机器人胃肠道手术的初步应用浅见

手术机器人是外科医生的手术辅助系统．目前以达芬奇机器人手术系统应用最为广泛。复旦大学附属中山医院自2009年10月开始应用达芬奇机器人手术系统施行胃肠道手术共计27例（其中胃手术18例．结直肠手术9例）。术前准确分期对于达芬奇机器人手术系统适应证的把握十分重要。达芬奇机器人手术系统对于术中淋巴结清扫、神经保护和直肠系膜的完整切除有着明显的优势。采用何种吻合方式（腹腔内或腹腔外）取决于手术方式和术者经验。虽然,达芬奇机器人手术系统的应用还存在一些不足．昂贵的价格也限制其推广。但是．相信其会成为外科发展的趋势。     

人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用与展望

随着微创外科在我国的发展,以达芬奇手术机器人系统为代表的人工智能辅助手术系统在胃肠外科的应用越来越广泛,同时也代表了未来微创外科发展的方向。本文总结了人工智能辅助手术系统的发展历程、在我国的应用推广情况及在胃肠外科中的应用．这项新技术的应用进一步推动了外科微创化手术技术的革新和发展．也必将带动胃肠外科微创领域的飞跃。     

腹腔镜手术在胃肠外科的应用现状

自1990年腹腔镜手术在胃肠外科临床应用以来，其应用范围越来越广，绝大多数开腹的手术均已在腹腔镜下做过尝试，其中某些手术已表现出独特的优势。现就腹腔镜手术在胃肠外科的应用现状作一概述。     

机器人手术系统在妇科领域的应用现状及发展前景

微创手术是人类20世纪伟大的医学进步,推动外科领域向前迈进了一大步,与开腹手术相比,其有创伤小、住院时间短、恢复快等优势.而机器人手术系统是微创的革命性飞跃,因盆腔区域狭窄、神经血管丰富、周围组织器官易损伤等特点,传统腹腔镜完成手术操作较困难,尤其是妇科恶性肿瘤手术,故机器人手术系统逐步被用于妇科领域.本文就机器人手术...     

手术机器人系统在骨科的应用

近年来兴起的手术机器人系统已经用于世界各地许多手术室中,手术机器人技术在微创的基础上,依靠其前所未有的技术优越性将手术的精准度和可行性提升到了一个全新的高度,引起人们的广泛关注,并已在心胸外科、普通外科、泌尿外科、妇产科及骨科中逐步应用。本文就目前手术机器人系统在骨科中的应用作一综述。     

机器人手术系统在心脏外科手术中的应用

随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、动作缩放、机械臂灵活、震颤过滤、操作稳定、创伤小等优点,且能缓解医护人员疲劳.外科手术机器人为心脏外科手术的快速化、精准化、微创化提供了新的思路和途径,代表了微创心脏外科的发展方向.但达芬奇机器人手术系统作为通用型腔镜手术机器人,在心外科的应用也面临系统复杂、操作时间长、缺乏触觉反馈、总体费用昂贵等不足和挑战.本文主要阐述了达芬奇机器人手术系统在心脏外科领域应用的优势、安全性、有效性及在推广、应用过程中存在的问题,并对其未来的发展前景进行了展望,期望可以为机器人手术系统在心脏外科的应用提供帮助.     

合理应用抗生素预防胃肠外科手术部位感染

手术部位感染(surgicalsiteinfection,SSI)是指外科手术后的伤口感染和手术部位的深部腔隙或器官感染,如胸腔感染、腹腔感染、脓肿形成等。此类感染约占全部医院感染的15%,占全部外科患者感染的40%犤1犦,其重要性不容忽视。每例接受手术的患者都有可能发生术后感染,但概率大小不同。胃肠道手术是预防性应用抗生素的重点。一、预防性应用抗生素的适应证胃肠道手术除个别不进入胃肠腔内的手术(如迷走神经切断术、贲门成形术、某些减肥手术)以外,都不是清洁切口,其中不少还是污染切口甚至污秽切口,因此大多数需要预防性应用抗生素。具体的适…     

机器人腹腔镜手术及其应用前景

随着腹腔镜技术和设备发展 ,腹腔镜手术应用范围不断扩大 ,需精细操作而时间较长的手术不断出现。机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作。利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械 ,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作。机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号 ,传导给机器人操作臂 ,由此奠定了远程手术的基础。本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景。机器人腹腔镜手术系统　　机器人腹腔镜手术系统主要由控制台和操作臂两部分组成。控制台是机器人系统的核心 ,由计算机系统、手术操作监视器、机器人…     

机器人手术系统在普通外科临床应用现状

随着外科理念和手术器械的不断进步,普通外科业已进入微创时代。机器人手术系统已经在普通外科各专科中广泛应用。在胃肠外科、肝胆胰外科和甲状腺外科领域中,机器人手术系统均已显示出其独特的价值。虽然与传统腹腔镜技术相比,机器人手术系统在很多方面尚未显示出明显优势,价格也较为昂贵,但随着设备的普及和规模化,其有望开创微创外科的新纪元。     

单孔腹腔镜手术在胃肠外科的应用

在患者和医生对手术微创化的要求越来越高、甚至梦想着出现“无创”手术的背景下．诞生了经自然孔道内镜外科（natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES）的概念。虽然初步的临床探索是成功的，但是在现阶段，NOTES更多停留在一种先进的微创理念上．而非一项可在临床推广的现实技术。因此．需要一些过渡性的”桥梁”技术作为准备．单孔腹腔镜手术即是这种技术之一。     

机器人手术系统在结直肠癌手术临床应用现状

机器人手术系统的优点是三维图像清晰和操作稳定灵活,缺点是力反馈缺失、费用昂贵和手术时间延长。其可安全应用于结直肠癌手术,具有创伤小和术后恢复快的特点。机器人结肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定,但关于长期生存的研究证据仍不够。目前,与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术并未在肿瘤短期和长期结局方面显现出优势。机器人手术系统在结直肠癌手术中的合理应用还需进一步的前瞻性随机对照研究。随着第4代达芬奇Xi手术系统面世和外科技术的不断进步,机器人手术系统将在结直肠癌手术中发挥更重要的作用。     

达芬奇手术机器人在胸外科的应用

DaVinci手术机器人是目前临床上应用的最先进的微创机器人手术系统,在不开胸开腹的情况下仅借助胸壁的几个孔道完成许多胸腔或腹腔手术。具有手术创伤小、切口美观、术后恢复迅速等优点,开创了微创心胸外科手术的新纪元。     

预防性手术在胃肠外科中的应用

随着分子医学的不断进步,特别是基因检测技术的提高,许多家族性遗传性肿瘤的致病基因不断被发现,越来越多的学者提出将预防性手术作为这类肿瘤的预防措施。现就预防性手术在胃肠外科的应用现状做一综述。[第一段]     

损伤控制性手术在胃肠外科中的应用

损伤控制性手术（damage control surgery,DCS）的概念由Stone首先于1983年提出,具体为：早期简化手术、复苏和二期确定性手术三个阶段。随着社会的发展,在交通伤等各种复杂致伤因素的作用下,临床上多发伤合并腹部损伤的病例越来越多。因此在创伤早期采用各种手术干预,患者容易发生多器官功能衰竭。因此在创伤早期综合治疗过程中,既要有效控制原发损伤,又要积极预防继发性损伤,是外科医生必须面对的重要问题。     

重视和预防胃肠外科手术并发症

胃肠外科手术是腹部外科最常做的手术。胃肠外科疾病除恶性肿瘤外,绝大多数都是良性疾患,即使是恶性肿瘤,若能早期发现、早期根治,多数可望长期存活。因此,一个完善的、高质量的胃肠手术,对患者来说并非苛求;对手术者来说,也应该是职责所在。什么是完善的、高质量的胃肠手术呢?简单地说,是指在严格掌握手术适应证的前提下,规范地完成手术,不发生近期和远期手术并发症。为此,有必要对以下几个问题进一步提高认识。一、从生理角度选择胃肠手术的合理术式胃肠手术的目的,是直接或间接地消除病变、纠正解剖异常和恢复胃肠道通畅。由于胃肠道占据…     

达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势.方法:回顾性分析2016年3月～2019年3月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对182例肝脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料.结果:所有患者手术均获成功,机器人组(80例)行半肝切除9例,肝叶切除25例,肝段和局部切除46例,其中2例中转开腹,手术时间为(126±5)min,失血量为(128±15)ml,10例术中进行输血;术后无腹腔内出血并发症,2例出现胆汁漏,1例出现肝周积液,5例出现腹水,2例出现肺炎;术后平均住院时间为9d.腹腔镜组(102例)行半肝切除25例,肝叶切除23例,肝段和局部切除54例,其中3例中转开腹,平均手术时间为(133±5)min,平均失血量为(149±10)ml,15例术中进行输血;术后2例出现腹腔内出血,3例出现胆汁漏,2例出现肝周积液,9例出现腹水,6例出现肺炎;术后平均住院时间为10d.两组术中和术后指标相比,差异均无统计学意义(P>0.05).但在手术过程中,处理肝断面肝静脉破口或门静脉破口用Prolene线进行缝合修补时,机器人组比腹腔镜组所需时间明显缩短[(1.2±0.04)min Vs(3.2±0.03)min,P<0.0001;(1.8±0.03)min Vs(3.6±0.05)min,P<0.0001)].同样,在处理肝静脉断端或胆管残端进行缝合时,机器人组比腹腔镜组所需时间亦明显缩短[(1.5±0.03)min Vs(3.0±0.03)min,P<0.0001;(2.2±0.03)min Vs(3.6±0.02)min,P<0.0001)].在解剖游离左/右肝蒂等第一肝门结构时,机器人组比腹腔镜组所需时间更短[(4.1±0.08)min Vs(4.3±0.05)min,P=0.025)].结论:达芬奇机器人在肝切除手术方面与腹腔镜肝切除具有相似的安全性和有效性,且手术相关并发症发生率相近.     

胃肠外科的围手术期处理

胃肠外科是普通外科领域中范围最广、病种最多的一门专业。胃肠外科手术的范围小如简单的阑尾切除术、大如胰十二指肠切除术、全盆腔脏器切除术等。近年来随着诊疗技术(如麻醉技术、重症监护、微创外科等)的飞速发展,使医务人员不但在术前对病情能够得到较为准确的评估,并对一些异常发现进行及时必要的处理;同时也为患者创造了较为有利的手术条件,使他们能更好地承受难度更大、更复杂的手术,并使高龄及伴有各种合并症的患者都能较顺利地得到治疗和康复。但是,围手术期处理是否得当仍然是直接影响疾病治疗预后的重要因素。一、术前对病情的评…     

机器人手术系统在子宫移植中的应用进展

子宫移植是治疗绝对子宫因素不孕症的唯一治疗方法.血管解剖困难、手术时间长、术中损伤是限制子宫移植发展的主要问题.微创技术可以缩短手术时间,减少损伤,有助于复杂血管的解剖.有研究团队实现了机器人辅助下子宫移植,并且已经有后代成功分娩的报道.本文总结了已报道的机器人辅助下子宫移植手术,通过分析现有数据,讨论机器人手术系统在子宫移植中的应用及其影响.