计算机导航下交锁髓内钉的远端螺钉交锁

目的报道计算机导航技术应用于交锁髓内钉远端交锁螺钉固定效果。方法6例股骨、4例胫腓骨骨折，交锁髓内钉置入后，只需要一次C臂X线机透视定位，存计算机导航下完成远端交锁螺钉的固定。结果10例全部在导航下完成交锁髓内钉的远端交锁，平均透视时间为10s。结论计算机导航手术用于交锁髓内钉的远端固定十分有效，可避免机械引导器的误差。     

磁力导航下交锁髓内钉的远端螺钉锁定

目的 对磁力导航技术应用于交锁髓内钉远端锁钉的固定效果进行分析和评价。方法 30例股骨干骨折中，交锁髓内钉置入后，在磁力导航下完成远端交锁螺钉的固定。结果 30例均完成交锁髓内钉的远端锁钉，一次钻孔、锁钉成功率达100％。结论 磁力导航技术用于交锁髓内钉的远端锁钉有操作简便、定位准确、手术时间短、并发症少等优点。     

导航在长骨干骨折髓内钉固定中的应用

目的阐述透视导航技术在长骨干(股骨和胫骨)骨折,特别是在术中远端交锁髓内钉固定中的应用。探索在导航条件下术中应用髓内钉图像库开展远端交锁固定的可行性。此外,医用机器人的开发旨在被进一步用来改善手术程序的精确性。方法导航手术下,55例行股骨远端交锁钉固定和36例行胫骨远端交锁钉固定。其中13例术中应用图像库开展远端交锁固定。结果远端交锁固定成功率为97%。结论透视导航在长骨干骨折术中,使远端髓内交锁钉固定成功率增高。图像库的应用可以进一步减少患者和手术人员的X线辐射剂量。     

磁力声控导航在交锁髓内钉远端锁钉中的应用

[目的]探讨磁力声控导航交锁髓内钉治疗股骨干骨折的疗效.[方法]38例股骨干骨折,髓内钉置入后,磁力声控导航下完成远端螺钉锁定.[结果]38例均在磁力声控导航下完成交锁髓内钉的远端锁钉,一次钻孔、锁钉成功率达100%.[结论]磁力声控导航应用于髓内钉的远端锁钉,操作简便,定位准确,手术时间短.     

三种内固定在股骨干骨折中的应用

目的观察股骨干骨折三种内固定的疗效。方法股骨干骨折,以外侧入路,分别予交锁髓内钉、梅花钉、加压钢板螺钉内固定。结果随访6～144个月,术后畸形愈合、延迟愈合及不愈合率:交锁髓内钉组3.1%、梅花钉组6.0%、加压钢板螺钉组10.6%;内固定失效率:交锁髓内钉组0%、梅花钉组4.5%、加压钢板螺钉组17.0%;术后患肢关节功能优良率:交锁髓内钉组81.3%、梅花钉组70.1%、加压钢板螺钉组59.6%。结论交锁钉治疗股骨干骨折近远期疗效满意,梅花钉次之,加压钢板螺钉最差。     

三种内固定在开放性胫腓骨骨折中应用

目的　观察开放性胫腓骨骨折三种内固定的疗效。方法　开放性胫腓骨骨折 ,彻底清创后分别予普通钢板螺钉、矩形钉、交锁髓内钉内固定。结果　随访 5～ 72个月 ,术后深部感染 :普通钢板螺钉组 8. 2 %、双矩形钉组 5 . 3%、交锁髓内钉组 3. 2 % ;内固定失效率 :普通钢板螺钉组 19. 1%、双矩形钉组 14. 5 %、交锁髓内钉组 3. 2 % ;术后患肢关节活动优良率 :普通钢板螺钉组 86 . 4%、双矩形钉组 93. 4%、交锁髓内钉组 10 0 %。结论　交锁髓内钉治疗开放性胫腓骨骨折远期疗效满意 ,双矩形钉次之 ,普通钢板螺钉差。     

三种内固定在开放性胫腓骨骨折中应用

目的:观察开放性胫腌骨骨折三种内固定的疗效。方法：开放性胫腌骨骨折,彻底清创后分别予普通钢板螺钉,矩形钉,交锁髓内钉内固定,结果：随访5－72个月,术后深部感染,普通钢板螺钉组8．2％,双矩形钉组5．3％,交锁髓内钉组3．2％,内固定失效率;普通钢板螺钉组19．1％,双矩形钉组14．5％,交锁髓内钉组3．2％,术后患肢关节活动优良率;普通钢板螺钉组86．4％,双矩形钉组93．4％,交锁髓内钉组100％,结论：交锁髓内钉治疗开放性胫腓骨骨折远期疗效满意,双矩形钉次之,普通钢板螺钉差。     

磁力导航交锁髓内钉治疗肱骨干骨折

目的对磁力导航交锁髓内钉治疗肱骨干骨折的治疗效果进行分析和评价。方法自2006年11月至2009年12月我院采用磁力导航交锁髓内钉治疗肱骨干骨折17例,其中男13例,女4例,年龄18～52岁,平均35岁。结果17肱骨干骨折均一次成功完成髓内钉的锁定及骨折固定。所有病例随访超过6个月,随访期间无一例发生锁钉、髓内钉断裂。结论磁力导航下交锁髓内钉治疗肱骨干骨折,操作简便,定位准确,手术时间短,固定可靠,疗效满意。     

股骨转子间骨折头髓钉治疗中远侧交锁螺钉的研究进展

目的 总结股骨转子间骨折头髓钉治疗中远侧交锁螺钉的研究新进展,为临床提供参考。方法 广泛查阅国内外相关文献,从远侧交锁螺钉孔的类型,远侧交锁螺钉的生物力学、临床应用研究和原则、对头髓钉摆动的影响、相关并发症等方面进行总结。结果 远侧交锁螺钉孔可分为静态孔和动态孔。远侧交锁螺钉具有防旋、维持股骨长度、抵抗压缩应力、增加扭矩刚度、抵抗内翻应力等作用,其数量直接影响主钉在髓腔内的摆动。目前无论选用长钉还是短钉,临床上都常规植入远侧交锁螺钉;但使用远侧交锁螺钉会增加麻醉时间、手术时间、透视时间、手术失血和切口长度,近年来有尝试不使用远侧交锁螺钉的趋势。对于国际内固定研究协会/美国骨创伤协会（AO/OTA）31-A1/2型骨折,动、静态交锁的临床疗效无明显差异。目前关于远侧交锁螺钉数量和模式的选择仍有争议,使用时应尽量减少打不准、血管损伤、局部应力刺激、内植物周围骨折相关并发症的发生。结论 远侧交锁螺钉主要起防止股骨干旋转的作用。对于外侧壁完整的稳定型骨折,采用长钉固定时可不使用远侧交锁螺钉;对于任何类型的股骨转子间骨折,采用短钉固定时需常规打入远侧交锁螺钉。不同交锁模式、交锁螺钉数量和可吸收交...     

磁力导航下交锁髓内钉内固定治疗股骨干骨折

目的评价在磁力导航技术下交锁髓内钉固定治疗股骨干骨折的临床疗效。方法对92例行股骨干骨折交锁髓内钉治疗,锁定远端锁孔时在磁力导航下进行。结果 84例获随访,78例骨性愈合取出髓内钉,6例尚在随访中。其中8例发生迟延愈合、膝关节僵硬等并发症经对症处理后均得到很好的治疗效果。结论交锁髓内钉固定治疗股骨干骨折在磁力导航下操作可以解决远端锁定孔锁定困难的问题,操作简单,准确率可达100%。     

计算机导航辅助椎弓根螺钉后路固定在骨质疏松患者中的临床应用

目的探讨计算机导航辅助椎弓根螺钉植入在骨质疏松患者脊柱后路固定手术中的应用效果。方法 2009年12月-2011年3月,使用计算机导航辅助椎弓根螺钉固定技术治疗合并骨质疏松症患者51例(导航组),与同期传统X线机监视下徒手植入椎弓根螺钉治疗该类患者41例(传统组)进行比较。术前经双能骨密度测量两组均合并骨质疏松症。两组患者性别、年龄、骨密度测定值、病程、累及节段、术前合并症等一般资料比较差异无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录两组患者术中出血量、手术时间、螺钉重植率以及术后并发症等情况。术后通过CT采用Richter法评价椎弓根螺钉位置,通过三维CT评价植骨融合情况。结果导航组植入螺钉250枚,其中初植成功239枚,螺钉重植11枚(4.4%);传统组植入螺钉213枚,其中初植成功190枚,螺钉重植23枚(10.8%);两组螺钉重植率比较差异有统计学意义(χ~2=6.919,P=0.009)。导航组手术时间及术中出血量均少于传统组(P<0.05)。Richter法评价椎弓根螺钉位置,导航组优240枚、良10枚,传统组优191枚、良21枚、差1枚,两组差异有统计学意义(χ~2=7.566,P=0.023)。导航组和传统组随访时间分别为(7.8±1.5)个月和(8.7±1.5)个月。导航组术后6个月三维CT显示植骨均达骨性融合,未发现椎弓根螺钉松动、拔出、断裂等情况。传统组1例术后6个月植骨部分吸收,给予支具制动限制活动,加强抗骨质疏松治疗等措施,术后9个月植骨达骨性融合;余患者术后6个月植骨达骨性融合。结论计算机导航技术能够很大程度避免椎弓根螺钉位置偏差、反复拔出重植等情况,实现每枚椎弓根螺钉最大稳定性,减少手术暴露时间及出血量,为合并有骨质疏松症患者行脊柱后路固定手术提供了一种简便、有效的手术辅助方式。     

使用计算机导航技术辅助脊柱骨折和不稳定的固定手术

目的 讨论应用红外线主动诱导计算机辅助三维导航系统进行脊柱外科复杂结构的手术以期提高手术安全性。方法 2002年12月～2004年7月，我们共施行红外线主动诱导计算机辅助三维导航下脊柱外科手术90例，其中各种骨折病例38例，施行椎弓根固定236枚。由于腰椎椎弓根较粗，术中透视比较容易，除非畸形明显，除正侧位X线片判断位置困难的病例外，均使用二维导航技术，其余使用三维导航技术。结果 本组236枚螺钉术后均进行了CT检查，位置不满意4枚(1．7％)，位置误差率0．23～0．56mm(导航仪自动计算)；而过去应用单纯G型或C型臂透视下先后进行了272枚颈椎椎弓根螺钉固定，其中有29枚(10．7％)位置不满意，相比之下，前者结果满意。结论 计算机导航使得手术部位的确定变得简单、手术时间缩短、手术的安全性明显提高。     

实时导航在治疗胸腰段骨折中的临床应用价值

目的探讨实时导航在椎弓根螺钉治疗胸腰段骨折术中置钉的应用价值。方法对我院2001年3月至2006年12月收治的86例患者进行回顾性研究,其中实时导航下手术46例（A组）;传统X线透视法手术40例（B组）。通过术中影像、术后椎弓根层面CT扫描、手术时间及出血量,对两组进行分析。结果 A组198枚椎弓根钉,全部螺钉均位于椎弓根内,置钉准确率100%;B组182枚椎弓根钉,176枚位于椎弓根内,6枚突破皮质,置钉准确率96.7%,两组均未造成神经血管并发症。A、B两组平均手术时间分别为（128±38）ml、（158±42）ml,出血量分别为（307±60）ml、（412±82）ml,两者比较差异有统计学意义（P〈0.05）。结论实时导航下椎弓根钉内固定治疗胸腰段骨折,具有置钉准确率高,手术时间短等优点,是一项安全的手术技术。     

影像导航行椎弓根钉加椎间钛笼融合治疗腰椎滑脱

目的探讨脊柱影像导航系统引导椎弓根钉加椎间钛笼融合在腰椎滑脱症手术治疗中的临床意义。方法对80例腰椎滑脱患者在脊柱影像导航系统引导下利用椎弓根螺钉对滑脱椎体进行复位固定加椎管减压、椎间融合术。手术后对内植物和导航虚拟影像进行测量,疗效采用JOA下腰痛评分标准评定术前、术后分数,同时观察临床疗效及融合率。结果植入物实际影像图与导航虚拟手术路径图重叠,复查CT示内植物位置理想,椎弓根钉位置理想336枚（93％）。术后随访6-34个月,术前JOA评分平均7分,随访时为12.5分,优良率90％。结论影像导航系统引导椎弓根钉加椎间钛笼融合治疗腰椎滑脱症,植入前可以虚拟出内固定植入的手术环境和路径;植入中可以适时追踪手术器械的位置变化,使内植物精确植入最佳位置,提高了椎弓根钉和融合器植入的安全性,提高手术疗效。     

快速成型导航模板辅助颈椎螺钉置入的研究进展

颈椎螺钉内固定技术凭借其高融合率、手术节段即刻固定及良好的矫形能力在临床上得到广泛应用。但由于解剖结构变异、椎弓根较细等原因,采用传统方法置钉难度较大,螺钉穿孔率较高,可引起神经血管损伤等严重并发症。近年来快速成型导航模板被报道应用于辅助颈椎螺钉置入,以提高螺钉置入的准确性。本文通过回顾及总结近20年来已发表关于导航模板辅助颈椎螺钉置入相关文献,系统介绍了导航模板的制作与使用方法、设计理念发展历程以及在颈椎手术中的应用现状。目前相关临床及尸体研究证实在颈椎手术中,使用快速成型导航模板辅助颈椎螺钉置入可降低螺钉穿孔率、术中电离辐射伤害及手术时间,值得在临床工作中推广应用。但是不同设计类型的导航模板的具体临床疗效没有很高的总结。因此,更多比较不同设计类型导航模板准确性与安全性的尸体及临床试验急需进行,以帮助临床医生选择合适的导航模板进行手术。     

CT三维导航系统辅助颈椎椎弓根螺钉内固定技术的临床应用

目的探讨计算机CT三维导航系统辅助下进行颈椎椎弓根螺钉内固定的可行性和置钉精确性。方法总结CT三维导航系统辅助下置入的159枚颈椎(C2-7)椎弓根螺钉,术后进行经椎弓根螺钉水平的CT平扫,观察椎弓根螺钉置入的精确性。同时总结X线透视引导下145枚颈椎椎弓根螺钉的置钉准确性,并与CT三维导航引导组进行对比分析。并对其中20例患者进行术中导航操作时间和精确性的监测。结果CT三维导航系统引导组螺钉置入满意率为97.5%,X线透视引导组螺钉置入满意率为91.7%,两组满意率差异有显著性意义(P<0.05)。导航组位置不满意的4枚螺钉均发生于早期病例,导航系统使用熟练后未再出现置钉不满意病例。两组病例均未出现明显的神经、血管损伤并发症。术中工具注册和参考点照合时间平均3.5min(2～8min),位置误差率平均0.31mm(0.12～0.56mm,导航仪自动计算)。每枚椎弓根螺钉定位针置入所需时间平均2min(1～3.5min)。术中只需进行2次C型臂X线机透视印证螺钉定位针和螺钉置入的准确性。结论采用CT三维导航系统辅助进行颈椎椎弓根螺钉内固定是可行的,与X线透视引导相比,能显著提高椎弓根螺钉置入的精确性、安全性。     

C1侧块骨折Magerl技术内固定的数字化模拟及应用

目的 探讨计算机软件应用于C1侧块骨折三维重建、复位以及数字化模拟Magerl技术内固定的方法及临床意义,以指导临床应用.方法 将1具颈椎标本制作成C1侧块骨折类型,进行高速CT薄层扫描,在Mimics中对C1侧块骨折模型进行重建、复位,以Solidworks进行螺钉的设计,并在骨折复位三维模型上进行虚拟Magerl技术内固定.结果 对骨折进行了三维重建、复位,根据三维模型测量数据,完成虚拟螺钉内固定,并成功指导临床手术21例.结论 应用Mimics及Solidworks可在个人电脑上设计出C1侧块骨折数字化螺钉固定,对临床手术有很好的参考意义.     

Analysis of accuracy of computer‐assisted navigation in cervical pedicle screw installation

Objective: To observe the accuracy of computer‐assisted navigation (CAN) in cervical pedicle screw installation and to analyze the reasons for screw malposition. Methods: From October 2004 to December 2009, 144 cervical pedicle screws were installed in 25 patients with cervical spinal diseases using CAN. Screw position and direction were measured on sagittal and transection images from intraoperative navigation and postoperative CTs. Results: Among 144 screws inserted from C3 to C7, two perforated the upper pedicle wall and three deviated from the lateral pedicle wall. The rate of accurate cervical pedicle screw placement with CAN was 96.5% (139/144) in our group. There was no statistical difference in the position and direction of the pedicle screws according to navigation images and CT scans. Conclusion: CAN can result in high accuracy of cervical pedicle installation. The excursion phenomenon is responsible for malposition of pedicle screws. Only by understanding the navigational principles of CAN and the characteristics of cervical spinal surgery, together with personal experience, can good use be made of CAN.     

计算机导航辅助椎弓根螺钉固定

目的将计算机导航技术应用于临床椎弓根螺钉固定并做仞步分析。方法2004年2～12月在计算机导航系统辅助下，对30例患(年龄18～60岁，平均45．3岁)共行134枚椎弓根螺钉固定。结果手术顺利，未发生血管和神经损伤并发症，螺钉大小选择合适，固定位置及方向准确．术中透视次数及手术室人员所受X线辐射量明显减少。结论计算机导航辅助椎弓根螺钉固定是一项安全的手术，且手术精度高。     

Usefulness of a navigation system in surgery for scoliosis: segmental pedicle screw fixation in the treatment

Study design  Postoperative outcomes of segmental pedicle screw fixation were evaluated in posterior scoliosis surgery with the use of navigation system. Objectives  We report the usefulness of a navigation system and a segmental pedicle screw fixation in surgery for scoliosis. Summary of background data  Few reports on a segmental pedicle screw fixation method for scoliosis surgery using a navigation system have been published. This is the report on the usefulness of a navigation system in segmental pedicle screw fixation. Methods  We targeted 16 cases in which segmental pedicle screw fixation had been performed using a navigation system at our hospital. We inserted 264 pedicle screws in total, and we did not perform registration for each corpus vertebrate in order to shorten the duration of the surgery. We reviewed screw deviation among the items for review using Neo classification with postoperative CT images (1.25 mm). For screw deviation in this case, grade 2 or higher in the Neo classification system was designated as total deviation. Furthermore, we evaluated the registration period per corpus vertebrae, the complications, duration of surgery, blood loss, Cobb angle, and the correction rate. Results  In terms of screw deviation, 11 (4.2%) of the 264 inserted screws were classified as total deviation. However, there were no neurovascular complications during or after surgery in any cases, and all cases maintained strong internal fixation. In the relationship between the use or nonuse of registration and the deviation, four screws (3.2%) in the corpus vertebrae for which registration was performed and seven screws (5.0%) in the adjacent corpus vertebrae for which registration was not performed had deviated. The duration of registration per corpus vertebrate averaged 4 min and 24 s (58–791 s), but registration also requires a learning curve, so the duration of registration per corpus vertebrae averaged 1 min and 14 s in more recent cases, thus marking a significant shortening. Conclusion  Segmental pedicle screw fixation are excellent in regard to their fixing and correction force and have been clinically applied even in surgery for scoliosis, but the potential risk of neurovascular complications is unavoidable. The adoption of a navigation system in surgery for scoliosis is useful to increase the safety and certainty of the insertion of pedicle screws.