机器人腹腔镜手术及其应用前景

随着腹腔镜技术和设备发展 ,腹腔镜手术应用范围不断扩大 ,需精细操作而时间较长的手术不断出现。机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作。利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械 ,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号 ,传导给机器人操作臂 ,由此奠定了远程手术的基础。本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景。机器人腹腔镜手术系统　　机器人腹腔镜手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人系统的核心 ,由计算机系统、手术操作监视器、机器人…     

单孔腹腔镜手术在泌尿外科领域的现状与前景

正传统的外科手术一直是以开放手术占据绝对的主导地位。随着医学技术的迅猛发展,近几十年腹腔镜手术异军突起,以其切口微小美观、组织损伤小、出血少、恢复快、术野放大、操作精细等显而易见的优势被广泛接受并迅速推广。尤其泌尿外科在腹腔镜技术的应用上更是处于领先地位,无论是肿瘤手术还是重建手术基本都可以通过腹腔镜手术来完成。发展不会停歇,为了能在腹腔     

腹腔镜胃手术的应用现状及展望

腹腔镜胃手术目前主要用于溃疡病、胃食管反流病和肥胖症的治疗及胃肿瘤的切除。由于其创伤小 ,恢复快 ,痛苦少 ,操作精细 ,治疗效果又与传统手术相近 ,加之腹腔镜辅助或手助腹腔镜等技术的应用 ,腹腔镜胃手术的适用范围更加广泛 ,技术也日趋成熟。一、腹腔镜胃手术的应用现状腹腔镜胃手术有着腹腔镜手术的所有优点 ,手术操作按传统外科原则完成 ,优势明显 ,但由于手术操作复杂、费用昂贵等原因 ,在国内的应用并不普及 ,目前主要开展的手术方式有以下几种。1.腹腔镜穿孔修补术 :腹腔镜探查显示的胃、十二指肠溃疡穿孔可行单纯的大网膜填塞缝…     

对腹腔镜结直肠手术的评估

腹腔镜手术的问世对外科既是一大发展,又是一大挑战。随着腹腔镜操作技术的提高和器械的改进与发展,腹腔镜手术渐被广泛试用于各种腹部手术。 腹腔镜结直肠手术的问题 1991年Fowler报道了首例腹腔镜结肠手术。     

单切口腹腔镜手术在前列腺手术中的应用进展

腹腔镜技术已广泛应用于临床,人们正在寻求通过改进腹腔镜技术进行更为微创的手术方式。腹腔镜技术的优势在于手术切口小、操作精细,而进一步缩小穿刺切口能够在减少并发症发生的同时进一步提高手术的美容效果。单切口腹腔镜手术的出现在不影响手术效果的同时满足了患者对美容方面的要求。目前,泌尿外科领域已经进行了一些手术尝试,现对该技术在前列腺疾病治疗中的应用进行综述。     

郑氏4C悬吊法在经脐单孔腹腔镜妇科恶性肿瘤手术中的应用

经脐单孔腹腔镜技术(transumbilical laparoendoscopic single-site surgery,TU-LSSS)因有微创、美观、术后恢复快、取标本快速安全等优点,近年来在妇科微创手术领域的优势地位日益凸显,已成为传统多孔腹腔镜手术的有益补充,广泛应用于妇科良性疾病。但是,由于单孔腹腔镜手术自身的局限性和操作技术难度较高,缺少助手帮助、手术视野显露相对困难等,在一定程度上限制了单孔腹腔镜技术在操作较为复杂的妇科恶性肿瘤手术中的推广应用。     

腹腔镜多脏器联合手术

腹腔镜多脏器联合手术是指在腹腔镜下为2个或2个以上的病变器官进行手术。随着腹腔镜操作技术及微创外科的发展，腹腔镜多脏器联合手术的开展也逐渐增多。现将我院开展此类手术的体会报道如下。     

隐瘢痕腹腔镜手术现状与微创手术的个性化思考

<正>20世纪80年代后期开始,Muhe和Mouret等卓越的开创性工作开启并推动了腹腔镜技术的迅速发展。与传统开腹手术相比,在手术效果相同、手术安全得到保证的前提下,腹腔镜手术不仅术后疤痕得到极大缩小,在手术时间、术中出血、术后患者恢复、住院时间等方面亦有优势且得到了循证医学的支持,使得腹腔镜技术逐渐取代开腹手术成为多数腹部手术的主流选择。尽管腹腔镜术后腹壁仅留下3~5个5~10mm     

腹腔镜妇科手术

腹腔镜妇科手术北京医科大学人民医院妇科（１０００４４）魏丽惠腹腔镜外科是将现代科学与现代医学结合，自７０年代起由美、德等国发展起来，８０年代我国开展了外科和妇科腹腔镜技术。在妇科领域内，９０年代前，腹腔镜主要用于诊断和简单的手术操作，９０年代后进行了...     

腹腔镜外科在争议中发展

虽然腹腔镜技术至今已有百余年历史,但真正在外科临床得到快速发展与广泛应用则发生在近20年左右。作为一项新兴技术,其在发展过程中必然伴随着一系列的争议。然而争议的存在又成为腹腔镜技术进一步完善和发展的巨大推动力,使得腹腔镜外科在这短短数年中得到了更为迅猛的发展和更为广泛的认同。1腹腔镜手术操作中的争议与发展与传统手术相比,腹腔镜手术操作中无法避免地具有一些客观上的缺陷,比如腹腔镜手术中触觉感受有所欠缺,对于过度肥胖、手术野暴露不理想和手术操作有困难的腹腔镜手术患者,出现术中并发症或中转开腹的可能性增大;且触…     

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近年来,腹腔镜技术在治疗胃肠道疾病中的应用日臻成熟。对于不同部位脏器、不同疾病的腹腔镜手术,国内外均有不同程度的开展。一些手术已被广泛接受,如腹腔镜抗反流手术;一些手术已得到认可并处于快速发展中,如腹腔镜结直肠癌手术;而另一些手术则仍须进一步发展,如腹腔镜胃癌根治等。欧美发达国家对此已开展不少的临床研究,并已得出部分结论。1腹腔镜结直肠手术1.1腹腔镜结直肠恶性肿瘤手术腹腔镜结直肠手术目前在全世界范围内获得较广泛开展,是腹腔镜消化道外科中最成熟的手术方式。已有的临床研究表明,随着手术者腹腔镜操作技术的不断熟练…     

肾脏手术中单孔腹腔镜技术应用现状

腹腔镜技术在泌尿外科已成为许多疾病治疗的首选方式。然而,传统腹腔镜手术一般需要在腹壁取3～5个操作孔道来完成,孔道的增多将可能增加出血、感染、腹壁疝等并发症的发生率,也降低了手术切口的美观。因此,有学者提出“无瘢痕（1loscar）手术”的设想。国内外许多学者相继对单孔腹腔镜手术进行了研究。本文对单孔腹腔镜技术在肾脏手术中应用现状作一综述。     

妇科恶性肿瘤的腹腔镜手术治疗现状

一、腹腔镜在妇科疾病诊治中的应用 腹腔镜技术发展至今已有l10余年历史,1902年Kelling首次在动物身上成功引入腹腔镜的概念,随后瑞典科学家Jacobaeus进一步做了首例人体腹腔镜手术并应用其进行了恶性肿瘤等疾病的确诊。近年来,随着腹腔镜手术设备水平的飞速发展,手术医师的操作技巧也逐步成熟起来[1]。     

机器人辅助下腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

近年来,机器人辅助下腹腔镜手术发展迅速,在前列腺癌根治术、肾部分切除术、根治性全膀胱切除术等泌尿外科手术中,体现出相对于传统腹腔镜手术所特有的优势。本文就机器人辅助下腹腔镜手术系统的特点及此项技术在泌尿外科手术中的应用综述如下。     

腹腔镜肾上腺手术热点问题的探讨

自1992年Gagner等首次报道腹腔镜肾上腺手术以来,该项技术得到迅速推广和普及,目前绝大多数肾上腺手术都可以采用腹腔镜完成。早期泌尿外科学者们研究的焦点多集中在腹腔镜手术具有的创伤小、恢复快等优点上,随着腹腔镜技术的广泛应用及研究的不断深入,目前越来越多的学者开始深入研究腹腔镜肾上腺手术适应症及禁忌症的选择,术中及术后并发症的防治,以及手术技术的革新。本文对上述研究方面进行综述,希望能与广大泌尿外科同道对腹腔镜肾上腺手术的现状及未来进行深入的探讨。     

腹腔镜手术治疗能否成为胆囊癌的首选策略

胆囊癌恶性程度高, 根治性手术是其首选治疗方式。近年来, 腹腔镜技术在腹部外科迅速发展, 在胆囊癌中也有初步尝试和应用。然而, 由于胆囊癌根治性手术流程复杂、技术操作难度大且肿瘤易发生腹腔种植播散, 腹腔镜技术的应用仍有较大争议, 现阶段仍以传统开放手术作为胆囊癌外科治疗的主流术式。本文结合当前临床实践及循证医学研究证据, 梳理国内外胆囊癌腹腔镜手术研究现状, 对早期及进展期胆囊癌、意外胆囊癌及不可切除胆囊癌分别进行剖析, 探讨腹腔镜技术在胆囊癌治疗中应用的前景与局限性。     

腹腔镜辅助下结直肠癌手术32例

20世纪90年代初腹腔镜技术成功用于结直肠手术,此后随着腹腔镜技术水平的提高和器械的改进,腹腔镜辅助结直肠手术迅速发展。邢加迪等报道腹腔镜手术与开腹手术的近远期疗效无统计学差异,有术中出血较少、住院时间较短、病人生活质量高等优点,但也存在trocar切口种植、手术时间较长等缺点。2008年3月～2011年9月我科完成腹腔镜结直肠癌手术32例,现报道如下。     

腹腔镜手术进展—LESS与R—LESS

腹腔镜手术从一出现就以其手术创伤小、术后疼痛轻、美容效果好而受到普遍关注,并迅速在各专科领域普及和发展,日趋成熟,渐成为外科手术的主流。如今传统的多孔腹腔镜手术正在向单孔过渡,同时经自然腔道的“无孔”手术也在研究当中,机器人的应用更为繁荣腹腔镜手术锦上添花。本文回顾分析相关文献,对近年来在腹腔镜手术领域出现的两大创新：单孔腹腔镜手术（1aparoendoscopic single-site surgery,LESS）和机器人辅助的单孔腹腔镜手术（robotic—assisted laparoendoscopic single—sitesurgery,R—I。ESS）做一综述探讨。     

腹腔镜手术基本原则与操作基本功

腹腔镜外科实质上是微创理念指导下的微创技术在外科领域发扬光大结出的硕果之一。近20年的现代腹腔镜外科实践表明,腹腔镜手术的基本原则与操作基本功源于传统外科又高于传统外科。任何手术基本上都是暴露、切开、分离、止血、缝合、打结六项操作基本功的有机组合与完整体现。     

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从微创外科的角度讲 ,腹腔镜手术技术最适合于那些传统的开腹手术给腹壁带来的创伤远远大于腹腔内创伤的手术。许多情况下肠梗阻的手术只是“一剪之劳”。因此 ,腹腔镜小肠梗阻手术是最能体现微创技术优越性的手术之一。1　手术的适应证及禁忌证腹腔镜小肠梗阻手术的适应证、禁忌证与传统的开腹手术没有根本的区别 ,只是由于手术操作技术的不同而受到一定的限制。一般而言 ,腹腔镜肠梗阻手术的适应证要比开腹手术更加严格 ,禁忌证的范围则要大些。随着手术经验的积累、技术的提高 ,这些适应证和禁忌证的范围也会发生变化[1,2 ] 。1 1　适…