机器人手术系统在胆囊切除术中的应用

上世纪80年代起,机器人手术系统逐渐出现于外科手术中,并在神经外科、心脏外科、妇产科、泌尿外科、普外科等领域得到广泛应用。其中,机器人腹腔镜胆囊切除术是最早报道的机器人腹腔镜手术,多项研究显示其应用安全可行,但仍有不足之处。本文就机器人手术系统在胆囊切除术中的应用作一综述。     

本期专栏组稿专家介绍

刘德忠，男，医学博士，第二炮兵总医院泌尿外科副主任医师。本科毕业于第二军医大学，已从事泌尿外科临床工作20余年，其间先后就读于第一军医大学（现为南方医科大学）及军医进修学院（解放军总医院），分别取得硕士及博士学位。经过多年的临床工作，在泌尿外科疾病的诊治方面积累了丰富的临床经验，尤其在前列腺疾病及肾移植等领域具有一定的造诣。熟练掌握开放性手术、前列腺电切术、绿激光汽化术、2微米激光汽化切除术等前列腺增生的多种手术治疗技术及尿道狭窄内切开术等下尿路手术。在泌尿外科腹腔镜手术及机器人辅助的腹腔镜手术方面也开展了较多的工作，积累了丰富的经验。近年来又学习及从事了男科学专业工作，在男性不育、男性性功能障碍的诊治方面开展了深入的工作，成功地诊治了大量的患者。目前已发表学术论文二十余篇，参编《现代活体肾移植》（人民卫生出版社）、《机器人外科》（人民军医出版社）、《前列腺疾病》（中国医药科技出版社）、《男性性功能障碍》（中国医药科技出版社）等学术专著多部。主要学术兼职有全军泌尿外科专业委员会尿控学组委员、《中华老年多器官疾病杂志》编委、第二炮兵泌尿外科专业委员会委员等。     

泌尿外科腹腔镜手术的临床应用价值(附268例报告)

10余年来，泌尿外科腹腔镜手术迅速发展，已由单纯的切除性手术逐渐向切除重建性手术发展，部分传统的开放手术已经被腹腔镜手术所替代。1997年12月至2004年2月，我院已开展各种泌尿外科腹腔镜手术268例，效果满意。现报告如下。     

机器人系统在结直肠手术中的应用现状与展望

目前随机对照等研究证实腹腔镜技术在结直肠癌术后早期康复中具有明显优势,表现为术中出血少、术后疼痛轻、肠麻痹减少和住院时间短。同时,研究显示腹腔镜技术与开腹技术相比具有相同的肿瘤学效果,另外其他一些研究中还发现腹腔镜组可以获取更多的淋巴结数量。有些医生认为机器人手术可以克服常规腹腔镜结直肠手术的局限性。而目前在直肠手术中应用机器人较多,而结肠手术中应用机器人手术则较少。笔者就机器人系统在结直肠手术应用的现状和展望作了客观的阐述。     

腹腔镜技术在泌尿外科中的应用(附186例报告)

目的探讨腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用。方法回顾性分析186例采用腹腔镜技术诊治的泌尿外科疾病患者的临床资料。结果 186例中手术成功169例。平均住院5d,术中均未输血,术中术后未出现严重并发症。结论腹腔镜手术治疗多种泌尿系疾病,具有损伤小、痛苦轻、术后恢复快和住院时间短等优点,有良好的临床应用前景。     

妇科单孔腹腔镜手术的应用现状和未来的发展趋势

单孔腹腔镜是近年的手术热点,也是妇科手术发展的必然趋势。单孔腹腔镜手术根据入路不同,分为经脐单孔腹腔镜手术和经阴道单孔腹腔镜手术,还可以根据操作方式的不同,分为常规单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。目前单孔腹腔镜在妇科良性疾病手术中应用广泛,其微创的理念得到一致认可,在妇科恶性肿瘤手术中的应用仍处于探索讨论阶段。我国单孔腹腔镜手术起步稍晚,但在我国广大医务工作者的不懈努力和部分先行者的引领下也迅速发展起来,无论是单孔腹腔镜手术的数量、术式,还是质量和创新方面,都已处于世界的先进水平。该文就妇科单孔腹腔镜手术的应用现状和未来的发展趋势作一阐述。     

腹腔镜肾部分切除术并发出血的护理对策

微创已经成为泌尿外科手术的主流,腹腔镜微创手术逐渐取代开放手术成为肾脏疾病治疗的首选手术方式。而腹腔镜下保留肾单位的肾肿瘤部分切除术为一些患者提供了一种手术创伤更小的手术方式,包括肾功能不全患者、孤立肾患者等。我院自2008年9～12月采用腹腔镜肾部分切除术（LNSS）治疗肾肿瘤15例,取得了良好的效果。现将护理体会报告如下。     

腹腔镜脾脏切除术的手术方式及应用进展

腹腔镜脾脏切除术已在国内外广泛开展,具有创伤小、出血量少、恢复快及住院时间短等优点。该文介绍了完全腹腔镜下脾切除术、手助腹腔镜下脾切除术、单孔腹腔镜下脾切除术、免气腹腔镜脾切除术、腹腔镜下部分脾切除术、经自然腔道腹腔镜脾切除术及达芬奇机器人辅助腹腔镜脾切除术等手术方式的特点、临床效果及应用前景等。     

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用

达芬奇机器人最初研发目的主要是为微创心脏外科手术服务，鉴于泌尿器官解剖位置相对独立以及泌尿外科医师良好的内镜操作基础，以前列腺癌根治术为基础的机器人辅助技术逐渐成熟，已用于以下泌尿外科手术中。     

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的疗效及观察

目的 探讨机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的疗效及其对护理的影响.方法 比较2018年12月-2019年12月期间在复旦大学附属华东医院进行治疗的20例达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者(RALP组)与20例行腹腔镜下前列腺癌根治术患者(LRP组)的手术时间、围术期输血率、引流管拔除时间、术后住院天数、术后尿控...     

微创治疗的新纪元——从腹腔镜胆囊切除术到经自然孔道胃肠壁外内镜手术

1987年Mouret完成了第1例腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecy-stectomy,LC),LC即成为了治疗胆囊结石的金标准。1991年Fletcher和Stoker等报道了腹腔镜下经胆囊管途径胆总管探查术及腹腔镜下胆总管切开治疗胆总管结石的经验,目前腹腔镜外科已经走过了它的童年,逐渐成熟起来。腹腔镜不但可以进行胆道手术、脾切除、直肠癌根治、右半结肠切除及胃肠手术,而且延伸到妇科、泌尿外科等领域。腹腔镜手术应激反应及免疫抑制轻已为大量的基础和临床研究证实,创伤小、恢复快、住院时间短已得到公认,消化系疾病的治疗进入了腹腔镜时代,微创治疗…     

单孔腹腔镜手术在妇科盆腔脏器脱垂疾病中的应用

盆腔脏器脱垂疾病是中老年女性的常见病,手术治疗是中重度盆腔脱垂的主要治疗方式。随着微创理念的发展,单孔腹腔镜手术已应用于女性盆腔脏器脱垂疾病。目前应用于盆腔脏器脱垂疾病的单孔腹腔镜手术方式有经脐单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。该文对单孔腹腔镜手术在妇科盆腔脏器脱垂疾病中的应用现状进行综述。     

腹腔镜超声在机器人辅助腹部肿瘤微创治疗中的应用

目的:探讨腹腔镜超声在机器人辅助腹部肿瘤微创治疗中的临床应用.方法:对41例患者(肝门部胆管癌16例,肝占位15例,胰腺占位9例,腹膜后占位1例)行腹腔镜超声引导机器人辅助腹部肿瘤微创治疗.肿瘤治疗前经腹腔镜超声全面探查肿瘤精确部位、数量及其与邻近组织关系,术中实时引导肿瘤治疗路径,治疗后即刻经腹腔镜超声初步评价疗效.术后用超声、增强CT/MRI及血生化等进行临床疗效评价.结果:41例患者在腹腔镜超声引导下均成功完成机器人辅助腹部肿瘤微创治疗,手术成功率100%.其中10例患者在腹腔镜超声扫查下发现术前未预期病情,改变原手术方式,手术方式纠正率24.39%(10/41).围手术期无死亡病例,术后超声、增强CT/MRI均未见异常改变,生化指标趋于正常,术中及术后均未见严重并发症,患者生活质量改善,生存状况满意.结论:腹腔镜超声在机器人辅助腹部肿瘤微创治疗中不仅可引导手术方式选择,而且有助于提高术中安全性、减少术后并发症并延长无瘤生存时间,从而更利于提高机器人微创手术的临床疗效.     

肾上腺肿瘤手术方式的研究进展

近年来,肾上腺肿瘤的发病率越来越高,针对肾上腺肿瘤的手术方式也日趋多样,包括开放肾上腺(肿瘤)切除术、经腹腹腔镜肾上腺(肿瘤)切除术、后腹腔镜下肾上腺(肿瘤)切除术、单孔腹腔镜下肾上腺(肿瘤)切除术、微小腹腔镜肾上腺(肿瘤)切除术及机器人辅助腹腔镜下肾上腺(肿瘤)切除术等。该文就不同的手术方式的适应证、手术的具体操作步骤,以及不同手术方法的优势与不足作一综述。     

机器人与腹腔镜在低位直肠癌经括约肌间切除术的近期疗效对比

目的比较机器人和腹腔镜在低位直肠癌经括约肌间切除术的近期疗效，探讨机器人经括约肌间切除术的安全性及可行性。 方法回顾性分析2015年10月至2017年10月甘肃省人民医院肛肠科确诊为低位直肠癌并行机器人或者腹腔镜经括约肌间切除患者的人口及临床资料。收集并比较两组的手术时间、术中出血量、中转开腹率、首次通气时间、术后住院时间、并发症、肿瘤距远切缘的距离、环周切缘的阳性数、清扫淋巴结数量等。 结果机器人组流质饮食时间、首次通气时间、术后住院时间较腹腔镜组短（均P<0.05）；机器人组术中失血量多于腹腔镜组（P<0.05）；机器人与腹腔镜组在手术时间上差异无统计学意义，两组的术后并发症的差异无统计学意义，机器人组的总费用高于腹腔镜组（P<0.001）。 结论机器人低位直肠癌经括约肌间切除术是安全、可行的。与腹腔镜组手术相比，机器人组术后肠功能恢复快，住院时间短，近期肿瘤学的结果安全可靠，可作为低位直肠癌治疗的有效手段之一。     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌侧方淋巴结清扫中的应用进展

达芬奇机器人手术系统具有三维高清图像和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于直肠癌手术,并成为侧方淋巴结清扫的新方法。本文在介绍机器人手术系统特点的同时,结合本中心的经验对机器人侧方淋巴结清扫的应用现状进行回顾,并对其关键技术进行介绍。目前,机器人侧方淋巴结手术的安全性和有效性已得到肯定,与腹腔镜及开腹手术相比具有潜在优势。相信随着手术设备的进步和高质量临床研究的开展,机器人手术系统将在直肠癌侧方淋巴结清扫手术中发挥更重要的作用。     

达芬奇机器人在直肠癌手术中泌尿生殖功能保护的系统回顾

目的研究达芬奇机器人在直肠癌术后中对于患者盆部神经功能的保护相比于腹腔镜手术的优势.方法利用计算器检索关于国内外发表的机器人和腹腔镜直肠癌手术的对比研究,研究采用的方法为国际公认的国际前列腺症状评分量表和国际勃起功能指数量表,对纳入文献进行综合分析.结果最终纳入7篇文献,共673例患者,行机器人手术患者311例,平均年龄62.7岁,行腹腔镜手术362例,平均年龄69.6岁.两种手术方式的患者术后泌尿性功能均有一定程度的下降,但机器人手术组患者的下降程度明显低于腹腔镜手术组,且恢复至术前水平的速度更快.结论达芬奇机器人相比与腹腔镜手术在直肠癌患者术后的泌尿性功能保护方面具有一定优势.     

泌尿外科腹腔镜手术后肺动脉栓塞2例

2007年1～7月，我们共行泌尿外科腹腔镜手术449例，其中发生肺动脉栓塞2例，经积极治疗后转归良好。现报告如下。     

国产机器人在妇科单孔腹腔镜手术中的应用

［摘要］　在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾国产手术机器人的发展背景及其在妇科中的应用情况,并展望其未来发展前景。     

机器人和腹腔镜治疗中低位直肠癌对照研究

目的对比机器人和腹腔镜治疗中低位直肠癌的近期疗效。 方法自2017年3月18日至2017年10月25日,共有56例中低位直肠癌患者在解放军总医院普通外二科接受直肠癌根治术,患者被随机分组接受机器人或腹腔镜手术,对两组的临床资料进行了比较。 结果最终机器人组27例,腹腔镜组29例。机器人组较腹腔镜组在手术时间、术后镇痛时间、排气时间、恢复饮食时间、导尿管留置时间、住院日和淋巴结清扫数目方面差异均无统计学意义（均P>0.05）。机器人组术中失血量比腹腔镜少［（77.0±50.0）mL vs.（121.0±129.8）mL］,但差异无统计学意义（Z=-1.825,P=0.068）。机器人组术后有1例吻合口漏和1例肠梗阻,腹腔镜组术后有1例吻合口出血和1例肺部感染,术后并发症发生率方面差异无统计学意义（7.4% vs. 6.9%,χ²=0.006,P=1.000）。 结论机器人和腹腔镜直肠癌根治术围术期效果相当,远期功能学和肿瘤学效果有待进一步随访。