D成像等特点,因而将腹腔镜胃癌手术的可操作性、安全性、根治性提升到了新的高度。     

达芬奇机器人手术配合流程再造及效果评价

目的 优化达芬奇机器人手术配合流程,提高工作效率.方法 收集2013年1月至2013年9月,在我院实施的达芬奇机器人手术236例.对手术配合流程进行再造,对流程再造前后手术医师、手术室护士的满意度,开台时间采用1检验和x2检验统计分析.结果 流程再造后,开台时间与流程再造前比较,存在统计学差异（P＜0.05）.手术医师、手术室护士的满意度较再造前提高（P＜0.05）.结论 达芬奇机器人手术配合流程再造有利于提高手术室的工作效率.     

经口腔达芬奇机器人甲状腺手术初步经验

目的探寻通过达芬奇机器人技术进行经口腔甲状腺切除术(transoral robotic thyroidectomy,TORT)是否可行并报道初步的经验教训。 方法从2017年9月到12月,在北京和睦家医院进行了5例TORT。使用了3个完全口内切口连接达芬奇机器人手臂3个端口,回顾性分析手术结果。 结果5例均为女性患者(平均年龄30岁,平均肿瘤大小2.0 cm),其中行单侧甲状腺腺叶切除4例、全切1例,3例行中央颈清扫。其中3例甲状腺乳头状癌(papillary thyroid carcinomas,PTC)、1例甲状腺滤泡癌、1例甲状腺良性腺瘤。平均手术时间为343 min。 PTC患者中央淋巴结数目平均为8.7枚。术后没有短暂性声带麻痹和低钙症状,3例患者术后有下唇感觉减退和感觉异常、1例因镜头接触发生皮瓣Ⅰ度烫伤。 结论TORT对于选择的甲状腺肿瘤患者初步尝试是可行的,是无瘢痕甲状腺手术选择之一。     

达芬奇机器人在妇科手术应用中的安全性评价

目的:探讨达芬奇机器人手术行妇科手术的安全性、可行性及临床应用价值.方法:回顾性分析吉林省肿瘤医院于2014年10月～2019年7月完成的达芬奇机器人妇科手术患者286例的临床资料,其中恶性肿瘤183例,良性手术103例.恶性肿瘤中,99例宫颈癌,82例子宫内膜癌,1例卵巢癌,1例阴道癌.评估所有患者的临床指标,包括手术时间、术中失血量、术后肠道功能恢复时间、膀胱功能恢复时间、腹部切口愈合时间;分析恶性肿瘤患者的淋巴结切除数目、术后并发症发生情况(出血、感染、尿潴留、肠梗阻、下肢深静脉血栓等)、总住院时间等;通过检测所有手术患者血清C反应蛋白(CRP)和白介素-6(IL-6)浓度的变化判断手术对机体炎症反应的影响.结果:286例患者手术均顺利完成,无中转开腹,无术中大出血、脏器损伤等严重并发症.手术时间34～280min,平均(148.7±97.8)min;出血量0～170ml,平均(83±69)ml;术后肠道功能恢复时间为6～68h,平均(35.3±19.6)h;膀胱功能恢复时间10～504h;术后72h引流量9～376ml,平均(198.3±79.4)ml;引流管留置时间49～296h,平均(187.9±74.8)h;术后腹部切口拆线78～128h,平均(96.3±10.6)h;恶性肿瘤切除淋巴结切除数目7～46枚,平均(33.4±7.3)枚;住院时间85～678h,平均(304.5±107.3)h.术后感染发生6例,肠梗阻5例,血栓性并发症4例,1例单侧小腿肌间静脉血栓,1例左侧腘静脉血栓,1例PICC置管处头静脉血栓性静脉炎,1例术后5个月(放化疗)出现右小腿肌间静脉血栓,经溶栓、抗凝治疗好转;术后发生淋巴囊肿24例,其中14例出现不同程度的外阴水肿,经对症处置后均恢复良好.于术后24h测定C反应蛋白浓度为39.8～220.3mg/L,平均(109.47±38.79)mg/L;术后5d浓度为4.7～21.4mg/L,平均(19.58±5.63)mg/L.术后24h测定白介素-6浓度为10.2～18.9ng/L,平均(14.57±3.94)ng/L;术后5d浓度为3.7～12.4ng/L,平均(6.51±2.74)ng/L.结论:达芬奇机器人应用于妇科手术安全可行,值得临床推广应用.     

达芬奇机器人甲状腺切除术的现状与发展

机器人甲状腺手术发展迅速,形成了多种手术方式和手术径路。其在甲状腺的领域的应用改变了甲状腺疾病传统的诊疗模式,为甲状腺外科带来了新方法和新思路。在外科领域机器人平台与人工智能的结合已经逐步成为趋势,甲状腺外科医生必须转变思维模式、接受智能技术、不断探索学习,在人工智能与机器人时代实现职业生涯的可持续发展。     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的对比研究

目的:对比达芬奇机器人与腔镜甲状腺癌根治术的临床疗效。方法:回顾性收集2019年7月1日至2022年8月21日行甲状腺癌根治术的165例患者的临床资料,其中达芬奇机器人甲状腺手术(机器人组)81例,腔镜甲状腺手术(腔镜组)84例,手术均由同一术者及其助手实施。术前患者均签署知情同意书。比较两组手术相关指标、术前及术后第1天血清钙、甲状旁腺激素及甲状旁腺、喉返神经损伤情况。结果:手术均顺利完成,两组均未中转开放手术。腔镜组手术时间短于机器人组[124(105,135)min vs. 150(120,162.5)min,P<0.05],机器人组淋巴结清扫数量多于腔镜组[6(4,11)枚vs.4(2,7)枚,P<0.05],机器人组术后第1天甲状旁腺激素浓度高于腔镜组[24.5(15.2,31.4)pg/mL vs. 20.9(14.4,25.5)pg/mL,P<0.05]。两组术中出血量、术后引流量、术后低钙血症及暂时性甲状旁腺功能减退等差异无统计学意义。术后两组均未出现出血、喉返神经暂时性或永久性麻痹、永久性甲状旁腺功能低下等并发症。结论:与腔镜甲状腺手术相比,达芬奇机...     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.     

经口入路机器人甲状腺手术的研究进展

近年来,甲状腺疾病的发病率逐年上升,其中青年女性患者占较大比例.随着年轻患者对美容的要求提高,多种入路的内镜甲状腺手术已广泛成功开展.这些术式尽管避免了在颈部做切口,并取得了较好的美容效果,但不可避免地在其他部位留下切口瘢痕.经口入路手术被认为是真正无痕的手术,具有更好的美容效果,随着近年来达芬奇手术系统的不断完善,经口入路机器人甲状腺手术也取得较大发展.与其他术式相比,经口入路机器人甲状腺手术具有多种优势,如提供中线入路、最低程度地减少组织损伤、3D高清放大视野、手臂震颤过滤及7个自由度Endo-wrist等.因此,本综述对近年来经口机器人甲状腺手术的研究进展进行总结,为临床甲状腺疾病的治疗提供学习借鉴.     

手术机器人的研究进展

手术机器人具有三维视觉,操作臂拥有7个活动自由度,并具有振动消除系统和动作定标系统,能保证机械臂在狭小的手术空间内进行精确的操作,同时符合生物力学的控制台可减轻术者的疲劳,已在各个手术科室广泛应用并取得良好效果.但手术机器人的反馈系统欠佳,操作过程的机械故障和软件失效,以及价格昂贵等问题仍需要进一步改进.本文通过对近年来手术机器人研究的探索,了解其最新进展,为下一步工作开展提供借鉴.     

达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的疗效评价

目的 探讨应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术的临床疗效.方法 回顾性分析2010年3月至2011年7月上海交通大学医学院附属瑞金医院应用达芬奇机器人手术系统刘4例胆囊癌患者行根治术的临床资料.结果 4例患者手术均获成功,无中转开腹.全组患者平均淋巴结清扫数目为8枚(3～11枚),平均手术时间为210 min( 120～ 300 min),术中平均出血量为212.5 ml(50 ～400 ml).患者术后恢复顺利,无并发症发生.术后平均住院时间为7.5 d(7～8 d)；术后平均随访时间为11个月(1～16个月),1例患者于术后10个月因肿瘤复发而死亡,其余3例患者恢复良好,未见肿瘤复发.结论 应用达芬奇机器人手术系统行胆囊癌根治术安全可行,根治程度高,优势明显.