达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用

达芬奇机器人最初研发目的主要是为微创心脏外科手术服务,鉴于泌尿器官解剖位置相对独立以及泌尿外科医师良好的内镜操作基础,以前列腺癌根治术为基础的机器人辅助技术逐渐成熟,已用于以下泌尿外科手术中。     

机器人辅助技术在泌尿外科的应用及展望 达芬奇机器人手术系统的构成及特点

达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统,最早由IntuitiveSu晒calInc．公司研发,为微创技术的较高阶段,其仅通过4—6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作,是新一代微创外科技术的代表。其借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度。现介绍其主要构成及特点。     

机器人手术系统在胆囊切除术中的应用

上世纪80年代起,机器人手术系统逐渐出现于外科手术中,并在神经外科、心脏外科、妇产科、泌尿外科、普外科等领域得到广泛应用。其中,机器人腹腔镜胆囊切除术是最早报道的机器人腹腔镜手术,多项研究显示其应用安全可行,但仍有不足之处。本文就机器人手术系统在胆囊切除术中的应用作一综述。     

单孔腹腔镜手术在妇科盆腔脏器脱垂疾病中的应用

盆腔脏器脱垂疾病是中老年女性的常见病,手术治疗是中重度盆腔脱垂的主要治疗方式。随着微创理念的发展,单孔腹腔镜手术已应用于女性盆腔脏器脱垂疾病。目前应用于盆腔脏器脱垂疾病的单孔腹腔镜手术方式有经脐单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。该文对单孔腹腔镜手术在妇科盆腔脏器脱垂疾病中的应用现状进行综述。     

国产机器人在妇科单孔腹腔镜手术中的应用

［摘要］　在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾国产手术机器人的发展背景及其在妇科中的应用情况,并展望其未来发展前景。     

单孔腹腔镜技术在泌尿外科老年肿瘤切除中的应用

目的 探讨应用单孔腹腔镜手术(LESS)在泌尿外科老年肿瘤性切除中应用的安全性及可行性.方法 2010年8月至2011年3月我们应用德国奥林巴斯公司生产四端口开关元件(Quadport)LESS进行前列腺癌根治术5例,根治性肾切除术3例,肾上腺切除术4例.其中前列腺癌根治术和肾癌根治术均经脐部切口,肾上腺切除采用患侧12肋下腋中线横行切口,Quadport置入腹腔或腹膜外腔隙,采用5 mm头部可弯腹腔镜和标准直腹腔镜器械实施手术.记录患者手术时间、估计术中出血量、术中并发症、术后疼痛评分(VAPS)、留置引流管时间、术后住院时间和术后病理等临床资料,并对结果进行分析.结果 本组12例手术均由LESS完成,无加辅助通道、无转标准腹腔镜手术或开放手术完成病例.仔细实施手术步骤,避免过度钝性分离组织造成术中出血是手术顺利进行的基础.采用Quadport减少了器械间的相互干扰.平均手术时间(192.0±76.7)min,术中出血量(174.6±167.2)ml.本组手术无输血,无术中严重并发症.术后VAPS (0.9±1.0)分,留置引流时间(3.5±1.7)d,术后住院时间(7.9±3.4)d.本组术后无继发性出血和切口感染病例.本组标本外科切缘均阴性.结论 LESS技术治疗老年泌尿外科肿瘤安全可行,但需要更多的研究来进一步验证.

Abstract：

Objective To verify the clinical safety and feasibility of applying laparoendoscopic single-site surgery (LESS) in the treatment of elder patients with urological tumors. Methods From August 2010 to March 2011, LESS technique was used to do prostatectomy in five cases, nephrectomy in 3 cases and adrenalectomy in four cases. Quadport was inserted through a transumbilical incision. Flexible tip 5 mm laparoscope and standard laparoscopic instruments were employed. This technique was evaluated in respects of operative time, estimated blood loss, intraoperative complications, drainage time, post-operative visual analogue pain scale (VAPS), post-operative hospital stay and pathological change. Results All the procedures in this group were completed successfully with LESS. There was no additional trocarand conversion to standard laparoscopic or open surgery. Application of Quadport reduced the clash of instruments. Carefully performing surgery and avoiding blunt dissection to reduce intraoperative bleeding is the cornerstone of success. The operative time and estimated blood loss were (192.0±76.7) min and (174.6±167.2) ml, respectively. There was no severe intraoperative complication and blood transfusion. The VAPS in the first post-operative day was (0.9 ± 1.0) minutes and the drainage time was (3.5±1.7) d while post-operative hospital stays were (7.9±3.4) d. There was no occurrence of secondary bleeding and wound infection. Conclusions LESS is a safe and feasible alternative for the treatment of urological tumors in elderly patients, but needs further clinical investigation.     

泌尿外科腹腔镜手术的临床应用价值(附268例报告)

10余年来，泌尿外科腹腔镜手术迅速发展，已由单纯的切除性手术逐渐向切除重建性手术发展，部分传统的开放手术已经被腹腔镜手术所替代。1997年12月至2004年2月，我院已开展各种泌尿外科腹腔镜手术268例，效果满意。现报告如下。     

腹腔镜技术在泌尿外科中的应用(附186例报告)

目的探讨腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用。方法回顾性分析186例采用腹腔镜技术诊治的泌尿外科疾病患者的临床资料。结果 186例中手术成功169例。平均住院5d,术中均未输血,术中术后未出现严重并发症。结论腹腔镜手术治疗多种泌尿系疾病,具有损伤小、痛苦轻、术后恢复快和住院时间短等优点,有良好的临床应用前景。     

达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术在直肠癌TME中疗效的Meta分析

目的:比较机器人辅助腹腔镜(robot-assisted,RAP)与传统腹腔镜(laparoscopic,LAP)在直肠癌全系膜切除术(total mesorectal excision,TME)中的疗效.方法:计算机检索MedLine(Pub Med)、EMBASE、OVID、全文数据库(CNKI)、万方数据库,并手工检索发表的资料和会议论文并追索纳入文献的参考文献,查找国内外比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜治疗直肠癌的相关病例-对照试验.对纳入研究进行方法学质量评价之后,采用RevMan 5.1软件进行Meta分析.结果:共纳入6个相关病例-对照研究,合计414例患者.Meta分析结果表明:机器人辅助腹腔镜(RAP)组与传统腹腔镜(LAP)组相比,两组在手术时间[MD=23.77,95%CI(-1.80,49.34),P=0.07]、住院时间[MD=-0.59,95%CI(-1.62,0.43),P=0.26]、淋巴结清扫数目[MD=0.97,95%CI(-0.69,2.64),P=0.25]、总并发症[RR=0.82,95%CI(0.49,1.36),P=0.44]及相关单并发症方面没有显著统计学差异.结论:RAP与LAP在直肠癌TME手术中的疗效及并发症发生率方面效果相似.由于纳入研究数量少,上述结论尚需开展更多设计合理的多中心大样本的随机对照试验加以验证.     

机器人系统与腹腔镜手术在结直肠癌经自然腔道取标本手术中的效果比较

［摘要］　目的　比较机器人系统和腹腔镜手术在结直肠癌经自然腔道取标本手术（NOSES）中的效果。方法　回顾性分析2020年9月至2022年5月广西壮族自治区人民医院收治的36例结直肠癌患者的临床资料,包括乙状结肠癌24例,直肠癌12例。根据手术方式分为机器人组16例和腹腔镜组20例。比较两组一般情况、术中及术后情况、术后病理学结果及术后疼痛评分。结果　36例患者均完成手术。两组在性别、年龄、体质量指数、术前癌胚抗原水平、肿瘤最大径等方面比较差异均无统计学意义（P>0.05）。两组在引流管放置时间、术后3 d引流总量、术后住院时间、术后并发症发生率、术后第1天粒细胞比例、术后病理肿瘤分期、神经侵犯、脉管侵犯、术后疼痛评分和住院总费用等方面比较差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组术中出血量少于腹腔镜组,排气时间、恢复流质饮食时间短于腹腔镜组,手术时间长于腹腔镜组,术后第1天C反应蛋白水平高于腹腔镜组,标本淋巴结检出数目少于腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论　机器人结直肠癌NOSES是可行的,较腹腔镜结直肠癌NOSES手术具有更好的短期效果,术后胃肠道功能恢复更快,能使患者获益。     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌侧方淋巴结清扫中的应用进展

达芬奇机器人手术系统具有三维高清图像和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于直肠癌手术,并成为侧方淋巴结清扫的新方法。本文在介绍机器人手术系统特点的同时,结合本中心的经验对机器人侧方淋巴结清扫的应用现状进行回顾,并对其关键技术进行介绍。目前,机器人侧方淋巴结手术的安全性和有效性已得到肯定,与腹腔镜及开腹手术相比具有潜在优势。相信随着手术设备的进步和高质量临床研究的开展,机器人手术系统将在直肠癌侧方淋巴结清扫手术中发挥更重要的作用。     

达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

目的 观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术（RPD）中的临床应用情况。方法 308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术（OPD）组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术（LPD）组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标（R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率）及安全性评价指标（手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率）,比较三组疗效及安全性。结果 RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短（P<0.05）;与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短（P<0.05）。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD...     

达芬奇机器人与腹腔镜手术在直肠癌根治术中的病例对比研究

目的达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治性切除术中的作用仍不明确。本文总结我科开展达芬奇机器人直肠癌根治手术以来的初步临床经验,对手术的安全性、术后近期疗效和并发症与腹腔镜直肠癌根治手术对比进行分析。 方法2013年11月至2014年8月我科共施行达芬奇机器人根治性直肠癌切除手术33例。选择年龄、性别、体重指数(BMI)、肿瘤部位≤15 cm和术前临床分期大致相同的33例接受腹腔镜直肠癌根治手术的患者进行病例对比研究。 结果达芬奇组较腹腔镜组术中出血量显著减少(89.1±44.5 ml vs 116.7±60.8 ml,P＝0.04),但手术时间较腹腔镜组延长(168.0±39.0 min vs 148.5±40.2 min,P＝0.05)。两组均无中转开腹病例。达芬奇组术后首次排气时间明显早于腹腔镜组(53.3±15.4 h vs 62.5±11.9 h,P<0.01),尿管拔除时间亦早于腹腔镜组(3.0±0.9 d vs 4.8±0.9 d,P<0.01)。达芬奇组术后第24小时疼痛指数明显低于腹腔镜组。两组所有患者肿瘤远侧切缘均未查见癌细胞。两组淋巴结清扫数目、肿瘤远切缘距离及术后平均住院日方面均无明显差别。术后平均随访124天(6～302天),达芬奇组和腹腔镜组各出现一例吻合口瘘,经保守治疗治愈。 结论达芬奇机器人行直肠癌根治性切除术是一项安全有效的新技术,较传统腹腔镜手术具有创伤小、术后疼痛轻、肠功能和排尿功能恢复快的优点。两者对直肠癌手术的长期疗效有待进一步观察。     

优质护理服务在泌尿外科肿瘤手术护理中的临床应用

目的:观察泌尿外科肿瘤手术护理中应用优质护理服务的效果.方法:选择我院泌尿外科收入的120例肿瘤患者入组,选入时间为2019年5月至2020年5月,入选后利用随机数字表法划分两组,对照组中的60例病例均给予常规护理,观察组中的60例患者均给予优质护理,以自制量表对护理质量与满意度进行评分,以焦虑与抑郁自评量表对患者的心...     

妇科单孔腹腔镜手术的应用现状和未来的发展趋势

单孔腹腔镜是近年的手术热点,也是妇科手术发展的必然趋势。单孔腹腔镜手术根据入路不同,分为经脐单孔腹腔镜手术和经阴道单孔腹腔镜手术,还可以根据操作方式的不同,分为常规单孔腹腔镜手术和机器人辅助单孔腹腔镜手术。目前单孔腹腔镜在妇科良性疾病手术中应用广泛,其微创的理念得到一致认可,在妇科恶性肿瘤手术中的应用仍处于探索讨论阶段。我国单孔腹腔镜手术起步稍晚,但在我国广大医务工作者的不懈努力和部分先行者的引领下也迅速发展起来,无论是单孔腹腔镜手术的数量、术式,还是质量和创新方面,都已处于世界的先进水平。该文就妇科单孔腹腔镜手术的应用现状和未来的发展趋势作一阐述。     

辅助小切口腹腔镜在结直肠肿瘤手术中的应用

我院于2003年1月开始开展辅助小切口腹腔镜大肠肿瘤手术共23例,与同期传统开腹手术比较,具有手术视野清晰,损伤小,术后疼痛轻,下床活动早,肛门排气早,术后住院时间短,费用低等特点.     

泌尿外科腹腔镜手术后肺动脉栓塞2例

2007年1～7月,我们共行泌尿外科腹腔镜手术449例,其中发生肺动脉栓塞2例,经积极治疗后转归良好。现报告如下。     

悬吊式免气腹腹腔镜辅助手术在胆囊切除术中的应用

目的 探讨悬吊式免气腹腹腔镜与气腹腹腔镜在胆囊切除术中的临床应用效果.方法 回顾性分析2007年3月1日至2008年6月1日在我科住院行腹腔镜胆囊切除术患者57例的临床资料,其中悬吊式免气腹腹腔镜手术23例,气腹腹腔镜手术34例,分别记录患者年龄、合并症、手术时间、术中出血量、中转开腹、术后并发症等指标.结果 两组患者均手术成功,术中出血量、手术时间、中转开腹、术后并发症无显著性差异(P＞0.05).结论 悬吊式免气腹腹腔镜辅助下胆囊切除术是一种安全、有效的手术方式,与气腹腹腔镜相比,避免了气腹对人体血流动力学的影响,扩大了腹腔镜胆囊手术的指征,是合并心肺功能不全等疾病的老年患者较理想的术式选择.