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计算机辅助手术(computer-assisted surgery,CAS)是综合当今先进的成像设备(如CT,MRI)、计算机技术、空间定位技术等进行图像三维重建及融合。术前充分评估患者的情况,规划手术路径、方案,模拟手术,术中追踪手术器械,引导手术,确定手术范围,从而使外科手术更精确、安全、微创的综合性技术。计算机辅助手术在骨科的应用称为计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopaedic surgery,CAOS)。CAOS技术从20世纪90年代初在欧洲和北美问世以来发展十分迅速。笔者就其在脊柱外科的应用情况做一综述如下. 相似文献
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近年来脊柱外科手术得到了很大发展,但脊柱解剖结构复杂,毗邻重要血管神经,手术难度和风险性很高.同时脊柱手术趋向微创化、精准化,迫切需要更安全有效的技术措施辅助手术.自上世纪90年代以来,计算机辅助骨科手术(computer-assisted orthopedic surgery,CAOS)应运而生,旨在通过手术过程中应用机器人设备或者定位导航系统,从而提高术野的可视度和手术精度.自Nolte等[1]应用计算机辅助微创导航手术系统实施了第1例腰椎椎弓根螺钉内固定术后,计算机辅助手术导航系统逐渐发展,并在脊柱外科手术中广泛应用[2~7].计算机辅助手术导航系统又称图像引导手术导航系统(image-guided surgical navigation system)、图像引导外科手术(image-guided surgery)等.本文将近年来计算机辅助手术导航系统在脊柱外科手术中的应用进展综述如下. 相似文献
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郭建安 《中华创伤骨科杂志》2005,7(7):628-629
计算机辅助手术应用于脊柱手术是近年来的一个热点。脊柱手术是一类高风险手术,精确而方便的手术方法是每一位脊柱外科医生的梦想。计算机辅助技术在脊柱手术中的应用让我们拥有了实现梦想的可能。计算机辅助技术在脊柱手术中的应用包括胸腰椎椎弓根螺钉置入和经关节螺钉固定C1,2(寰枢椎)。本文主要侧重介绍椎弓根螺钉的置入,因为内固定正成为脊柱手术中越来越重要的一部分。 相似文献
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计算机辅助脊柱手术导航及其应用进展 总被引:3,自引:0,他引:3
计算机辅助脊柱手术导航系统(computeraidedsurgerynavigationsystem,CSSNS)是将脊柱三维定位系统、计算机医学图像处理以及三维可视化相结合,辅助医生完成日益复杂的脊柱外科手术和纷繁复杂的内固定操作。其具有创伤小、精度高、辐射少等优点,是脊柱外科中一种方兴未艾的新技术。1手术导航系统的原理及组成1.1手术导航系统的设计原理手术导航系统的原理源于全球卫星定位系统(globalpositioningsystem,GPS)。利用导航系统术前获取脊柱局部CT、MRI、DSA和SPECT等多模医学图像,进行配准和融合后形成二维或三维可视图像。这时的多模图… 相似文献
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计算机辅助外科的现状 总被引:2,自引:0,他引:2
计算机辅助外科(computeraidedsurgery,CAS)是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术。近年来,随着CT、MRI等图像诊断仪[1]的发展,使计算机虚拟现实技术在医学中的应用得到了飞速的发展。计算机利用这些图像信息进行三维图像重建,为外科医生进行手术模拟、手术导航(navigator)、手术定位、制订手术方案提供了客观、准确、直观、科学的手段。同时由于这些图像信息具有准确性和可靠性,故而被广泛作为医疗机器… 相似文献
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计算机辅助手术,也称为计算机导航手术,利用卫星导航原理,通过各种方法 获得图像信息,结合立体定位系统.对人体肌肉骨骼解剖结构进行显示和定位,从而在骨科手术过程中实现无框架立体定位.根据导航的技术原理,导航系统主要包括基于术前CT扫描的三维导航和基于术中C型臂X线荧光透视的二维导航.另外,将术前CT和术中X线或B超进行配准也是研究热点.国内导航研究相对较晚、水平较低.目前,CT导航和X光透视导航是两种最主要的脊柱外科手术导航技术,但各自都存在一定的不足.计算机辅助导航技术是提高手术成功率的有效手段和重要保障.但以目前导航技术的现状来看,还需要继续展开更加深入的研究. 相似文献
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选取2021年1月-2022年12月于徐州市第一人民医院行腭裂手术的54例患者作为研究对象,分析 在腭裂手术中计算机辅助外科的应用价值。所有患者均实施计算机辅助外科,对手术治疗效果、平均手术 时间、术中平均出血量、术后感染发生情况、两侧上颌结节连线至悬雍垂的垂直距离术后的延长长度等进 行评估。结果显示,54例患者在计算机辅助外科实施下,均得到治愈,有效率为100.00%;平均手术时间为 (69.35±15.05)min;术中平均出血量(44.20±6.70)ml;术后1例患者出现轻度感染(1.85%);术后患 者两侧上颌结节连线至悬雍垂的垂直距离术后的延长长度为(5.76±1.12)mm。可见,计算机辅助外科的 应用价值、可行性较高,可以使手术趋于更加精确、微创,能够为腭裂患者提供更佳的治疗效果。 相似文献
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计算机辅助导航系统及其骨科应用 总被引:21,自引:11,他引:10
计算机辅助导航系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术中通过影像实时显示,从而确保手术的安全。因精确性、安全性及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用,在脊柱、脊髓、关节外科、创伤外科等方面也充分发挥了重要作用。随着科技的发展,计算机辅助导航系统将发挥更大的作用。 相似文献
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目的探讨计算机导航系统辅助脊柱内镜手术穿刺定位的可行性,为临床微创手术治疗腰椎管狭窄症时遇到的定位问题提供新的解决方法。方法选择10只健康成年日本大耳白兔,采用计算机导航系统辅助依次定位L_(1、2)、L_(2、3)、L_(3、4)、L_(4、5)及L_5S_1椎间孔,准确置入穿刺针并置入脊柱内镜,观察脊柱内镜视野,兔子清醒后观察四肢主动屈伸情况,以及解剖后观察穿刺位置的安全性。结果 10只兔子共进行了50次导航操作,术中脊柱内镜观察到穿刺针置入椎间孔的准确率为100%,术后兔子四肢主动活动满意率为100%,解剖后观察腰椎及周围结构正常率为100%。结论计算机导航系统辅助脊柱内镜手术穿刺定位增加了手术安全性,降低了并发症发生率。骨科计算机导航系统将成为临床上采用脊柱内镜手术治疗腰椎管狭窄症时的新辅助定位技术。 相似文献
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随着计算机技术的迅速发展,可视化技术的飞速进步,各种影像资料得以被直接应用于临床治疗过程中,出现了计算机辅助手术(也称为影像导航手术)这一崭新的领域。计算机辅助手术(Computer Assisted Surgery,CAS)是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更准确、更安全的一门新技术。 相似文献
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脊柱导航系统的临床应用现状与展望 总被引:10,自引:0,他引:10
计算机辅助手术导航系统 (computeaidedsurgerynaviga tionsystemCASNS) ,是经典 (框架 )立体定向技术、现代影像诊断技术、微创手术技术、电子计算机技术和人工智能技术结合的产物。 1986年美国的Roberts[1] 等率先将这一技术应用于神经外科临床以来 ,CASNS已得到迅速的发展 ,现已逐步被各国外科医生和研究人员所接受 ,在神经外科以外的领域也得到了研究和推广。 2 0世纪 90年代Steinmann[2 ] 等将CASNS用于脊柱外科 ,有些学者认为是脊柱外科发展的一个里程碑。本文综述了目前CASNS在脊柱外科领域中应用的现状 ,并对其前景进行了… 相似文献
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计算机辅助外科的现状和前景 总被引:2,自引:0,他引:2
现代科学技术的高速发展体现在多门学科的相互交叉和渗透。虚拟手术(virtual surgery,VS)是指利用各种医学影像数据,运用虚拟现实技术在计算机中建立一个模拟环境,医生借助虚拟环境中的信息进行手术计划、训练,以及在实际手术过程中引导手术的新兴技术,是计算机辅助外科(computer—assisted surgery,CAS)的一种形式,是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。 相似文献
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目的 探讨计算机辅助骨科手术导航系统(CAOS)在芦山地震骨盆骨折治疗中的应用.方法 回顾性分析2013年4月20日至5月3日芦山地震中应用CAOS引导下手术治疗的6例骨盆骨折患者资料,男3例,女3例;年龄20 ~54岁,平均39.7岁.骨折按Tile分类:B型2例,C型4例.合并伤:双侧胫骨开放性骨折1例,肋骨骨折2例,股骨骨折3例,腰椎骨折2例,髌骨、肱骨骨折各1例,皮肤挫裂伤5例.6例患者于伤后3~10d(平均6d)均在CAOS引导下行手术治疗.术后复查骨盆X线片,并根据Matta标准评定疗效. 结果 6例患者共置入空心钉11枚,其中骶髂螺钉6枚(S15枚,S2l枚),耻骨支螺钉5枚(顺行2枚,逆行3枚).所有患者手术均顺利,术中无明显神经及血管损伤,术中置入每枚螺钉的平均出血量约为20 mL,术中平均总出血量为110 mL,术中平均置入每枚螺钉的透视时间为10 s,平均手术时间为110 min,术后复查骨盆X线片示骨折均复位满意,根据Matta标准评定疗效:优4例,良2例.手术切口均一期愈合,无切口感染、深静脉血栓形成、多器官功能障碍综合征等并发症发生. 结论 CAOS引导下手术由于其微创、术中出血量少、手术准确度高、术中透视时间短、手术时间相对较短等特点,可有效进行严重骨盆损伤、多发伤患者的损伤控制,可早期固定骨折,是治疗地震伤骨盆骨折的一种可行、安全、有效的方法. 相似文献
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近十余年来,医学三维影像技术与计算机科学技术迅猛发展并相互交叉渗透,产生了计算机辅助立体定向导航系统(ComputerAsistedStereotacticSystem,CASS)、计算机辅助手术设计模拟系统(ComputerAsistedDesig... 相似文献
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计算机导航辅助脊柱外科手术 总被引:1,自引:1,他引:0
冯贵游 《中华创伤骨科杂志》2007,9(9):802-804
计算机导航辅助手术(computer—assisted surgery,CAS)于20世纪90年代开始被应用于脊柱外科领域。简单来说,它是通过导航定位系统(目前应用最广及精度较高的是光学定位系统,如红外线照像机)来识别患者的解剖结构、手术置入物和手术仪器的相互空间关系,计算机可实时提供内固定物在体内位置的多个方向上的虚拟图像。这样可以帮助术者明确内固定物在体内的位置,如螺钉在椎体内的位置。[第一段] 相似文献