达芬奇机器人手术系统行直肠联合其他脏器切除4例报告

机器人外科是一项新兴技术,拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA 批准后,国外多家医疗机构陆续开展临床应用,其安全性与疗效已得到肯定与共识［1］。沈阳军区总医院自2011年引进该设备,普外科目前共完成达芬奇机器人手术180例,其中腹腔多器官联合切除4例,占2．2％。现将达芬奇机器人手术系统行脏器联合切除4例报道如下。     

达芬奇手术机器人在减重代谢外科中的应用

目的了解达芬奇手术机器人应用于减重代谢外科的现状及效果。方法检索国内外有关达芬奇手术机器人在减重代谢外科中应用研究的相关文献并进行综述。结果达芬奇手术机器人是近年发展起来的微创外科手术系统,由于其独特的组成结构突破了传统腹腔镜术中视野缺乏、二维成像、镜头不稳、移动范围受限等局限,为操作空间狭小及难度较高的减重代谢手术提供了一定的解决办法。目前达芬奇手术机器人与腹腔镜减重手术主要在手术时间和术后并发症方面有一定的差异。结论近年来达芬奇手术机器人被广泛应用于减重代谢外科,它克服了腹腔镜辅助减重手术的诸多限制,其安全、可行,而且临床效果相似,为减重代谢外科提供了一种新的术式选择。     

达芬奇机器人在胆总管囊肿手术切除中的应用

目的评估达芬奇机器人手术系统辅助胆总管囊肿切除术的安全性及疗效,总结手术经验。 方法回顾性分析2016年3月至2018年12月于中山大学附属第一医院胆胰外科接受达芬奇机器人辅助胆总管囊肿切除术的12例患者临床资料,分析其相关的临床数据,评估手术的安全性及近期疗效。 结果12例均顺利完成机器人辅助下胆总管囊肿及胆囊切除、肝管空肠改良襻式吻合术;手术中位时间为385 min（280~420 min）,术中出血量中位数为30 ml（30~100 ml）。3例有腹腔手术史患者术后进食时间、住院时间与无手术史的患者比较,差异无统计学意义。术后1例患者发生腹腔感染,经保守治疗后痊愈;术后平均住院（7.7±1.4）d,无一例30 d内再入院。 结论达芬奇机器人辅助胆总管囊肿切除手术安全、可靠,操作更精准灵活、舒适,具有微创、术中出血少、术后恢复快的优势。     

机器人手术系统在胃肠外科领域的应用

由于机器人技术的迅速发展．微创外科将进入一个新的时代。以伊索（AESOP）系统、宙斯（Zeus）系统、达芬奇（DaVinci）系统为代表的第一代医用机器人手术系统已应用于临床,并在外科手术中显示出独特的优势。     

达芬奇机器人胃癌根治术41例

目的探讨达芬奇机器人胃癌根治术的安全性及可行性。方法回顾性分析2010年3月至2011年12月间第三军医大学西南医院普通外科中心收治并实施达芬奇机器人胃癌根治术的41例患者的临床资料．其中根治性全胃切除术12例．远端胃大部切除术29例。结果41例患者中1例中转开腹手术．1例中转传统腹腔镜手术;其余患者均顺利完成达芬奇机器人胃癌D：根治术。39例患者中28例远端胃大部分切除术手术时间（225±39）min,术中出血量（150±127）ml;11例全胃切除术手术时间（285±61）min,术中出血量（180±157）ml;全组清扫淋巴结（34．2±18．5）枚。术后胃肠功能恢复时间（3．1±1．2）d,下床活动时间（2．7±1．5）d,进流食时间（3．7±1．5）d;2例出现并发症,其中1例切口感染,另1例肺部感染。术后随访1～21（中位随访11）个月,4例患者因腹腔种植转移死亡．1例带瘤存活．其余36例患者均无瘤存活。结论达芬奇机器人胃癌根治手术安全可行,具有手术视野放大清晰、解剖分离精细灵巧、创伤小、恢复快等优点。     

机器人手术在胸外科的应用进展

随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍。2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年。目前,在胸外科常见的肺癌、食管癌、纵隔肿物等手术治疗方面,达芬奇机器人手术的独特优势逐渐凸显出来。本文主要对达芬奇机器人在胸外科手术中的应用、优缺点进行阐述,同时对达芬奇机器人的未来发展进行展望。     

机器人全结肠直肠切除术一例报告

机器人辅助的结肠手术在国际上已经广为开展，和传统腹腔镜手术相比，其安全性、先进性已经得到证实，但由于床旁机械臂和患者连接（docking）后再调整位置较为费时等原因，国内外鲜有将机器人用于涉及腹腔内广泛区域的手术如全结肠切除术等。作者于2012年8月应用达芬奇外科手术系统（daVinciSi）施行1例全结肠直肠切除术，报道如下。     

手术机器人系统直肠癌切除术——经肛门拖出标本及手术机器人行吻合重建

目的总结对直肠癌施行经肛门拖出标本及达芬奇手术机器人系统下进行直肠重建的临床经验。方法回顾性分析2012年2-5月间15例在南京军区南京总医院接受机器人系统施行直肠癌根治术患者的临床资料。结果15例患者中男9例．女6例,年龄（61．5±9．2）岁。所有病例均顺利完成机器人手术．手术时间（154．7±10．6）min,术中出血量（17．3±6．5）ml,术后肛门排气时间（2.3±0．8）d．术后住院时间（3．3±0．6）d。标本内获取的淋巴结（15．0±1．2）枚／例,切缘均为阴性。术后所有患者均接受了4-8周的随访．无术后感染、吻合口瘘及切口疝等并发症,无近期死亡病例。结论达芬奇手术机器人系统以其独特的光源系统及灵活的器械操作．极大地降低了直肠癌手术的难度。     

达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分成A、B、C3组,每组20例,比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min,显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365,P〈0．05;q=30．013,P〈0．05）,B、C2组无统计学差异（q=2.648,P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28,P=0．286）,总手术时间差异（F=8．82,P=0．000）主要由于机器人安装时间差异,机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生,达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。     

达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术101例的近期疗效观察

目的探讨达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术的可行性及安全性,总结其临床应用经验及近期疗效。方法回顾性分析第三军医大学西南医院2010年3月至2012年9月行达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术101例患者的临床资料。对其手术情况、并发症发生情况和术后恢复情况及病理性资料进行分析评估。结果101例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统直肠癌根治术,无中转开腹者。采用低位前切除术式（Dixon）73例,经腹会阴联合切除术式（Miles）28例。手术时间（210．3±47．2）min,术中出血量（60．5±28．7）ml。淋巴结清扫（17．3±5．4）枚。术后患者排气时间（2．7±0．7）d。病理提示远切缘距肿瘤（5．3±2．3）cm,无癌细胞残留。术后并发症发生率为6．9％（7／101）,其中吻合口瘘2例,会阴部切口感染2例,肺部感染2例,尿潴留1例。无死亡病例。全组患者随访时间（12．9±8．0）月,有2例（2．0％）发生远处转移,无局部复发。结论达芬奇机器人手术系统应用于直肠癌根治术安全、创伤小、恢复快,近期疗效满意。     

应用达芬奇机器人手术系统治疗低位直肠癌

The first few cases of colonic surgery using Da Vinci surgical system were reported in 2002;since then,Da Vinci surgical system has gradually been used in several centers for rectal cancer and with favorable outcomes.Laparoscopy has opened a new era in modern surgery,however,the inherent limitations of traditional laparoscopic surgery may cause certain difficulties during manipulation,especially in the demanding field of colonic laparoscopic surgery,which prolonged the learning curve.The advantages of Da Vinci surgical system include stable camera platform,three-dimensional imaging,excellent ergonomics,tremor elimination,ambidextrous capability,motion scaling,and instruments with multiple degrees of freedom.Low rectal region was regarded as the"forbidden zone"for laparoscopy,so we applied the Da Vinci surgical system in low anterior resection for rectal cancer.Because of mulyiquadrant operations in low anterior resection of rectal cancer,moving the robotic cart twice during the operation is necessary,which increased the operation time.In order to solve the problem,many surgeons use conventional laparoscopy for vessel ligation and flexure mobilization,and adopt the Da Vinci surgical system only in the lower quadrant of the abdomen.We present a technique that allows for the complete isolation of the mesorectum from the same position of the robotic cart,during the process,the enhanced dexterity and precise dissection offered by the Da Vinci surgical system were fully utilized.     

达芬奇机器人手术系统带给我们的挑战与启迪

With almost 10 years of basic and clinical research,robotic surgery has entered the phase of commercial introduction and wide clinical application.Upon successful accomplishment of 100 cases of robotic assisted surgery,along with a systematic and retrospective study on Da Vinci surgical system-assisted complex hepatobiliary and pancreatic surgery,we summarized the main advantages of Da Vinci surgical system as follows:(1)the optimized three-dimensional and high-definition view provide surgeons with more stability and confidence during complex and delicate snrgical procedures;(2)the extremely agile multi-functional robotic arms have overcome the limitation of human hands,which makes complex surgery possible;(3)the totally new surgery modality helps to integrate various disciplines into a collaborative team,thus bringing revolutionary changes to minimally invasive surgery.Da Vinci surgical system marks a milestone in the development of minimally invasive surgery.     

达芬奇机器人辅助下妇科手术体位的安全管理

目的探讨达芬奇机器人辅助实施妇科手术时体位的安全摆放管理,保障手术顺利进行。 方法总结2014年2月至2015年12月达芬奇机器人辅助实施妇科46例腹部、盆腔手术截石体位的安置,分析相关护理因素,为达芬奇机器人妇科手术体位安置制订安全防范措施。 结果46例机器人辅助妇科手术均成功完成,术后随访均无并发症。 结论规范应用体位摆放标准,达芬奇机器人手术系统可安全应用于妇科手术。     

达芬奇机器人用于妇科手术的技术评价

目的:快速评估达芬奇机器人系统(Da Vinci surgical system,DVSS)用于妇科手术的有效性、安全性和经济性,为决策者提供决策证据.方法:计算机检索PubMed、EMbase、CNKI等数据库.由2位评价者根据纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价质量后行描述性分析.结果:纳入28篇涉及妇科恶性肿瘤及部分良性妇科疾病手术文献,包括22篇系统评价/Meta分析以及6篇经济性分析的研究.结果显示,达芬奇手术系统针对不同疾病的临床有效性和安全性结果有所差异.与传统开放手术方法相比,达芬奇手术系统虽延长了手术时间,但可缩短住院时间,并降低手术过程中的转换率、失血量和输血率;与传统腹腔镜手术相比,达芬奇手术系统可缩短住院时间,降低手术过程中的转换率、失血量和输血率.结论:达芬奇机器人手术系统在安全性和有效性上优于传统开放手术,但目前仍缺少证据证明达芬奇机器人手术系统比腹腔镜手术更具优越性,不过机器人手术在缩短住院时间方面可能会降低住院费用,这是机器人手术的潜在经济性.     

达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析

目的:对比并探讨达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜手术在子宫内膜癌手术治疗中的安全性、有效性,并进行自我效能分析.方法:回顾性分析2015年9月～2020年1月上海交通大学医学院附属仁济医院妇产科收治的同一术者进行初始手术治疗的137例子宫内膜恶性肿瘤患者,其中达芬奇机器人组64例,腹腔镜组73例.统计分析两组患者手术时间、术中出血量、淋巴结切除数目、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间、术后自我效能评价.结果:达芬奇机器人组和腹腔镜组比较,患者手术时间、术中出血量、术后肛门排气时间、术后引流放置时间、住院时间差异有统计学意义(P<0.05);清扫淋巴结数量无差异(P>0.05).且达芬奇机器人组较腹腔镜组患者术后自我效能感评估更佳(P=0.001).结论:对于子宫内膜癌的手术治疗,达芬奇机器人手术系统较传统腹腔镜手术能够缩短患者恢复时间,在保证手术安全性下可以提高有效性.且达芬奇机器人较腹腔镜手术治疗子宫内膜恶性肿瘤患者术后自我效能感更佳,更利于子宫内膜癌患者术后心理康复.     

应用达芬奇机器人手术系统肺切除技术总结

目的总结应用达芬奇机器人手术系统进行肺切除手术的经验和教训。 方法回顾性分析2012年3月至2015年11月沈阳军区总医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统对206例肺癌患者进行肺切除手术的临床资料,其中男性120例,女性86例;平均年龄61岁。按年度分别统计,分析机器人肺叶切除的学习曲线。 结果206例肺癌患者均应用达芬奇机器人完成肺叶切除(或联合肺叶切除)和淋巴结清除术,其中右肺上叶切除58例,右肺下叶切除48例,右肺中叶切除11例,左肺上叶切除35例,左肺下叶切除53例,另有1例同期行左肺上叶病灶切除和右肺上叶切除;所有患者行系统淋巴结清除术。其中3例因肺动脉出血辅助小切口行肺动脉修补,无中转开胸病例。术后病理检查显示腺癌157例(双肺同期手术患者双侧均为腺癌),鳞癌17例,腺鳞癌19例,小细胞癌7例,其他6例。无围手术期死亡病例。 结论应用达芬奇机器人手术系统行肺切除手术总体安全有效,稳定和配合默契的手术团队有助于手术安全和效率的提高。     

Robots in laparoscopic surgery

BACKGROUND: The Da Vinci Robotic System became available at our institution in late August 2000. We decided to utilize this system to perform advanced laparoscopic procedures. METHODS: This is a review of the status of robotics and its application in surgery. We report our experience using the Da Vinci system. RESULTS: We have used the Da Vinci for 34 advanced laparoscopic cases: 7 gastric bypasses for morbid obesity, 9 Heller myotomies for achalasia, 11 donor nephrectomies, 2 gastrojejunostomies, and single cases of bilateral adrenalectomy, Nissen fundoplication, Toupet fundoplication, and cholecystectomy. No robot-related complications were noted. CONCLUSIONS: This early experience suggests that robotic surgery is a safe and effective alternative to conventional laparoscopic surgery. We believe that robotic surgery, with its ability to restore the hand-eye coordination and three-dimensional view lost in laparoscopic surgery, will allow us to perform complex procedures with greater precision and confidence and better results.     

达芬奇机器人辅助下巨大子宫切除的研究进展

本文从达芬奇机器人的组成、工作原理及其应用等入手,并引用部分典型巨大子宫疾病病例,介绍了现阶段达芬奇机器人手术系统在切除巨大子宫手术方面的应用进展,梳理了机器人手术在该手术应用中的优势和不足,并对未来机器人手术的发展和广泛普及提出展望.     

达芬奇机器人在小儿外科手术中的应用（附20例报告）

目的 达芬奇机器人手术系统具有独特的优势,是当前微创外科手术的前沿领域。本文通过回顾分析和总结我中心在机器人辅助下完成小儿外科手术资料,为今后深入开展机器人小儿外科手术提供经验和参考。方法 2007～2012年,我中心累积采用机器人辅助完成小儿外科手术20例（男女各10例;平均年龄10.7岁）。手术包括9例胃底折叠术、5例肾盂成形术、2例胆总管囊肿切除术、2例食管部分切除术、1例输尿管膀胱再植术和1例可控性尿流改道术。结果 9例胃底折叠平均手术时间为220.1 min,5例肾盂成形平均手术时间为204.2 min。1例胆总管囊肿术中因组织分离困难而中转开腹。1例先天性食管狭窄伴食管气管瘘行食管部分切除术后2周复发,经二次手术治愈。结论机器人手术是小儿微创外科治疗的有效手段。仍需对患儿长期随访,以进一步评估机器人手术的远期效果。