达芬奇机器人在手术中的应用

现代医学发展经过几个世纪的发展过后,逐渐与现代科技相结合,为广大患者带来了福音,医学界的学者们将机器人引入到了医学领域,进行研究和探讨,并且取得了发展和进步。在一些大型的医院中,达芬奇手术机器人被运用在微创手术中,这也使得微创手术之前的缺陷得到了弥补。由这些现象可以看出,达芬奇手术机器人未来的推广和发展很可观。     

达芬奇机器人在泌尿外科手术中的应用

达芬奇系统(da VinciTM Surgery System)具有超越常规微创操作的一些特点和优势,目前已广泛应用于临床手术中,泌尿外科手术由于其本身固有的特点,常处于外科新技术的应用的前沿。文中就达芬奇机器人对泌尿外科手术的应用进行综述。回顾性分析国际上近年来使用达芬奇系统在一些主要的泌尿外科手术中的应用和经验,为今后在泌尿外科手术中应用达芬奇系统提供背景资料。     

达芬奇机器人在食管外科中的应用

外科手术仍然是多种食管良恶性疾病的重要治疗措施.达芬奇机器人作为一种新兴的微创手术方式,在食管癌等食管疾病的外科治疗中有着越来越广泛的应用前景.达芬奇机器人手术系统提供的高清晰三维手术视野以及超越人手极限的机械旋转手臂,有助于保障手术操作的精准性、灵活性.国内外多家中心对达芬奇机器人辅助食管癌手术的经验进行了总结报道,...     

专科组用于达芬奇机器人手术器械护理管理中的价值

目的:分析专科组手术室器械管理和故障排查在达芬奇机器人结直肠癌手术患者中的应用价值。方法:选取2016年1月至2018年11月期间行达芬奇机器人结直肠癌手术的68例患者,随机数字表法分为2组,各组34例。对照组行常规护理,观察组在此基础上采用专科组进行手术器械护理管理和术中故障排查。记录两组术前准备时间、平均手术时间、平均出血量;记录术者对两组手术室器械管理的评分;记录两组术中故障发生率。结果:观察组术前准备时间、平均手术时间较对照组短,平均出血量较对照组少,P<0.05;术者对观察组各项手术器械管理评分均高于对照组,P<0.05;观察组术中故障发生率(11.76%)较对照组(23.53%)低,P<0.05。结论:专科组用于达芬奇机器人手术器械护理管理中,能提高术者对手术器械准备的满意度,更利于手术顺利进行,减少术中故障;此外对患者术后康复有一定帮助。     

"达芬奇"机器人手术中常见的故障原因分析及对策

目的 "达芬奇"机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,"达芬奇"机器人手术系统进行的334例外科手术中机器出现的故障情况。结果 334例"达芬奇"机器人外科手术中出现了40次常见故障,其中主要包括更换机器人手术器械时器械锁住、操作台抓手"无力反馈"等。结论预见性的评估手术可能出现的问题,正确掌握故障的处理方法,可大大降低因手术仪器不能正常使用而耽误手术事件的发生率,减少机器损伤,保障手术的顺利进行。     

达芬奇机器人甲状腺外科手术的现状及前景

随着甲状腺疾病发病率的升高,甲状腺外科手术越来越受到人们的关注.传统的甲状腺外科手术已无法满足患者对于美观的需求.机器人手术系统是现代化智能工程技术与现代微创外科技术的完美结合,以达芬奇机器人手术系统为代表的机器人手术系统,结合了传统的开放手术和腔镜手术的优势,已经广泛应用于胃肠外科、泌尿外科、心胸外科、妇科等,在甲状腺外科中虽然应用较晚,但因其独特的三维性视觉和精确的模拟技术而逐渐被接受.本文对达芬奇机器人甲状腺外科手术的应用现状及前景进行系统阐述,以促进机器人甲状腺外科手术的发展.     

达芬奇机器人手术器械耗损分析及对策

目的:针对达芬奇机器人手术器械耗损进行分析,制定相应对策。方法:观察分析2014年12月至2016年12月1300余例机器人手术中出现器械耗损的情况。结果:1300余例机器人手术中出现器械耗损14件,其中手术器械钢丝断裂最多,前端烤化漏电3件、无法识别2件,钢丝松、钳端错位2件,人为因素1件。结论:熟练的操作、规范的使用、正确的器械术后处理、加强培训及管理,能保障达芬奇机器人手术器械的正常使用,减少器械的耗损,保障手术的顺利进行。     

机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用

近年来,子宫内膜癌的发病率呈上升趋势,微创手术成为治疗的首选。随着科学技术的不断发展、开拓创新,2005年美国FDA批准达芬奇手术系统应用于妇科手术,也使得达芬奇机器人手术系统作为一种新的手术方式,广泛地应用于子宫内膜癌的治疗。现对机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用进行综述。     

达芬奇机器人食管癌切除术之齐鲁实践

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计理念是通过采用微创方法,实施复杂的外科手术,是目前全球应用最广泛的手术机器人。2020年7月20日,第四代达芬奇手术机器人系统在山东大学齐鲁医院投入使用。胸外科学科带头人田辉教授成功实施了山东省首例第四代达芬奇机器人食管癌切除术,并创造了个人完成100台达芬奇机器人手术用时最短的新世界纪录,实践形成了齐鲁人工智能机器人手术流程。田辉教授迄今已完成达芬奇机器人手术1 300余台,其中食管癌手术100余台。论文对山东大学齐鲁医院胸外科达芬奇机器人食管癌切除术(McKeown术式)的临床实践进行概括总结,以期为国内外胸外科同行提供参考。     

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.     

体外循环下机器人心脏手术的手术室管理

目的观察231例体外循环下微创机器人心脏手术,总结其术中管理经验。方法 2007年1月至2011年4月,我院心脏外科使用＂达芬奇S＂机器人手术系统完成体外循环下微创手术231例。回顾分析术前手术室布局、体外循环下的手术配合及术中的管理方法。结果成功地完成了231例体外循环下全机器人心脏手术,无术中插管失败,中转开胸。结论合理的手术室布局,熟练的手术配合和对机器人系统的全面掌握是保证机器人心脏手术顺利进行的关键。     

外科手术机器人系统及其临床应用

与传统电视腔镜手术相比,外科机器人辅助手术具有更加精细、微创等优点.本文介绍了手术机器人系统的特点及达芬奇手术机器人组成原理,并对手术机器人系统的临床应用情况和未来发展做了简要探讨.     

达芬奇手术机器人在泌尿外科的应用

微创手术一直是外科医生的不懈追求。达芬奇手术机器人系统由于其3D视野,精准的分离切割,手术效果好,学习曲线短等优点在我国不断发展,尤其是在泌尿外科领域应用广泛。本文就目前达芬奇系统在泌尿外科应用的状况进行简要总结,为今后的不断推广提供资料。     

“达芬奇”机器人外科手术系统的临床应用与展望

"达芬奇"机器人辅助内镜外科手术系统实现了外科医生的梦想——坐在椅子上做手术。目前"达芬奇"系统已被成功地应用于一些外科手术,其中包括泌尿外科手术和心脏手术。简单来说,手术医生在操控台上操作,系统将医生在病人体外的动作精确传递到机械臂,转化为手术器械在病人体内的动作,从而完成外科     

达芬奇机器人在妇科恶性肿瘤中的应用进展

宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌是最常见的妇科三大恶性肿瘤。可根据患者年龄、生育要求、肿瘤累及范围、组织学类型等综合考虑制订适当的个体化治疗方案,其中手术治疗为主要治疗方法。盆腔解剖复杂,空间狭小,手术治疗困难。随着科技的发展,微创手术,包括腹腔镜及达芬奇机器人已逐步应用于妇科恶性肿瘤手术,尤其是达芬奇机器人手术技术代表了微创手术的最新进展。与腹腔镜及开腹手术相比,达芬奇机器人凭借其技术优势表现出更有利的临床结局。     

肾上腺肿瘤腹腔镜手术治疗新进展

目前应用腹腔镜手术治疗肾上腺肿瘤已成为金标准。腹腔镜手术路径有经腹膜后路径、经腹腔镜入路,手术器械有传统的腹腔镜、单孔腹腔镜及近年来发展的机器人手术等。肾上腺是人体一个重要的内分泌器官,对肾上腺肿瘤的手术除了术前做好充分准备,术中操作必须做到精准及微创,特别是较大的肾上腺肿瘤或恶性肿瘤,选择合适的手术路径、掌握各路径的解剖结构及应用相应的手术器械,对手术的成功及术后良好的恢复至关重要。在选择手术路径、各路径的层面解剖及应用手术器械方面近年来均有较多的新进展,同时在手术切除的范围上也有一些新观念。     

外科手术机器人发展及其应用

文章介绍了国外三款外科手术机器人（达芬奇、宙斯及伊索机器人）和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。     

"达芬奇"机器人系统在胆道手术中的初步应用

目的 总结"达芬奇"机器人系统在15例胆道手术中应用的临床经验.方法 回顾性分析我院在2009年3月至2009年11月应用"达芬奇"机器人系统对15例胆道疾病患者进行的腹腔镜手术治疗,对患者的临床资料及手术情况进行总结.结果 15例患者全部在机器人下完成手术,成功率100%,总手术时间(256±151)min,机器人手术时间为(224±94)min.无手术输血,术后排气时间平均为(30.2±18.0)h,平均住院时间为(6.2±3.5)d.术后并发症2例,1例为术后肺内感染、1例为术后轻微胆漏,均保守治疗治愈.结论 借助于"达芬奇"机器人系统,能够完成各类腹腔镜胆道手术.尤其在复杂的胆道手术中,优势明显.     

广西医科大学第一附属医院完成广西首例妇科达芬奇机器人手术

正2016年8月27日上午,广西医科大学第一附属医院妇科范江涛、陈军莹等专家组成的妇科机器人手术团队完成了广西首例妇科达芬奇机器人手术。这是继胃肠腺体外科、泌尿外科、结直肠肛门外科之后,机器人开展手术的新领域,能够为更多宫颈癌、子宫内膜癌患者提供优质高效的服务。该团队为一名妇科肿瘤患者成功实施了达芬奇机器人手术。手术过程顺利,出血少。目前该患者经过妇科全体医务人员的精心治疗和护理,术后恢复良好。范江涛教授现任中国及亚太地区微创妇科肿瘤协会第二届专家委员,在香港中文     

利用达芬奇机器人手术模拟训练器开展临床技能培训的探讨

目的运用多个指标评价达芬奇机器人手术模拟训练系统在外科医师技能培训中发挥的作用。方法随机选取达芬奇外科医师中12例研究对象作为观察组(副高以上,临床工作中均接触达芬奇手术者),随机抽取12例在香港威尔士亲王医院微创医疗技术资质考核培训中心(MISSC)参加达芬奇机器人手术培训课程,获得"达芬奇主刀医师操作证"的专家教授作为对照组(副高以上,长期做达芬奇机器人手术,完成临床达芬奇机器人手术300例以上)按照研究对象划分,分为观察组(n=12)及对照组(n=12),在培训前、培训10天和培训20天(每天8个学时,每个学时45分钟)后对其进行达芬奇模拟训练考核评估。运用统计学方法,对观察组和对照组进行培训前、培训后上机成绩对照研究。结果观察组与对照组在培训前、培训10天操作成绩具有统计学意义,在培训20天后操作成绩无明显差异,统计学无意义。培训20天结束后,12例观察组在完成操作时间、经济效益、器械碰撞、超出视野范围、出血量、脏器损伤等多个评价指标操作结果显示中与对照组比较,无统计学差异。结论经过20天的虚拟培训,观察组的达芬奇虚拟训练水平显著提高,并能独立完成,与对照组的操作成绩并无明显差异,后期也可独立完成临床达芬奇手术操作。