机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的：比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法：选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的46例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。结果：两组患者的基本资料（年龄、身体质量指数、基础疾病、既往手术史、疾病类型）比较,差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术中及术后各项指标（手术时间、术中出血量、术后排气时间、腹腔24 h引流量、术后住院时间、抗生素升级率及疼痛评分）比较,差异有统计学意义（P<0.05）。两组淋巴清扫数目比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论：达芬奇机器人辅助腹腔镜技术可以在妇科良性和早期恶性肿瘤等疾病中广泛开展,其短期疗效结果优于传统腹腔镜手术。     

机器人系统辅助微创心脏外科手术进展

机器人系统辅助微创心脏外科手术 ,是在机器人系统辅助下将内镜及细长的手术器械通过小切口置入病人体内 ,通过ＨＥＡＲＴ ＰＯＲＴ公司体外循环管道进行股动、静脉插管建立体外循环进行的手术 ,手术切口根据手术目的和方式而定。目前常用的手术室辅助机器人系统是美国ＣｏｍｐｕｔｅｒＭｏｔｉｏｎ公司的手术室智能机器人系统 ,包括ＡＥＳＯＰ30 0 0系统 ,即声控内镜定位机器人 ;ＨＥＲＭＥＳ控制中心 ,为声控一系列智能化医械的中央控制系统 ;ＺＥＵＳ微创外科手术机器人系统 3部分。此外 ,还有建立在ＡＥＳＯＰ30 0 0基础上的ＡＥＳＯＰ…     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用现状

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的伟大变革。机器人手术系统融合了诸多新兴学科,使外科手术的微创化、功能化、智能化和数字化程度大大提高,它的出现进一步完善了微创外科手术的概念。     

机器人辅助下腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

近年来,机器人辅助下腹腔镜手术发展迅速,在前列腺癌根治术、肾部分切除术、根治性全膀胱切除术等泌尿外科手术中,体现出相对于传统腹腔镜手术所特有的优势。本文就机器人辅助下腹腔镜手术系统的特点及此项技术在泌尿外科手术中的应用综述如下。     

机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用

随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好.随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越微创化,由传统的腹腔镜逐步发展到单孔腹腔镜(Laparoendoscopic single-site,LESS),再发展到经自然腔道腹腔镜手术(Natural orifice transumbilical endoscopic surgery,NOTES).妇科常用的手术是经阴道自然腔道腹腔镜手术(Transvaginal natural orifice transumbilical endoscopic surgery,vNOTES),医疗技术的每一次进步总是建立在良好的手术效果之上,需要妇科医生更高的手术技能.近年来,机器人技术已广泛应用于妇科腹腔镜手术,其优点包括:高清3D手术视野,机械臂及手腕更加灵活、稳定、精准,操作更舒适,可以进行远程手术.本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscopic single-site,R-LESS)的研究进行综述,从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考.     

机器人辅助外科手术系统临床应用的现状与前景

机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注.本文介绍了机器人外科手术辅助系统的历史、优势和存在的问题,并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较,展示了机器人外科手术辅助系统在全球及国内的应用现状,也对它的发展前景作了进一步的评估.     

子宫颈癌腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术的应用和探讨

子宫颈癌腔镜技术属于技术创新,虽然并未改变子宫颈癌外科学的本质,但已从多方面改变了现行子宫颈癌手术技术的面貌,提高了子宫颈癌外科医师的手术治疗效能。经过三十余年的探索和发展,子宫颈癌腹腔镜手术以其特有的微创优势和临床效果,正在改变着子宫颈癌医师的传统理念,作为子宫颈癌外科新的、重要的诊治手段,显示出强大的生命力和广阔的应用前景。     

机器人辅助骨科微创手术

以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域最重要的进步之一，以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大患者和临床医师的欢迎。然而，随着微创手术领域的拓展，腔镜手术技术的局限性也显露出来，手眼间协调性的降低、触觉的减弱和手的不自主阵颤增加了腔镜手术的困难。这些问题若不能得到解决，将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展。而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统，预示着微创外科新的时代的来临。     

机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用与展望

随着现代科学的发展,机器人辅助腹腔镜技术以其高清3D手术视野、灵活的机械臂、颤抖滤除、精准定位操作、创伤小、恢复快等优势在泌尿外科的运用已逐渐成熟,但也面临不良事件、医疗公平、价格昂贵及法律责任认定等问题。本文对机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科手术的安全性和优势进行阐述,并展望其未来发展前景,以期为机器人辅助系统在泌尿外科的应用提供借鉴。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人辅助腹腔镜手术在肝胆胰外科中的应用

正微创是21世纪外科发展的趋势。与传统手术相比,微创手术具有病人痛苦少、住院时间短和术后并发症发生率低等优势,且两者临床效果相当。由于肝胆胰功能重要、解剖复杂、神经血管丰富,传统腹腔镜下完成手术操作往往较困难。20世纪90年代发展的达芬奇机器人手术系统,提供三维立体手术视野,Endowrist机械手具有7个自由度,且可滤过术者手部颤动,增加手术操作的精准度和灵活性。这些特     

机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术

为了减少手术创伤并提高手术效果,新的设备和方法被不断引入到外科手术中。以daVinci系统为代表的机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术克服了开放手术和普通腹腔镜手术的一些技术缺陷,目前发展迅速。现将经daVinci系统前列腺癌根治术为代表的机器辅助下腹腔镜泌尿外科手术作一综述。     

微创手术新视野--达芬奇机器人在胃癌手术中的应用

腹腔镜手术方式的出现和推广应用,革命性地改变了传统外科的开放性手术。在普通外科学领域,Kitano等［1］于1994年最早报道将腹腔镜运用于胃癌手术。经过20多年的发展,腹腔镜辅助胃切除手术方式几乎已经成为外科治疗胃癌的常规选择。然而,在更复杂的手术过程中,腹腔镜手术方法固有的弊端禁锢了它的进步,这些弊端包括较长的学习曲线、单纯的二维平面影像、术者采取的被动非自然姿势导致容易疲劳、“筷子”式的腹腔镜器械限制了活动角度和范围、潜在存在的手部颤动而导致解剖和重建过程中的不精确、眼-手的配合欠协调等［2-3］。腹腔镜需要外科医生在既定的空间内进行重复而精确的操作,很大程度上会导致外科医生灵活性的下降。进一步说,因为腹腔镜操作手柄的不完善设计使得手柄到尖部力量传导的效率较低,容易导致外科医生手部不适和感觉异常［4］。     

机器人辅助心脏手术的临床应用进展

传统腔镜技术在心脏外科领域一直未能很好应用。近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的“机器人辅助手术(robotic assisted／computer-enhanced surgery)系统”的诞生，克服了传统腔镜设备的不足，从而实现了内镜下微创心脏手术。随着各国机器人辅助心脏手术病例的增多，外科医师操作经验的积累，手术器械的完善，机器人手术系统能完成的心脏手术种类不断增多。现就目前手术机器人系统构成及优点，机器人辅助心脏手术的应用现状和其面临的问题与发展方向等作一综述。     

手术机器人系统和腹腔镜微创外科技术在胃癌治疗中的应用

腹腔镜外科在胃癌治疗中面临着两大困难,即D2淋巴结清扫及全腹腔镜下的消化道重建。而手术机器人系统具有图像立体三维、放大10倍、有7个自由度关节的器械和医生工作体位舒适等优点,有利于行胃癌D2淋巴结清扫及消化道吻合重建．增强微创手术的优势,拓展微创外科在胃癌治疗中的适应证。在加速康复外科理念下开展微创手术治疗胃癌,必将有利于促进患者的快速康复。     

机器人外科手术训练:一套训练泌尿外科住院医生掌握机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术系统的方法

在泌尿外科医生中。运用达一芬奇机器人辅助手术系统进行外科手术正在流行。然而,对外科专家来说,训练住院医生运用这套系统还是一个新的挑战。我们将介绍一种方法训练住院医生实施根治性前列腺切除术。首先,要作为泌尿外科主治医生的助手获得现场的实时指导,在被证明在得到辅助的情况下能熟练操作后,住院医生可实施机械性前列腺切除术。这个程序分为五步：①切除膀胱;②缝合盆内肌膜和其背侧血管复合体;③膀胱颈后壁分离;④神经血管结扎;⑤尿道缝合。     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。