机器人辅助全膝关节置换术的安全性及有效性研究

目的探讨机器人辅助全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)的安全性和有效性。方法 2021年8月至2022年3月收集六家医院因膝关节炎性疾病接受机器人辅助TKA治疗的69例患者资料, 男24例、女45例, 年龄(52±6)岁(范围46～72岁), 包括膝关节骨关节炎53例、类风湿关节炎10例、创伤性关节炎6例。术前提取患者的CT数据并通过机器人系统设计个性化的假体摆位方案, 确定假体尺寸、下肢力线及股骨和胫骨截骨量;术中根据假体摆位方案由机器人控制截骨模板完成截骨, 测量术中截骨量与术前规划截骨量以验证机器人辅助TKA的截骨准确性。术后根据X线片测量冠状面的股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角和髋-膝-踝角;术后3个月采用美国膝关节协会评分(Keen Society score, KSS), 包括KSS膝评分和功能评分, 评价术后疗效。结果 69例患者手术时间为(97.3±2.3) min(范围80～110 min), 出血量为(320.0±6.2) ml(范围300～350 ml)。膝关节活动度由术前的82.2°±1.1°提高至术后119.7°±0.8°,...     

国产机器人辅助间隙平衡法在重度内外翻膝关节置换中的应用体会——病例报道与临床经验

本文旨在报道国产骨圣元化全膝关节置换手术辅助系统（YUANHUA-TKA）在复杂内外翻全膝关节置换术（TKA）中的应用体会。国产机器人在复杂内外翻TKA术中具有提高手术精准度,能实时地评估间隙平衡等优势,不再使用截骨导板,从而减少因导板偏移、移位造成的截骨不准等问题。同时,通过分析病案报道和临床经验,我们还发现了一些操作技巧和注意事项,以提高手术成功率和术后康复效果。     

机器人辅助全膝关节置换术的多中心临床研究

目的探讨国产"鸿鹄"手术机器人在全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)中执行个性化力线重建方案的精确度以及手术机器人辅助TKA的短期临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科、中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心、青岛大学附属医院骨科、重庆医科大学附属第一医院骨科、烟台毓璜顶医院骨科2020年9月至2021年1月接受机器人辅助TKA的患者106例, 男24例、女82例, 年龄(67.6±7.3)岁(范围45～80岁);体质指数(26.42±4.31) kg/m2。均采用鸿鹄?SkyWalkerTM手术机器人系统, 依据术前基于CT的手术规划辅助截骨导块定位, 完成全膝关节置换手术。比较术前规划与术后测量的髋-膝-踝角(hip-knee-ankle, HKA)、股骨远端外侧角(lateral distal angle of femur, LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal angle of tibia, MPTA)等影像学指标, 比较术前规划与最终植入的股骨假体及胫骨假体型号, 比较术前与术后3...     

MAKO机器人辅助全膝关节置换术的早期临床疗效

目的：探讨MAKO机器人辅助全膝关节置换术（TKA）的早期临床疗效。方法：回顾性分析2021年6月至2022年1月采用MAKO机器人辅助TKA治疗的75例（89膝）患者的临床资料,并与同期传统TKA治疗的153例（192膝）患者进行比较。记录两组患者的术中出血量、手术时间及并发症发生情况;采用疼痛视觉模拟评分（VAS）、关节活动范围（ROM）、美国膝关节协会（AKS）评分以及关节遗忘评分（FJS-12）评价膝关节功能及疼痛情况。结果：机器人TKA组的术中出血量为247(132,462)mL,较传统TKA组的337(208,469)mL出血少（P=0.013）;机器人TKA组的手术时间为（113±25）min,较传统TKA组（80±23）min延长（P<0.001）。术后切口均一期愈合。两组患者均获得随访,随访时间5～12个月,平均（8.2±2.1）个月。传统TKA组与机器人TKA组的术后并发症发生率比较（19.6%vs.20.0%）,差异无统计学意义（P=0.944）。末次随访时,机器人TKA组VAS评分（1.1±1.0）分,低于传统TKA组的（1.4±0.7）分（P=0.031...     

国产“鸿鹄”骨科手术机器人辅助与传统人工全膝关节置换术近期疗效比较研究

目的 探讨国产“鸿鹄”骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄”机器人）辅助人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）与传统TKA的近期疗效差异。方法 回顾分析2022年1月—3月符合选择标准的54例（54膝）TKA患者临床资料。其中，27例行传统TKA（传统手术组），27例行“鸿鹄”机器人辅助下TKA（机器人辅助手术组）。两组患者性别、年龄、身体质量指数、骨关节炎侧别、病程以及术前美国膝关节协会评分（KSS）、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎评分（WOMAC）、疼痛视觉模拟评分（VAS）、膝关节活动度（range of motion,ROM）、髋-膝-踝角（hip-knee-ankle angle,HKA）、股骨远端外侧角（lateral distal femoral angle,LDFA）、胫骨近端内侧角（medial proximal tibial angle,MPTA）、胫骨近端后倾角（posterior proximal tibial angle,PPTA）等基线资料比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。记录手术时间、术中出血量及手术相关并发...     

国产机器人辅助与传统人工全膝关节置换术疗效比较：一项多中心随机对照研究

目的 通过多中心随机对照试验，探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）的精准性、安全性及早期疗效。方法 以2021年12月—2023年2月5家医疗机构收治的拟行TKA治疗的膝骨关节炎患者为研究对象，其中134例符合选择标准纳入研究，采用区组随机化随机算法分配至试验组（n=68）或对照组（n=66）。研究期间7例患者失访或存在数据缺失，剔除研究；最终纳入127例患者进行分析，其中试验组66例、对照组61例。两组患者性别、年龄、身体质量指数、侧别、骨关节炎病程及KellgrenLawrence分级以及术前膝关节学会评分系统（KSS）、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数评分（WOMAC）等基线资料比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。试验组根据术前基于CT的手术规划，通过国产机器人辅助截骨完成TKA；对照组采用传统截骨板截骨同时联合软组织松解完成手术。记录并比较两组总体手术时间、股骨侧及胫骨侧截骨时间、术中出血量以及术后并发症发生情况。术后5、90 d摄下肢负重位全长X线片，测量髋-膝-踝角（hip-knee-ankle an...     

机器人辅助全膝关节置换的学习曲线分析

[目的]分析机器人膝关节系统辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty, TKA）的学习曲线。[方法]纳入2021年9月—2022年9月在本院进行机器人膝关节系统辅助TKA手术的17例膝关节炎患者。采用累计求和（cumulative summation, CUSUM）法分析学习曲线。[结果]根据手术先后顺序,前10例为学习组,后7例为成熟组。成熟组手术时间[(123.3±11.3) min vs (147.3±11.3) min, P<0.05]、运用机器人膝关节系统定位时间[(15.9±2.1) min vs (22.2±6.1) min, P<0.05]、调整计划假体时间[(17.6±4.2) min vs (23.5±5.2) min, P<0.05]均显著优于学习组;两组间股骨注册时间、胫骨注册时间、股骨远端截骨时间、胫骨近端截骨时间、股骨四合一截骨时间、围术期失血量、术后HKA角、切口愈合、住院时间比较差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者术后1个月KSS临床评分、KSS功能评分、HSS评分比较差异均无统计学意义（P>...     

机器人辅助技术在全膝关节置换手术中的应用

尽管全膝关节置换手术(TKA)在治疗终末期膝关节关节炎方面已经取得良好的效果,但依然有部分患者由于假体位置不良或力线纠正不当等原因术后存在疼痛及功能丧失等并发症,从而影响术后生活质量。机器人辅助手术(robotic assist, TKA)应用于临床已有十几年的时间,其目的在于利用机械臂的精准操作辅助手术医生在保证术中安全性的同时使术后膝关节软组织平衡、力线及假体位置达到最佳,从而减少术后并发症的发生率。目前已有多种手术机器人问世并应用于临床,根据设计的不同可分为被动型、主动型和半自动型。已有许多研究证实机器人辅助手术在准确性、可重复性等方面优于传统手术,但同时机器人手术也存在装机费用高昂、患者放射线暴露增加、学习周期长等缺点。随着机器人手术在外科领域的不断推广和新开发产品的不断问世,机器人手术在膝关节全膝关节置换中的应用及临床效果还需要大量的研究进行探索。     

国产机器人辅助全膝关节置换术的精准性:一项多中心随机对照临床研究

目的:评价一种国产骨科手术机器人(TiRobot Recon)辅助实施全膝关节置换术(TKA)手术操作的精准性。方法:采用多中心前瞻性随机对照研究,纳入2021年1月至2022年1月116例拟行TKA的患者,平均年龄(69.8±6.2)岁,其中男30例,女86例,按照1∶1比例随机分为机器人手术组(58例)和传统手术组(58例)。两组患者的术后髋膝踝角(HKA角)作为主要评价指标,次要评价指标包括假体冠状面股骨角(α角)、胫骨角(β角),矢状面股骨角(γ角)、胫骨角(δ角),横断面股骨旋转角(ρ角)。结果:机器人手术组患者术后HKA角相较于目标HKA角偏离率,股骨与胫骨假体组件位置α角、β角、γ角、δ角和ρ角相较于目标值偏离率均比传统手术组低,且差异有统计学意义(P<0.001)。两组患者术中和术后均未发生严重并发症。结论:国产手术机器人系统辅助TKA相较于传统TKA可以提高膝关节下肢力线及假体位置的精准度。     

机器人辅助下单髁置换术的研究现状及进展

单髁置换术(UKA)对单间室骨关节炎患者来说是一种可选择的术式。与全膝关节置换术(TKA)比较,UKA的优势包括手术风险低、恢复快、患者满意度高、住院时间短等。然而,与TKA比较,UKA的翻修率更高,假体生存率更低。假如能提高传统UKA的假体生存率和降低其翻修率,UKA将会发挥独特的优势。目前,机器人辅助UKA正引起人...     

膝关节后交叉韧带断裂治疗临床分析

目的 对35例膝关节后交叉韧带断裂治疗进行临床分析,重点探讨了有关交叉韧带断裂的治疗问题。方法 经明确诊断后,分析采用胫骨附着处撕脱骨折复位固定手术治疗26例、早期髌韧带中1／3移植重建3例、单纯长腿石膏固定6例。结果 本组病例全部进行随访,随访时间13个月－5年,胫骨附着处撕脱骨折复位固定及髋韧带中1／3移植重建29例为优良、单纯长腿石膏固定6例为差。结论 后交叉韧带断裂后应该及时给予手术修复;膝后外侧手术入路,操作简单,暴露充分;少于3个月的陈旧性病例仍适应手术治疗。     

不同方法重建指尖离断静脉回流的疗效分析

目的：探讨不同方法重建指尖离断静脉回流的疗效。方法：2008年3月-2013年2月收治指尖离断患者80例,38例吻合指侧方静脉重建回流,术中吻合动静脉比例1：1或1：2或2：2,平均1：2;22例吻合指腹静脉重建回流,术中吻合动静脉比例1：1;20例未吻合静脉,术中仅吻合1条动脉,行侧切口或甲床放血。观察各组治疗效果。结果：吻合指侧方静脉组手指全部成活,无一例发生回流障碍;吻合指腹静脉组19例发生静脉危象,其中4例手指坏死;未吻合静脉组20例均发生回流障碍,其中6例手指坏死。58例获随访,随访时间6~28个月。吻合指侧方静脉组32例,指尖外形佳、指腹饱满;吻合指腹静脉组14例,指体轻度萎缩,指甲生长不平整;未吻合静脉组12例,指体萎缩明显。吻合指侧方静脉组指甲生长近平整,长度长于其他两组[（14.4±3.2）mm比（12.5±2.3）mm和（12.2±2.2）mm],远侧指间关节活动度大于其他两组[（63±5）°比（48±3）°和（45±7）°],两点分辨觉小于其他两组[（4.6±0.4）mm比（7.1±1.2）mm和（7.3±0.6）mm],感觉级别高于其他两组[S（3.45±0.39）级比S（2.57±0.42）级和S（2.55±0.49）级],差异均具有显著性（P〈0.05）。吻合指腹静脉组和未吻合静脉组在指甲长度、运动和感觉方面差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：吻合指侧方静脉能有效解决指尖再植静脉回流问题,可避免回流障碍,成活率高,促进指甲生长,可恢复 DIPJ 活动度及感觉。     

胫骨干骨折的手术治疗对策

目的：明确不同固定器械在胫骨干不同骨折类型固定中的特点，以指导临床应用。方法：68例胫骨干骨折，行加压钢板螺钉、交锁髓内钉、单侧外固定架固定后，作临床疗效分析。结果：加压钢板固定组42例，感染5例，骨不连1例，平均愈合时间3．8个月；交锁髓内钉固定组13例，无感染及骨不连，平均愈合时间5．4个月；单侧外固定架组13例，骨不连1例，踝关节背伸受限3例，平均愈合时间4．5个月。结论：胫骨骨折交锁髓内钉固定并发症少，功能恢复好，适用范围广，但要注意及时进行动力加压。加压钢板及外固定架固定应选择各自的最佳适应证，以达到理想的疗效。