达芬奇机器人辅助腹腔镜下子宫颈残端癌根治术联合盆腔淋巴结切除术1例报告

目的：探讨达芬奇机器人手术系统治疗子宫颈残端癌的安全性和可行性。方法术前放置输尿管支架,采用达芬奇机器人手术系统,常规建立气腹,于脐右上方45°10 cm处放置机器人腹腔镜镜头,平脐右侧腋前线处放置第一机械臂,于脐左上方45°10 cm处放置第2机械臂,机械臂孔与镜头孔呈等腰三角形,镜头孔处为等腰三角形顶点。患者左侧腋前线平髂前上棘上方5 cm处建立助手操作孔,同时该操作孔连接气腹机。常规切除盆腔淋巴结,以输尿管支架为指示,鉴别输尿管与膀胱和子宫颈的解剖关系,完成根治性残端子宫颈切除。结果机械臂安装时间30 min,手术操作时间110 min,术中出血量300 ml。术后24 h下地活动,36 h肛门排气。因病理结果提示淋巴血管间隙侵犯,术后14 d开始行辅助化疗。术后随访1个月,无不适,输尿管支架术后1个月取出。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫颈残端癌安全、可行。     

达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的对比分析

目的通过达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌,探讨达芬奇机器人手术系统的安全性、可行性、优越性及临床应用价值。 方法回顾性总结吉林省肿瘤医院2014年6月至2016年3月实施的53例子宫内膜癌Ⅰ～Ⅱ期手术患者的临床资料及治疗效果,其中达芬奇机器人手术14例(机器人组),腹腔镜手术39例(腹腔镜组)。 结果53例患者手术均顺利完成,无中转开腹及更改术式。机器人组、腹腔镜组的手术时间分别为(190.2 ± 53.4)min、(164.5 ± 60.8)min;术中出血量分别为(58.6 ± 28.7)ml、(126.3 ± 48.5)ml;手术并发症的发生率分别为0 (0/14)、7.7% (3/39);术后疼痛时间分别为(26.4 ± 5.7)h、(31.3 ± 9.5)h;术后肠道功能恢复时间分别为(37.8 ± 16.9)h、(54.3 ± 15.2)h;术后48 h引流量分别为(153.7 ± 90.3)ml、(180.3 ± 54.8)ml;引流管留置时间分别为(98.2 ± 24.3)h、(126.3 ± 38.1)h;术后住院时间分别为(5.4 ± 1.5)d、(7.2 ± 2.1)d,两组比较,差异均有统计学意义(P<0.05);膀胱功能恢复时间、腹部切口拆线时间、清扫淋巴结数目两组比较,差异均无统计学意义(P> 0.05)。患者均未出现大出血、感染、尿潴留等并发症。 结论达芬奇机器人手术系统应用于早期子宫内膜癌根治术安全可行,患者出血少、创伤小、术后疼痛时间短、胃肠道恢复时间短、引流管留置时间短、住院时间短且手术并发症低,值得临床推广应用。     

达芬奇机器人手术系统施行残胃癌切除术

达芬奇机器人手术系统行胃癌根治术的路径、方法逐渐成熟,但是残胃癌手术难度大,切除率低,目前未见使用达芬奇机器人手术系统行残胃癌切除术的报道。2012年11月第三军医大学西南医院采用达芬奇机器人手术系统成功实施1例残胃癌切除术,随访12个月,近期疗效较好。达芬奇机器人手术系统行残胃癌手术在视野显露、腹壁粘连松解、狭窄空间操作等方面具有优势,其机动灵活的操作、稳固持久的牵引是开腹手术和腹腔镜手术不可比拟的。     

达芬奇手术机器人与常规腹腔镜手术治疗子宫内膜癌的比较研究

目的 比较达芬奇手术机器人与传统腹腔镜手术治疗子宫内膜癌的安全性与有效性。方法 回顾性分析2018年1月～2022年8月于南京医科大学附属无锡人民医院妇产科行手术治疗的84例子宫内膜癌患者,其中达芬奇手术机器人组24例,腹腔镜组60例。收集患者一般资料及术中、术后相关指标,包括手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后首次下床时间、术后疼痛视觉模拟评分、术后肛门排气时间、术后第一天引流量、尿管保留时间、腹腔引流管保留时间及住院时间,对上述数据进行两组间比较分析。结果 与腹腔镜组患者比较,达芬奇机器人组手术时间更短(P=0.037),术中出血量更少(P=0.002),术后首次下床时间提前,(P<0.001)术后疼痛评分更低(P=0.008)、术后第一天引流量更少(P=0.006),腹腔引流管保留时间更短(P=0.017),住院时间更短(P=0.030),差异有统计学意义。结论 相较于传统腹腔镜手术,达芬奇手术机器人手术应用于子宫内膜癌的治疗能够明显提高手术效果,促进术后恢复,在保证手术效果的前提下更利于患者。     

早期宫颈残端癌腹腔镜与开腹手术应用举宫杯的临床比较分析

目的:比较评估腹腔镜与开腹手术治疗宫颈残端癌的临床疗效及举宫杯的应用价值。方法:将67例早期宫颈癌(ⅠA~ⅡA期)患者随机分为腹腔镜组(n=32)与开腹组(n=35),观察两组患者临床病理资料、术中情况、术后恢复及随访情况等指标。结果:腹腔镜组术中出血量、手术时间、术后康复指标(术后下床活动早、排气时间短、无明显发热)、住院时间优于开腹组(P<0.05);两组术后并发症发生率、复发率差异无统计学意义(P>0.05),但腹腔镜组术后生活质量明显提高(P<0.05)。结论:腹腔镜手术治疗宫颈残端癌的疗效优于开腹手术,明显提高了患者的术后生存质量,值得进一步推广。术中应用举宫杯可使手术更加安全、快捷。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜根治性前列腺切除术的临床应用对比研究

目的:比较机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)和传统腹腔镜下根治性前列腺切除术(LRP)的疗效。方法:收集2017年8月至2019年3月郑州大学第一附属医院肾脏病医院49例根治性前列腺切除术患者的临床资料,其中行RALRP23例,LRP26例,分析比较两组围手术期和术后恢复指标,应用SPSS 20.0软件...     

腹腔镜下广泛性阴道旁组织切除术治疗全子宫切除术后阴道残端癌3例报告

目的探讨腹腔镜广泛性阴道旁组织切除及盆腔、腹主动脉旁淋巴结切除术在全子宫切除术后阴道残端癌治疗中应用。方法 2008年4月～2011年6月,3例全子宫切除术后阴道残端癌,行腹腔镜阴道残端肿物切除、广泛阴道旁组织切除、盆腔淋巴结清扫术,其中1例行腹主动脉旁淋巴结切除术。结果 3例手术均顺利,手术时间分别为330、487、327min,出血量200、150、100 ml,切除盆腔淋巴结26、20、30枚,例3切除腹主动脉旁淋巴结12枚,其中例1术后病理证实有盆腔淋巴结转移。术中无并发症发生。3例术后第2天均肠道功能恢复,术后14天拔除尿管,尿潴留2例,予重置尿管。3例术后随访48、14和10个月,未发现局部复发和全身转移。结论对全子宫切除术后阴道残端癌,行腹腔镜下阴道残端肿物切除、广泛性阴道旁组织切除术和盆腔淋巴结清扫术安全、有效,且疗效满意。     

胸外科应用达芬奇手术机器人的体会

目的介绍da Vinci S手术机器人系统不开胸手术的经验。方法本组17例患者包括重症肌无力12例（其中胸腺瘤3例）、膈疝1例、食管癌2例、肺大泡1例、肺癌1例。常规术前准备,取仰卧或侧卧位,双腔气管插管单肺通气静脉复合全麻。手术器械借着胸壁的孔洞连接到机器人的机械臂。外科医生坐于控制台前双手抓模拟抓手,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端,进行切割、止血、缝合等外科操作。结果本组病例无死亡,无主要并发症。17例手术中,12例胸腺和胸腺瘤切除,1例膈疝修补,1例肺大泡切除;2例食管癌患者腹部用机器人行胃游离及腹部淋巴清扫加胸部小切口;1例左肺上叶切除术近结束时,由于出血,及时转为开胸手术。患者术后均恢复平稳。结论机器人在胸内进行手术时,对于不同手术,在体位、戳卡放置及器械械使用及手术方法上均有差别,术前术中都应妥善计划,认真施行。     

达芬奇机器人手术系统在残胃癌治疗中的应用：附8例报告

目的:探讨达芬奇机器人在残胃癌根治术中应用的可行性、安全性及技术方法。方法:回顾性分析2017年1月—2018年3月收治的8例残胃癌行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术患者临床资料。结果:8例患者均成功施行达芬奇机器人辅助下残胃癌根治术,平均手术时间(237.8±11.0)min,平均术中出血量(147.5±28.2)mL,平均清扫淋巴结(32.3±7.6)枚。术后第1天均拔除胃管,首次下地活动时间平均(1.3±0.2)d,排气时间平均(2.5±0.6)d,首次进流食时间平均(2.7±0.5)d,平均住院时间(7.2±0.5)d。围手术期无死亡病例,术后均未出现腹腔内出血、腹腔感染、吻合口瘘、吻合口狭窄、肠梗阻、切口感染等并发症。8例患者随访6～12个月,期间无死亡病例,患者一般情况良好,未见肿瘤复发。结论:达芬奇机器人应用于残胃癌根治术中是安全、有效、可行的,且手术更加微创、并发症少。     

达芬奇机器人与腹腔镜手术治疗低位直肠癌的短期预后比较

为了比较达芬奇机器人手术及腹腔镜手术治疗结直肠癌患者的预后,回顾性分析了2008年3月至2011年7月来自Kyungpook大学附属医院的共计80例结直肠癌患者的临床资料。其中40例患者行达芬奇机器人手术,40例患者行腹腔镜手术,对两组患者的并发症发生率、死亡率及早期功能预后进行比较,功能预后通过Wexner评分系统完成。两组患者手术时间分别为235．5min和185．4min,术中出血量分别为45．7ml和59．2ml,差异均有统计学意义（P〈0．05）。两组患者术后均无死亡者,并发症发生率分别为15．0％（6／40）比12．5％（5／40）,差异无统计学意义（P〉0．05）。     

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌根治术围手术期疗效与营养状况的对比分析

目的:探讨达芬奇机器人胃癌根治术治疗进展期胃癌的疗效、应激反应及营养状况,以明确达芬奇机器人手术系统相较腹腔镜手术在术中损伤控制、围手术期营养方面的优势。方法:回顾分析2017年6月至2019年6月施行全胃切除术及Roux-en-Y吻合的279例患者的临床资料,其中162例行达芬奇机器人全胃切除术(RATG)及Roux-en-Y吻合(RATG组),117例行腹腔镜全胃切除术(LATG)加Roux-en-Y吻合(LATG组),比较两组患者基本资料、术后应激反应指标及营养状况。术后并发症根据并发症Clavien-Dindo分级系统进行分析。结果:RATG组手术时间长于LATG组[(240.91±22.38)min vs.(230.34±37.39)min,P<0.05],清扫淋巴结数量多于LATG组[(46.05±11.33)vs.(39.52±9.33),P<0.05],术后通气时间早于LATG组[(2.67±0.96)d vs.(2.94±1.09)d,P<0.05],术后住院时间短于LATG组[(9.89±3.70)d vs.(11.66±4.65)d,P<0.05],术后Ⅲ级并发症少于LATG组。RATG组IL-6于术后第1天[(20.65±4.36)pg/dL vs.(26.26±6.99)pg/dL,P<0.05]、第3天[(10.14±1.30)pg/dL vs.(11.34±1.78)pg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第3天C反应蛋白[(15.39±1.45)mg/dL vs.(16.29±1.33)mg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第1天白细胞[(11.41±1.88)×10⁹/L vs.(12.48±2.10)×10⁹/L,P<0.05]低于LATG组。在术后短期营养方面,RATG组血清白蛋白第1天[(3.22±0.72)g/dL vs.(2.96±0.53)g/dL,P<0.05]、第3天[(3.14±0.76)g/dL vs.(2.90±0.78)g/dL P<0.05]高于LATG组。第3天营养预后指数[(40.57±3.84)vs.(39.66±2.39),P<0.05]高于LATG组。结论:达芬奇机器人手术系统可有效控制术中损伤,进而改善进展期胃癌患者围手术期营养状况。     

The patterns and costs of the Da Vinci robotic surgery system in a large academic institution

The da Vinci ™Robotic System (dVRS) is the latest advancement in laparoscopic surgery allowing the surgeon more accurate and precise control of instrumentation with an added three-dimensional image. Technology comes with a price, $1.3 million. Due to charitable contributions from the Durham family, the University of Nebraska was the eighth Medical Center in the USA to obtain a dVRS in June 2000. UNMC analyzed 224 dVRS surgical procedures from July 2000 to February 2007. These procedures were designated by surgical service and further scrutinized for length of stay, and cost. We also reviewed trends in operative usage, academic and public relations components with this innovative technology. The dVRS was used for multiple other purposes that were beneficial including research with engineering graduate students, training for surgical residents, display and demos as a means for public relations. Primarily general and urologic surgeons utilized the dVRS. General surgeons were the early adopters of the new technology, the greatest growth and utilization of the equipment has been in urologic procedures, which has outpaced general surgery in the past year. Cost analysis shows a subtle benefit with a reduced length of stay by an average of 4 days. Average direct costs were found to be greater with the dVRS by $1,470. Overall, the effects of the dVRS are vast reaching and are fundamental to the growth of an academic institution and continued progress in minimally invasive surgery.     

应用达芬奇机器人手术系统肺切除技术总结

目的总结应用达芬奇机器人手术系统进行肺切除手术的经验和教训。 方法回顾性分析2012年3月至2015年11月沈阳军区总医院胸外科应用达芬奇机器人手术系统对206例肺癌患者进行肺切除手术的临床资料,其中男性120例,女性86例;平均年龄61岁。按年度分别统计,分析机器人肺叶切除的学习曲线。 结果206例肺癌患者均应用达芬奇机器人完成肺叶切除(或联合肺叶切除)和淋巴结清除术,其中右肺上叶切除58例,右肺下叶切除48例,右肺中叶切除11例,左肺上叶切除35例,左肺下叶切除53例,另有1例同期行左肺上叶病灶切除和右肺上叶切除;所有患者行系统淋巴结清除术。其中3例因肺动脉出血辅助小切口行肺动脉修补,无中转开胸病例。术后病理检查显示腺癌157例(双肺同期手术患者双侧均为腺癌),鳞癌17例,腺鳞癌19例,小细胞癌7例,其他6例。无围手术期死亡病例。 结论应用达芬奇机器人手术系统行肺切除手术总体安全有效,稳定和配合默契的手术团队有助于手术安全和效率的提高。     

达芬奇机器人与开腹手术治疗原发性腹膜后肿瘤的对比研究

目的对比达芬奇机器人和开腹手术治疗原发性腹膜后肿瘤的临床疗效。 方法回顾性分析2015年3月至2018年6月在青岛大学附属医院接受手术治疗的57例原发性腹膜后肿瘤患者的临床资料,其中达芬奇机器人手术26例(达芬奇机器人手术组),开腹手术31例(开腹手术组),对比两组的手术时间、术中出血量、术后住院时间、住院费用、并发症情况。 结果达芬奇机器人手术组术中出血量(16.85±16.0)ml,明显少于开腹手术组(55.8±44.2)ml,差异有统计学意义(t＝4.564,P<0.000);达芬奇机器人手术组术后住院时间(3.15±1.7)d,少于开腹手术组术后住院时间(4.61±1.9)d,差异有统计学意义(t＝3.027,P＝0.004);但开腹手术组住院费用(33 825±8 432)元,显著低于达芬奇机器人手术组住院费用(53 712±6 424)元,差异有统计学意义(t＝9.858,P< 0.000);达芬奇机器人手术组的手术时间(156.15±62.9)min、开腹手术的手术时间(144.39±41)min,差异无统计学意义(t＝0.818,P＝0.418);两组并发症发生率分别为0.08%、0.15%,差异无统计学意义(χ²＝0.042,P＝0.837)。 结论虽然住院费用较高,达芬奇机器人治疗原发性腹膜后肿瘤仍有一定优势。     

腹腔镜鞘膜内子宫切除术宫颈残端的处理

目的:探讨腹腔镜鞘膜内子宫切除术术后宫颈残端的处理。方法:统计我院2003年2月至2008年1月因妇科良性病变行腹腔镜鞘膜内子宫切除术254例患者的临床资料,随机分为对照组和研究组Ⅰ,研究组Ⅱ,研究组Ⅲ,对照组63例用Semm宫颈缝合法;研究组Ⅰ62例用内凝棒法,研究组Ⅱ64例用油纱填塞法,研究组Ⅲ65例为改良式宫颈缝合法,比较4组患者术中阴道出血量、宫颈处理时间、术后阴道出血量及出血时间、平均住院时间、术后并发症发生率、随访情况。结果:对照组和研究组术中宫颈处理时间、术后并发症发生率差异有统计学意义(P<0.01)。结论:4种方法均适用于腹腔镜鞘膜内子宫切除术,但Semm宫颈缝合法手术时间长、术后并发症多,而研究组3种方法均具有操作简单、手术时间短、术后并发症少的优点,更有利于妇科微创手术的开展。     

达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌疗效的Meta分析

目的 比较达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的疗效.方法 检索PubMed、Cochrane Library、EMBASE、Medline、万方、知网、维普、康健等数据库,并检索纳入文献的参考文献.检索时间从建库至2012年2月.收集达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的随机对照试验(RCT)和非随机对照试验(NRCT).按预设标准进行筛选并进行质量评价,将纳入文献的患者分为机器人组和传统腹腔镜组,提取数据后用RevMan5.1软件进行Meta分析,比较两种手术方式治疗结直肠癌的疗效.二分类变量采用优势比(OR)及95％可信区间(95％ CI)表示,连续性变量采用加权均数差(WMD)及95％ CI表示.结果 共纳入1个RCT及10个NRCT,共计结直肠癌患者974例,其中机器人组426例,传统腹腔镜组548例.Meta分析结果显示:与传统腹腔镜组比较,机器人组手术时间长、中转开腹率低、术后肛门排气时间短(WMD =25.61,OR =0.32,WMD =-0.21,P ＜0.05);两组患者术中出血量、淋巴结检出数目、远切缘距肿瘤距离、并发症发生率及住院时间比较,差异无统计学意义(WMD=-23.14,-0.31,0.14,OR=1.06,WMD =-0.43,P ＞0.05).结论 达芬奇机器人手术系统与传统腹腔镜治疗结直肠癌的肿瘤切除情况无差异,但达芬奇机器人手术系统结直肠癌切除术具有中转开腹率较低、术后肛门排气时间较短等优势.