胸外科应用达芬奇手术机器人的体会

目的介绍da Vinci S手术机器人系统不开胸手术的经验。方法本组17例患者包括重症肌无力12例（其中胸腺瘤3例）、膈疝1例、食管癌2例、肺大泡1例、肺癌1例。常规术前准备,取仰卧或侧卧位,双腔气管插管单肺通气静脉复合全麻。手术器械借着胸壁的孔洞连接到机器人的机械臂。外科医生坐于控制台前双手抓模拟抓手,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端,进行切割、止血、缝合等外科操作。结果本组病例无死亡,无主要并发症。17例手术中,12例胸腺和胸腺瘤切除,1例膈疝修补,1例肺大泡切除;2例食管癌患者腹部用机器人行胃游离及腹部淋巴清扫加胸部小切口;1例左肺上叶切除术近结束时,由于出血,及时转为开胸手术。患者术后均恢复平稳。结论机器人在胸内进行手术时,对于不同手术,在体位、戳卡放置及器械械使用及手术方法上均有差别,术前术中都应妥善计划,认真施行。     

机器人手术系统在胃肠外科领域的应用

由于机器人技术的迅速发展．微创外科将进入一个新的时代。以伊索（AESOP）系统、宙斯（Zeus）系统、达芬奇（DaVinci）系统为代表的第一代医用机器人手术系统已应用于临床,并在外科手术中显示出独特的优势。     

机器人在经自然腔道手术中的应用

经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。     

全机器人不开胸心脏手术4例

目的总结一组全机器人不开胸心脏手术情况，观察其安全性及手术效果。方法2007年1月15日至18日，使用da Vinie S机器人系统，不开胸连续完成房间隔缺损修补3例、微创冠状动脉旁路移植术（加卫cAB）1例。结果病人手术均成功，术后出血明显减小，恢复快，无并发症发生。结论全机器人不开胸心脏手术安全可靠，效果确实、是微创心脏外科的发展方向。     

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值

目的探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值。方法选取2015-01—2018-06间在郑州大学第一附属医院接受全面分期手术的200例子宫内膜癌患者。将行达芬奇机器人手术系统手术的患者作为机器人组,将行腹腔镜手术的患者作为腹腔镜组,各100例。比较2组患者的手术时间及术中出血量、并发症、淋巴结清扫数和术后肛门恢复排气时间及住院时间等指标。结果 2组患者均顺利完成手术,术后肛门恢复排气时间差异无统计学意义(P0.05)。机器人组的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目及术后住院时间均优于腹腔镜组,差异有统计学意义(P0.05)。2组术中发生并发症率及各随访6个月内的并发症发生率和复发率差异无统计学意义(P0.05)。结论达芬奇机器人手术系统应用于子宫内膜癌全面分期手术,安全可行,是子宫内膜癌全面分期手术的新选择。     

达芬奇机器人手术系统在结直肠癌根治术中的应用

达芬奇机器人手术系统行结直肠癌根治术在许多国家和地区已经得到了开展.该系统的优势在于:三维显示图像,具有高度稳定性和清晰度,医师学习曲线较短,操作便利,可远程操控等.其劣势在于:价格昂贵,尚无力反馈,手术时间长等.目前,达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术比较,在结直肠癌根治术中尚未体现出足够的优势,但随着临床数据的积累和达芬奇机器人手术系统的更新换代,运用该系统行结直肠癌根治术的未来令人期待.     

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的应用

目的 总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术中的初步应用经验,探讨Trocar位置选择及手术操作技巧.方法 回顾性分析2010年2月至2011年2月第三军医大学西南医院收治的13例应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术患者的临床资料.患者采用截石位,静脉复合麻醉.采用五孔法(比四孔法多用第Ⅲ臂)或四孔法戳孔.肿瘤位置过低者选用Miles术式,其余选用Dixon术式.结果13例患者均顺利施行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,前3例患者采用五孔法,后10例采用四孔法.其中Dixon术式9例,Miles术式4例.平均手术时间为217.3 min( 160 ～260 min);Dixon术式术中平均出血量为53.3 ml(40～70 ml),Miles术式术中平均出血量为120.0 ml(90～130ml),均未输血;平均清扫淋巴结13.9枚(8～21枚);术后平均肛门排气时间为3.2 d(2～5 d).术后2例患者发生肺部感染,1例发生泌尿系统感染,均经积极抗感染治疗后治愈.无肠瘘、肠梗阻及下肢深静脉血栓形成,无死亡病例.术后病理检查:切缘均未见癌细胞残留,远切缘距肿瘤平均距离为6.3 cra(3～10 cm);pTNM分期:Ⅰ期(T1N0M0)1例,Ⅱ期5例,Ⅲ期7例.平均随访时间为5.9个月(3～12个月),随访期间未发现肿瘤复发与转移.结论 应用达芬奇机器人手术系统行直肠癌根治术创伤小、恢复快,四孔法戳孔操作更容易.     

手术机器人的认识、应用及展望

手术机器人系统研究和开发一直以来被国外很多国家关注,尤其是美国投入了大量的人力和财力,1994年ComputerMotion公司研制的第一台协助微创手术的内窥镜自动定位系统（Aesop）,从而迈出手术机器人研制关键的一步。IntuitiveSurgical公司（开发革命性微创手术仪器和技术的先驱）取得突破性进展,成功的通过改进手术程序,使外科手术的精确和技术超越了人类双手的极限,     

人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用与展望

随着微创外科在我国的发展,以达芬奇手术机器人系统为代表的人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用越来越广泛,同时也代表了未来微创外科发展的方向。本文总结了人工智能辅助手术系统的发展历程、在我国的应用推广情况及在胃肠外科中的应用．这项新技术的应用进一步推动了外科微创化手术技术的革新和发展．也必将带动胃肠外科微创领域的飞跃。     

机器人与腹腔镜手术治疗造口旁疝18例临床分析

目的探讨达芬奇机器人和腹腔镜微创手术在造口旁疝治疗中的应用。 方法回顾性分析2018年4月至2022年4月在福建医科大学附属协和医院使用达芬奇机器人系统和腹腔镜行微创造口旁疝无张力修补术的18例患者资料。记录并比较两组手术时间、术中出血量、恢复进食时间、术后切口感染、麻痹性肠梗阻、引流管拔除时间、住院天数等,远期随访指标包括复发、补片感染、慢性疼痛。 结果18例均顺利完成造口旁疝无张力修补术,合并行造口重建术4例（22.2%）。Sugarbaker法修补13例（72.2%）,其中使用达芬奇机器人系统2例,使用腹腔镜11例;Keyhole法修补5例（27.7%）,其中使用达芬奇机器人系统1例,使用腹腔镜4例。手术时间191~406 min,平均（276.8±71.3）min。术中出血量20~100 ml,平均（29.3±22.2）ml。术后第2天恢复流质饮食,第3天进食半流质;放置引流管病例,术后5~7 d拔除引流管;常规腹带束缚3~6个月。术后住院时间3~19 d,平均（8.2±4.7）d。术后复发1例（5.6%）,切口感染1例（5.6%）,麻痹性肠梗阻3例（16.7%）,肺部感染6例（33.3%）,切口感染及麻痹性肠梗阻病例均经过非手术治疗后痊愈出院。随访期间均未出现复发、补片感染、慢性疼痛。 结论使用达芬奇机器人系统和腹腔镜进行微创造口旁疝无张力修补术均安全可行,围手术期并发症少,术后恢复快,疗效确切。     

Early results of one-year robotic surgery using the Da Vinci system to perform advanced laparoscopic procedures

Robotic technology has recently been introduced to gastrointestinal laparoscopic surgery. We prospectively evaluated early results of robotic surgery using the Da Vinci system in our department. Data were prospectively collected in 40 patients who underwent robotic surgery during a 1-year period. We performed 3 cholecystectomies, 10 anterior fundoplications for gastroesophageal reflux disease, 17 transperitoneal adrenalectomies, 2 Heller myotomies, 5 procedures for rectal prolapse, and 3 colpohysteropexies for genital prolapse. The results for robotic adrenalectomies and anterior fundoplications were compared with the results from patients who underwent these procedures laparoscopically without robotic assistance at our department during the same period. We encountered two conversions to laparotomy (5%) and one conversion to standard laparoscopy (2.5%). There was no morbidity imputable to the robotic approach and no deaths. The mean operative times were significantly longer in robotic groups compared with laparoscopic groups for adrenalectomies and fundoplications. The Da Vinci robotic system enables surgeons to perform advanced laparoscopic procedures with ease, safety, and precision. We believe that preferable indications for using this system are to perform surgery in narrow spaces (pelvic surgery) or when precise dissection is mandatory (Heller myotomy).     

机器人手术系统在肝脏外科中的应用

机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野,可滤过术者手部震颤,具有多个自由度的灵活稳定操作,克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用,但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献,结合团队经验,针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除...     

62例机器人心脏手术的麻醉管理

目的 对达芬奇(da Vinci)手术系统完成的机器人心脏手术的麻醉方法进行总结.方法 实施机器人心脏手术62例,其中房间隔修补32例、冠状动脉搭桥22例、二尖瓣成形5例和左房黏液瘤摘除3例.全麻诱导后插入双腔支气管导管,术中单肺通气.监测经食管超声心动图(TEE)、血气和血流动力学变化.结果 多数病人在CPB前能够耐受单肺通气.但CPB前有1例肺功能差的病人和CPB后有17例(27%)病人单肺通气时SpO2降至90%而使用持续气道正压装置(CPAP)治疗.CO2气胸引起的血压下降通过输入羟乙基淀粉130/0.4氯化钠注射液和升压药予以纠正.升主动脉阻断时间(56.2±19.6)min,CPB时间(103.7±43.1)min,平均ICU停留时间1.3d,术后平均住院时间6.5 d.无住院死亡发生.结论 机器人心脏手术的麻醉所需要的复杂设备和监护,以及CO2气胸并单肺通气是对麻醉医师的新挑战,麻醉医师与术者和灌注师之间的团队配合对保证手术成功非常重要.     

“达·芬奇”机器人对肝胆胰复杂手术早期经验的临床研究

目的总结"达·芬奇"机器人手术系统进行肝胆胰手术94例的临床经验。方法我院在2009年1月至2009年12月应用"达·芬奇"机器人手术系统对94例肝胆胰疾病患者进行了手术,对手术过程、术后恢复情况进行分析、总结。结果 90例患者手术成功,手术成功率95.8%(90/94),4例中转开腹手助完成,中转率4.2%(4/94),术中出血少,术后恢复快,无术后严重并发症,围手术期死亡率0。结论 "达·芬奇"机器人手术系统可以独立完成复杂的肝胆胰外科手术,将会推动微创外科的进程。