机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况

介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。     

机器人辅助手术在泌尿外科中的应用

目的:分析机器人辅助手术在泌尿外科各领域的应用。方法:对机器人辅助手术在泌尿外科前列腺、膀胱、肾脏、肾上腺以及肾盂成型等领域的应用情况进行阐述,并将机器人辅助手术与传统开放手术、腹腔镜手术进行对比分析,探讨机器人手术系统的发展前景。结果:相对于传统开放和腹腔镜手术,机器人辅助手术培训时间和学习曲线较短,能够快速提高术者的操作技能。结论:机器人辅助手术不仅能够提供3D视觉系统和灵活的操作器械,而且能够减少并发症、缩短住院时间、改善患者的预后,已经成为替代传统手术的新术式。     

内镜鼻窦手术后的综合辅助治疗

本文观察内镜鼻窭手术后综合辅助治疗的效果以及对手术疗效的影响。结果认为，内镜鼻窦手术的术后综合辅助治疗是内镜手术治疗系统中的一个重要组成部分，清理病变组织，避免再次手术，提高了内镜鼻窦手术的疗效。     

机器人辅助的手术比普通手术更精确

来自英国伦敦帝国大学（Imperial College London）的最新研究显示，机器人辅助的膝关节手术精度明显高于常规手术。     

达芬奇机器人手术系统——原理、系统组成及应用

达芬奇机器人手术系统是一种机器人手术平台,外科医生通过控制患者床边的机器手臂实现对内窥镜等手术器械的远程控制,达到通过使用微创的方法实施复杂外科手术的目的。达芬奇机器人手术系统主要有3个子系统组成-医生操控台、床旁机械臂手术系统和3D成像系统。自从1998年第一台系统问世以来,目前已有390余台应用于世界各地。国外达芬奇机器人手术系统已在心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等领域逐渐普及,国内也有数家医疗单位陆续引进,我院也引进了一台达芬奇机器人手术系统。本文简要介绍这一代表当今手术机器人最高水平的系统原理、组成及应用。     

机器人导航手术系统的应用介绍

本文介绍了Ｓｕｒｇｉｓｏｐｅ＾ＴＭ机器人导航手术系统在山东省立医院的成功运用，并分析了该系统的工作过程及特点，论述了它对临床业务工作的推动作用。     

机器人手术系统在妇科肿瘤手术中应用价值分析

目的:分析在妇科肿瘤手术中应用机器人手术系统的效果。方法:随机选择2015年1月~2016年12月在本院接受治疗的妇科肿瘤患者60例参与研究,随机平均分成2组,对照组利用腹腔镜手术实施妇科肿瘤手术治疗,观察组选择机器人手术系统实施妇科肿瘤手术治疗,比较两组效果。结果:观察组治疗后淋巴结清扫数多于对照组,良性肿瘤患者以及恶性肿瘤患者的术中出血量低于对照组;观察组用于良性肿瘤和恶性肿瘤患者治疗中的时间均长于对照组;两组患者术后24h腹腔引流量差异不明显,P>0.05,观察组术后排气时间以及术后住院时间均短于对照组,P<0.05。结论:机器人手术系统应用在妇科肿瘤手术中能够辅助开展复杂、精细的手术,使手术开展更具保障,安全性更高。     

机器人辅助妇科手术的临床进展

微创手术作为妇科肿瘤的一个重要领域,从20世纪80年代开始应用于妇科肿瘤手术中。然而,缺乏触觉感官,视觉效果不佳,器械活动范围狭小使得传统腹腔镜手术不能完美的适应手术操作和患者的各种需求。为了弥补传统腹腔镜手术的这些劣势,机器人辅助手术技术受到重视。临床研究比较了机器人辅助妇科手术,传统腹腔镜妇科手术和经腹妇科手术3种不同手术途径在妇科肿瘤手术中的质量和患者术后恢复情况。凭借先进的操作系统和视觉效果,通过对手术操作者的训练以及对手术器械的适应,许多专业的妇科肿瘤学家和手术者正在逐渐熟悉这一新兴的尖端技术。     

机器人辅助妇科手术的临床进展

微创手术作为妇科肿瘤的一个重要领域,从20世纪80年代开始应用于妇科肿瘤手术中。然而,缺乏触觉感官,视觉效果不佳,器械活动范围狭小使得传统腹腔镜手术不能完美的适应手术操作和患者的各种需求。为了弥补传统腹腔镜手术的这些劣势,机器人辅助手术技术受到重视。临床研究比较了机器人辅助妇科手术,传统腹腔镜妇科手术和经腹妇科手术3种不同手术途径在妇科肿瘤手术中的质量和患者术后恢复情况。凭借先进的操作系统和视觉效果,通过对手术操作者的训练以及对手术器械的适应,许多专业的妇科肿瘤学家和手术者正在逐渐熟悉这一新兴的尖端技术。     

基于远程手术功能的辅助医用手术机器人无线共存评估研究

目的:探究辅助医用手术机器人无线共存评估方法,以保障医疗器械的安全性和有效性。方法:结合美国无线共存评估国家标准(ANSI)C63.27-2017的要求,阐述无线共存的基本要求、测试计划的制定,分析在单个电波暗室中进行无线共存测试的具体方法。结果:得到辅助医用手术机器人无线共存评估的具体方法。结论:基于远程手术功能的辅助医用手术机器人无线共存评估方法,可对保障手术机器人的安全性和有效性提供重要支撑。     

外科手术机器人系统及其临床应用

与传统电视腔镜手术相比,外科机器人辅助手术具有更加精细、微创等优点。本文介绍了手术机器人系统的特点及达芬奇手术机器人组成原理,并对手术机器人系统的临床应用情况和未来发展做了简要探讨。     

蠕动插入式内窥镜机器人的研究

论述国外内窥镜机器人系统的组成、移动机构的模型和蠕动式机器人的应用研究,将为最小创伤性外科手术提供一种崭新的手段,对我国现代医学工程发展有参考价值。     

中国达芬奇手术机器人临床应用

达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、五官科等各学科多种手术术式,取得了瞩目的成就。     

颅颌面整形外科手术计算机辅助系统

提出了一种颅颌面整形外科手术计算机辅助系统，讨论了该系统所涉及的概念、研究现状、设计该系统的意义和系统的构成，阐述了系统设计中的关键问题以及解决方案。该系统的临床应用使颅颌面畸形治疗质量更趋完善．产生了良好的社会经济效益。     

微型压电蠕动医用机器人系统模型

提出一种压电驱动微型医用机器人系统模型,机器人采用基于惯性-摩擦理论的新型压电驱动器,每个压电驱动器由两个压电陶瓷元件构成,通过交替的顺序变形来实现微位移驱动.机器人依靠机构内部的摩擦力和惯性力驱动,因此将能够介入人体肠道实现体内"少创和无创"诊疗,亦可深入其它领域的微小空间,微小管道完成实时探测和维护.     

手术分级管理系统的开发和应用

本文介绍了我院手术分级信息管理系统的设计思想及系统功能,提出基于HIS环境下的实现策略,并详细描述了该系统实现的相关技术和方法。     

5家三甲医院手术安全核查制度执行情况分析

目的调查和分析上海市三级甲等医院手术安全核查制度执行情况。方法随机抽取2011年度上海市五家三级甲等医院住院手术患者的病历10 000份,对病历内的手术安全核查表进行调查分析。结果在所调查的10 000份住院患者病历中,共存有手术安全核查表9 997份。每家医院的手术安全核查表都有涂改的现象,总体的涂改率为1.69%。五家医院手术安全核查表均存在填写不完整的问题,平均完整率为97.54%。结论上海市三级甲等医院手术安全核查制度执行基本情况令人满意,但仍有改进和提高的空间。     

The Use of Decision Analytic Modeling in the Evaluation of Surgical Innovations: A Scoping Review

ObjectivesThe main objective of this review was to map how decision analytic models are used in surgical innovation (in which research phase, with what aim) and to understand how challenges related to the assessment of surgical interventions are incorporated.MethodsWe systematically searched PubMed, Embase, and the Cochrane Library for studies published in 2018. We included original articles using a decision analytic model to compare surgical strategies. We included modeling studies of surgical innovations. General, innovation, and modeling characteristics were extracted, as were outcomes, recommendations, and handling of challenges related to the assessment of surgical interventions (learning curve, incremental innovation, dynamic pricing, quality variation, organizational impact).ResultsWe included 46 studies. The number of studies increased with each research phase, from 4% (n = 2) in the preclinical phase to 40% (n = 20) in phase 3 studies. Eighty-one studies were excluded because they investigated established surgical procedures, indicating that modeling is predominantly applied after the innovation process. Regardless of the research stage, the aim to determine cost-effectiveness was most frequently identified (n = 40, 87%), whereas exploratory aims (eg, exploring when a strategy becomes cost-effective) were less common (n = 9, 20%). Most challenges related to the assessment of surgical interventions were rarely incorporated in models (eg, learning curve [n = 1, 2%], organizational impact [n = 2, 4%], and incremental innovation [n = 1, 2%]), except for dynamic pricing (n = 10, 22%) and quality variation (n = 6, 13%).ConclusionsIn surgical innovation, modeling is predominantly used in later research stages to assess cost-effectiveness. The exploratory use of modeling seems still largely overlooked in surgery; therefore, the opportunity to inform research and development may not be optimally used.     

项目管理在达芬奇手术机器人中的应用

目的：以项目管理思路规范达芬奇机器人高风险医疗技术的管理。方法以达芬奇机器人管理为例,就设备引进的伦理认证、技术评估、人员培养、动态监管、质量控制等工作进行项目化管理,监控不良事件的发生并持续改进。结果项目运行1年（2014年9月—2015年9月）内,达芬奇机器人手术共完成394例,仅发生一例手术并发症,其手术例数动态增长趋势、科室分布与中国大陆达芬奇机器人大数据趋势相一致;实现医疗安全管理与高新技术应用的协调,完成社会效益与经济效益的统一,提升医院及科室的影响力。结论项目管理方法有利于加强对高风险医疗技术的规范化监管,推动医院整体医疗技术升级,提升医院核心竞争力。     

洁净手术部电气专业系统介绍与分析

论述和分析了洁净手术部电气专业各重要系统,阐述了洁净手术部的强、弱电系统的主要内容,并就具体问题进行了分析和解答,结合实际工作体会提出电气系统使用时应注意的事项。