医疗机器人研究、应用现状及发展趋势

医疗机器人技术是开展现代临床治疗与术后康复的有效手段,对现代医疗的快速发展起到了不可替代的推动作用,目前在工业、军事以及医学等领域得到广泛运用。本文对医疗机器人技术研究的基础及其在临床运用过程中的研究和应用现状进行综述,并分析医疗机器人在实际应用中的优势、局限性以及未来的发展方向,以期为从事医疗行业或开展相关研究的人员提供一定的理论依据和参考。     

浅析医疗法学在医疗纠纷中的运用

1医疗纠纷的成因医疗法学是医疗和法律两个领域交叉融合所产生的一门新型学科,［’l也是一门与医疗专业密切联系的重要边缘学科,它既要规范医疗行为,又要保护医务人员和患者双方的合法权益。这就要求医务人员不仅要有较深的专业理论知识,精湛的专业技术和科学的管理水平,还应学会和掌握,贯彻并执行相关法律条文和法学知识。只有遵守相关法律条文,才能正确行使医疗权力,履行医疗职责;才能管理和处理好医疗纠纷;才能有效保护医患双方的合法权益。1．1医疗纠纷的形成因素近年国内资料统计表明,医疗纠纷的发生逐年增加,与国家幻年颁…     

机器人辅助手术系统在微创内镜手术中的应用

目的探讨有关机器人辅助手术系统在微创内镜手术中应用。方法检索国内外有关资料,进行分析综合。结果机器人辅助的内镜手术已成功应用到外科手术的各个领域并显现出独特优势。结论机器人辅助手术系统弥补了传统内镜手术系统的缺点,为进一步完善内镜手术提供了新的途经,并有利于远程手术的实现。     

达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用

 目的 总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法 2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15~80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉旁路移植术(minimally invasive coronary artery bypass grafting,MIDCAB)24例,二尖瓣成形术20例,房缺修补术5例,左房黏液瘤切除术2例。结果 50例患者成功接收达芬奇机器人辅助心脏手术,无院内死亡;1例患者因获取左乳内动脉(left intemal mammary artery,LIMA)时近端出血难以控制,中转胸骨正中切口。23例患者成功完成乳内动脉获取,平均获取时间为78.3 min;27例体外循环手术平均体外循环时间和主动脉阻断时间分别为139.1 min和84.5 min。所有患者术后平均机械通气时间和ICU时间分别为4.2 h和15.1 h,术后平均住院时间为4.2天,患者住院期间平均引流量为188.4 mL,46例患者(90.2%)住院期间未接受任何血制品输注。术后随访3~25个月,1例冠脉搭桥术后患者因心衰死亡,余患者恢复良好。结论 达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效,既缩短ICU时间和术后住院时间,又减少住院期间血制品的使用,可选择性应用于单支病变的冠脉搭桥手术、二尖瓣成形手术、房缺修补手术、黏液瘤切除手术等。     

舒适护理在手术体位中的运用

目的：探讨舒适护理在手术体位中的运用方法和效果。方法：在手术医生、麻醉医生、手术护士共同参与下，根据生理、解剖知识，以患者舒适为度，并借鉴国外体位专家的经验，实施标准手术体位。结果：运用舒适护理模式，实施标准手术体位后，未发生因体位安置不当而引起的损伤。患者满意度为99％。结论：提高了患者的舒适度，保证了手术的顺利与安全。     

机器人在结直肠手术中的作用

研究支持结直肠手术使用腹腔镜途径。与开腹手术相比,腹腔镜手术减少了术后并发症发生率,缩短了住院时间,同时可以获得相同的肿瘤治疗效果。尽管如此,大部分结直肠手术仍然以开放手术方式进行。部分原因可能是腹腔镜手术存在技术挑战,尤其是在像骨盆这样的狭窄腔隙中工作时。另外,现在一些文献对直肠癌腹腔镜手术的肿瘤治疗效果提出质疑。机...     

机器人手术模拟训练平台在泌尿外科住院医师微创技术培训中的应用

达芬奇手术机器人因在腹膜后、耻骨后等狭窄区域的手术中具有更高的灵巧性,受到了泌尿外科医师的青睐。但由于手术机器人的价格昂贵和临床工作安排紧凑,对住培医师进行达芬奇手术机器人的操作培训难以实现。通过模拟医学的方法,让住培医师熟悉机器人的构造和操作流程,提高其手术技巧,是目前机器人手术操作培训最为可行的方法。     

舒适护理在手术体位中的运用

目的:探讨舒适护理在手术体位中的运用方法和效果。方法:在手术医生、麻醉医生、手术护士共同参与下,根据生理、解剖知识,以患者舒适为度,并借鉴国外体位专家的经验,实施标准手术体位。结果:运用舒适护理模式,实施标准手术体位后,未发生因体位安置不当而引起的损伤。患者满意度为99%。结论:提高了患者的舒适度,保证了手术的顺利与安全。     

移动医疗在日间手术中的研究进展

日间手术作为一种新型医疗模式,正处于快速发展的阶段,而移动医疗可以使日间手术管理更加精细化,提高医疗资源的使用率,有效延伸日间手术患者围术期的医疗服务。本文就移动医疗在日间手术中的应用现状进行综述,以期为移动医疗在日间手术中的应用与发展提供参考。     

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用效果。方法对25例妇科肿瘤患者均采用达芬奇机器人手术系统治疗。观察25例患者手术时间、术中出血量及术中、术后并发症。结果 25例患者均手术成功,无一例发生术中、术后并发症。子宫内膜癌(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术)、宫颈癌(行机器人辅助腹腔镜广泛性全子宫切除术+双输卵管切除术+盆腔淋巴结清扫术)、子宫平滑肌瘤(行机器人辅助腹腔镜子宫平滑肌瘤剔除术)的手术时间均较长[(171.9±42.5)min、(156.5±44.2)min、145.0min],术中出血量均较多[(85.0±43.5)mL、(75.0±28.9)mL、100.0mL);卵巢囊肿(行机器人辅助腹腔镜卵巢囊肿剥除术)、子宫平滑肌瘤并子宫腺肌症(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双侧输卵管切除术)的手术时间均较短[(107.5±10.6)min、(109.1±45.3)min],术中出血量均较少[(20.0±5.0)mL、(50.0±30.7)mL]。结论达芬奇机器人手术系统治疗妇科肿瘤安全、可行,但手术时间较长,出血量较多,有待于提高技术操作熟练程度,更好地促进微创术式的发展。     

机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用

近年来,子宫内膜癌的发病率呈上升趋势,微创手术成为治疗的首选。随着科学技术的不断发展、开拓创新,2005年美国FDA批准达芬奇手术系统应用于妇科手术,也使得达芬奇机器人手术系统作为一种新的手术方式,广泛地应用于子宫内膜癌的治疗。现对机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用进行综述。     

达芬奇机器人手术系统在胸腺瘤手术中的应用研究进展

目前胸腺瘤标准的手术方式为胸腺扩大切除术,包括完整切除胸腺和纵隔脂肪组织。常用手术方法包括经胸骨正中切口的开放性手术方法、VATS（电视胸腔镜手术）和RATS(机器人辅助胸腔镜手术)。研究发现机器人辅助手术系统作为最新型的微创技术在胸腺瘤手术方面具有诸多的优势,本文将RATS与VATS以及开放性手术的应用进行对比,综述了达芬奇机器人手术系统在胸腺瘤手术中的应用现状。     

"达芬奇"机器人系统在胆道手术中的初步应用

目的 总结"达芬奇"机器人系统在15例胆道手术中应用的临床经验.方法 回顾性分析我院在2009年3月至2009年11月应用"达芬奇"机器人系统对15例胆道疾病患者进行的腹腔镜手术治疗,对患者的临床资料及手术情况进行总结.结果 15例患者全部在机器人下完成手术,成功率100%,总手术时间(256±151)min,机器人手术时间为(224±94)min.无手术输血,术后排气时间平均为(30.2±18.0)h,平均住院时间为(6.2±3.5)d.术后并发症2例,1例为术后肺内感染、1例为术后轻微胆漏,均保守治疗治愈.结论 借助于"达芬奇"机器人系统,能够完成各类腹腔镜胆道手术.尤其在复杂的胆道手术中,优势明显.     

行动学习在医疗美容技术专业建设中的运用

医疗美容技术专业面临课程设置盲目、师资缺乏、实训室设备简陋、校企合作不佳等主要问题,导致学生在实际从业过程中缺乏甚至不具备美容行业各岗位所必需的职业能力。行动学习是国际上较为成熟的管理培训方法之一。其强调"从做中学"、"从反思中学"以及"在学习中学会学习"的有机结合。将行动学习引入到医疗美容技术专业建设中,按照行动学习的理念进行专业建设,可实现该专业教师与学生职业能力的互动提升。     

第三代da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用

目的 探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果.方法 选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportTM多通道单孔腹腔镜手术穿刺器实施单孔机器人腹腔镜手术....     

外科机器人技术在微创手术领域的发展

如何把机器人应用于外科手术一直是人们关注的热点问题.其中主从式机器人(例如达芬奇机器人、宙斯机器人等)已趋于完善.他们功能很强大,能完成很多手术,但是昂贵的成本和庞大的体型在一定程度上限制了他们在临床上的推广.因此用于不同手术目的 的小型机器人的发展成为该领域内新的发展动向.毫无疑问的是,机器人辅助外科手术已成为微创手术的主要思路.