脑卒中偏瘫患者下肢机器人康复训练的效果观察

目的探讨下肢机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能康复训练的效果。方法该次研究对象为2013年5月‐2016年2月该院门诊收治的94例脑卒中偏瘫患者,按门诊号末位数字单双数将患者分为一般组(双数)、观察组(单数),每组人数均为47例。一般组给予患者肌力训练、坐位平衡功能训练、关节活动训练、坐卧转移训练、下肢负重训练、翻身运动以及步行能力训练等康复训练。观察组在此基础上使用下肢机器人,对患者进行虚拟模式、减重系统及智能反馈等训练,评估疾病治疗效果,采用Fugl-Meye表评测患者运动功能恢复,以Berg表评估治疗前后患者平衡功能情况,同时患者踝关节功能恢复以A0FAS表进行评测,并以步速、步宽、步频及步长对患者步行能力恢复状况评估。结果入院时患者步态功能指标步速、步宽、步频及步长组间比较差异无统计学意义(P0.05),治疗后两组步行功能均有明显恢复,观察组步态能力恢复效果优于一般组,差异有统计学意义(P0.05);入院时患者平衡能力、关节评分组间比较差异无统计学意义(P0.05),治疗后两组均有明显改善,观察组患者平衡功能、踝关节功能恢复效果优于一般组,差异有统计学意义(P0.05);入院时患者运动能力评分组间比较差异无统计学意义(P0.05),治疗后观察组运动障碍改善效果优于一般组,差异有统计学意义(P0.05)。结论临床对脑卒中出现偏瘫症状患者治疗时使用下肢机器人康复训练,患者步行能力、平衡功能及运动功能均明显改善。     

下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响

目的:观察下肢康复机器人对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响.方法:将80例早期脑卒中患者随机分为观察组和对照组.2组均给予常规康复训练,观察组在此基础上增加下肢康复机器人训练.治疗时间为12周,比较2组治疗前后髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分情况.结果:2组患者在治疗前各临床评价指标均无显著性差异(P>0.05).治疗12周后,2组的髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分均高于治疗前(P<0.05),且观察组髋关节和膝关节活动度、FMA下肢评分、FAC步行功能评分、ADL评分均高于对照组(P<0.05).结论:下肢康复机器人可改善早期脑卒中偏瘫患者下肢功能,提高步行能力.     

下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动的影响

目的 探讨下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。 方法 收集54例发病12个月内的脑卒中偏瘫患者,分为试验组27例和对照组27例。对照组患者进行常规康复训练及步行训练,试验组患者进行常规康复训练及下肢外骨骼机器人步行训练。分别于治疗前、治疗2周后和治疗4周后予以步行功能评估,包括6 min步行试验(6MWT)、10 m步行测试(10MWT)和功能性步行分级(FAC);Fugl-Meyer下肢运动评定量表(FMA-LE)评估下肢运动功能;使用运动捕捉系统采集患者的步态时空参数。通过以上各项指标分析两组患者下肢运动功能的变化情况。 结果 (1) 治疗2周和4周后,试验组和对照组患者6MWT、10MWT组内较治疗前均有明显提高,差异有统计学意义(P均<0.05);治疗4周后,两组患者6MWT与治疗2周组内相比有进一步提高,差异有统计学意义(P均<0.001),仅试验组患者10MWT组内较治疗2周比较,差异有统计学意义(P=0.008 5);(2) 治疗2周和4周后,试验组和对照组FAC评级和FMA-LE评分组内较治疗前相比有明显改善,差异有统计学意义(P均<0.01),两组治疗4周后FMA-LE较2周时有更进一步改善,差异有统计学意义(P均<0.001);(3) 治疗4周后,试验组步行周期较治疗前(P=0.003 5)、2周后(P=0.003 2)相比,差异有统计学意义。 结论 下肢外骨骼机器人可有效改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能、步行功能和步行周期,其疗效与常规步行训练相当。     

下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响

目的 探讨下肢康复机器人辅助康复训练对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。方法 选取2019年1—6月我院康复治疗部就诊的脑卒中后偏瘫患者74例,随机分为干预组与对照组,每组各37例。两组均酌情予以控制颅内压、营养神经细胞、基础疾病治疗及预防并发症等基础治疗。对照组予常规康复训练,干预组在对照组基础上加用下肢康复机器人辅助康复训练,两组均干预8周。观察并比较两组患者干预前与干预8周后下肢肌力、运动、平衡及步行能力的变化。结果 干预8周后,两组患者腘绳肌和股四头肌肌力较干预前明显上升(P0.05或P0.01),且干预组上升幅度高于对照组(P0.05);同时两组FMA评分、BBS评分和FAC评分较干预前明显上升(P0.05或P0.01),且干预组上升幅度高于对照组(P0.05)。结论 下肢康复机器人辅助康复训练用于脑卒中后偏瘫患者不仅可提高下肢肌力,还可促进下肢运动功能恢复,改善平衡能力和步行能力。     

下肢康复机器人配合肌电生物反馈治疗对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能影响

目的 观察脑卒中偏瘫患者开展下肢康复机器人联合肌电生物反馈治疗对下肢运动功能的影响。方法 选择浙江省丽水市第二人民医院康复科2016 年11 月～2018 年11 月收治的83 例脑卒中偏瘫患者为研究对象,根据EpiInfo 2000 版将患者分为对照组41 例与观察组42 例。对照组采用下肢康复机器人进行康复锻炼,观察组在对照组基础上加行肌电生物反馈治疗,两组患者均进行为期12 周治疗,疗程结束后对比简式Fugl-Meyer 下肢运动功能评分量表（Fugl-Meyer assessment of lower extremity,FMA-LE）、功能性步行量表（Functional ambulation category scale,FAC）、10 m 步行最大速度及改良Ashworth 痉挛评定量表评分。结果 FMA-LE 情况及10 m 步行最大速度：治疗前,两组患者FMA-LE 评分比较差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后观察组FMA-LE 评分明显优于对照组（P＜0.05）;治疗后观察组10 m 步行最大速度明显高于对照组（P＜0.05）。FAC 情况：治疗前,两组患者FAC 分级比较差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后观察组FAC 分级明显优于对照组（P＜0.05）。改良Ashworth 痉挛评定情况：治疗前,两组患者改良Ashworth 痉挛评级比较差异无统计学意义（P＞0.05）,治疗后观察组评级明显优于对照组（P＜0.05）。结论 对脑卒中偏瘫患者开展下肢康复机器人配合肌电生物反馈治疗更有助于改善患者下肢运动功能与痉挛程度,操作简单,临床值得应用与推广。     

下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响

脑卒中是一种致残率极高的疾病,大部分脑卒中患者经过治疗后都存在不同程度的残疾.卒中后患者由于下肢活动能力降低,必然会经历步态障碍阶段,恢复行走能力往往是患者最基本的要求也是主要的康复目标.随着康复医学技术的发展,下肢机器人也更多地运用于步行功能的康复中.本文将对下肢康复机器人及其在步行功能中的应用现状和进展做一综述,以期为临床治疗提供参考.     

脑卒中偏瘫患者下肢功能障碍康复训练方法及效果分析

目的探讨脑卒中后下肢功能障碍病人接受早期综合康复训练后下肢功能恢复的效果。方法采用随机分组,将120例脑卒中后下肢功能障碍病人,分为综合康复训练组和对照组(各60例)。对训练组病人实施综合康复训练。结果经综合康复训练,有利于脑卒中病人下肢功能障碍的恢复,提高生存质量。     

康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复效果的影响

目的：探讨对脑卒中偏瘫致下肢功能障碍患者早期综合康复训练的效果。方法：选取我院2012年8月到2013年10月收的76例脑卒中偏瘫患者,将其分为对照组及康复组,每组各38例。对对照组采用常规护理,康复组在对照组的基础上采用综合康复训练,观察两组患者的下肢功能恢复情况。结果：康复组的有效率及恢复效果显著优于对照组,两组比较差异有显著性。结论：进行综合康复训练有利于脑卒中偏瘫患者下肢功能障碍的恢复,提高其生存质量。     

脑卒中患者Lokohelp机器人下肢康复训练减重系数与康复效果相关性的临床研究

目的研究脑卒中偏瘫Lokohelp机器人下肢康复训练效果与减重系数的相关性。方法选择脑卒中偏瘫患者240例,其中下肢运动功能Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级各60例,每级分20%、30%、40%组各20例;用常规治疗+传统和阶梯减重下肢康复训练8周;比较治疗前后FMA、BBs、FAC评分。结果各组治疗前后评分比较,P<0.05;运动功能不同减重系数相同其治疗前后差值比较,P<0.05;Ⅱ级减重40%、Ⅲ级减重30%、Ⅳ和Ⅴ级减重20%康复效果最佳(P<0.05),Ⅳ级减重20%康复效果优于Ⅴ级(P<0.05)。结论脑卒中偏瘫Lokohelp机器人下肢康复训练效果与减重系数存在明显相关性。     

康复训练系统对脑卒中偏瘫下肢功能的临床疗效

目的:对康复训练对脑卒中偏瘫下肢功能的临床疗效进行探讨。方法:随机抽取我院在2013年6月-2013年12月治疗的48例脑卒中偏瘫患者,通过问卷调查的形式,来对康复训练系统对脑卒中偏瘫下肢功能的临床疗效进行调查。结果:脑卒中偏瘫患者在接受8周的康复训练之后,患者的痉挛症状都得到了明显的缓解,且Ashworth痉挛评分比治疗前明显下降,具有良好的治疗效果。结论:康复训练能够缓解脑卒中偏瘫患者的痉挛症状,促进患者下肢功能的恢复,有效提高了了脑卒中偏瘫患者下肢功能的恢复率,降低了脑卒中偏瘫患者和患者家属所要承受的痛苦和生活压力,值得在临床治疗中进行大范围的推广和应用。     

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响

目的 探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。方法 选取2016 年1 月～2019 年1 月在我科住院治疗的50 例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各25 例;其中对照组予以常规基础康复训练,观察组予以下肢康复机器人训练;对比两组治疗前后的平衡及步行功能。结果 两组治疗前BBS、FAC 评分比较,差异无统计学意义（P＞0.05）,两组治疗后的BBS、FAC 评分均较治疗前明显改善,且观察组的BBS、FAC 评分改善程度明显优于对照组（P＜0.05）。结论 对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练疗效显著,可有效提高患者的平衡及步行能力,可在临床上推广。     

康复训练对脑卒中偏瘫康复疗效的影响

目的:探讨分析康复训练对脑卒中偏瘫患者康复疗效的影响。方法:将我院收治的120例脑卒中偏瘫患者按照随机数字表法分为观察组(在常规中医脑病护理干预基础上配合综合康复训练)和对照组(采用常规中医脑病护理干预),应用Barthel指数法对比评价两组患者出院时的康复疗效。结果:观察组Barthel指数评分在60分以上者(53.3%)明显高于对照组(28.3%),差异对比具有统计学意义(P0.05)。结论:科学、系统的康复训练可有效改善脑卒中偏瘫患者的肢体功能,促进患者尽早康复,降低致残率,对于提高患者的日常生活能力具有极其重要的现实意义。     

脑卒中偏瘫患者早期康复训练疗效观察

降低功能障碍、防止废用综合征的发生是脑卒中后首要解决的问题.我科自2001～2002年收治脑卒中患者104例,我们对这些患者进行了不同程度的康复训练,收到了较好的疗效.结果表明,早期康复能提高脑卒中偏瘫患者的患侧肢体功能,从而提高患者的生活质量.     

下肢康复机器人训练改善缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床效果研究

目的探讨下肢康复机器人训练改善缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床效果。方法选取2010年12月—2011年12月在河北联合大学附属医院神经内科住院的40例缺血性脑卒中(稳定期)偏瘫患者,随机分为对照组(20例)和Lokomat组(20例)。对照组给予康复指导,自行训练。Lokomat组给予下肢康复机器人运动训练,每周进行3次,30 min/次,5周为1个疗程,共进行2个疗程。于训练前及训练10周后分别通过Fugl-Meyer下肢运动功能量表、L-ROM、L-FORCE和L-STIFF对患者的下肢运动功能、髋关节和膝关节活动度和肌力及肌张力评测进行疗效评价。结果 Lokomat组与对照组训练前Fugl-Meyer下肢运动功能量表评分、髋关节和膝关节活动度、肌力及肌张力评测比较,差异均无统计学意义(P>0.05);训练10周后Fugl-Meyer下肢运动功能量表评分、髋关节和膝关节活动度、肌力及肌张力评测比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论应用Lokomat机器人康复训练可改善缺血性脑卒中偏瘫患者的关节活动度,增强肌力并降低肌张力,进一步提高下肢运动功能,值得在临床上推广使用。     

探究下肢康复机器人联合肌电生物反馈治疗脑卒中偏瘫患者对其下肢运动功能的影响

目的 探究下肢康复机器人联合肌电生物反馈治疗对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响.方法 选取2018年3月至2019年6月本院收治的80例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,采用随机数表法分为对照组与观察组,各40例.对照组采用肌电生物反馈治疗,观察组采用下肢康复机器人联合肌电生物反馈治疗,比较两组患者治疗前后下肢Fugl-Me...     

下肢康复固定器辅助步态训练在脑卒中后偏瘫患者中的应用

目的 探究脑卒中后偏瘫患者步态训练中应用下肢康复固定器的效果.方法 选取2019年8月至2020年8月本院收治的198例脑卒中后偏瘫患者,根据治疗方法的不同分为对照组和实验组,每组99例.对照组行常规步态训练,实验组行下肢康复固定器辅助步态训练.比较两组患者干预后下肢功能、运动能力及下肢肌力.结果 实验组FMA-LE评分与BBS评分均高于对照组(P<0.05);干预后4、12及24周,实验组最快10 m步行时间均短于对照组(P<0.05);实验组MMT总评分高于对照组(P<0.05).结论 脑卒中后偏瘫患者行步态训练期间,辅助应用下肢康复固定器,有助于改善患者下肢功能与下肢肌力,提高患者生活质量.     

早期康复训练用于脑卒中偏瘫患者的效果观察

目的 观察早期康复训练对脑卒中偏瘫患者功能恢复的影响.方法 采用随机分组,将48例脑卒中偏瘫患者,分实验组与对照组.实验组按常规治疗的同时进行早期康复训练;对照组行常规随意自我锻炼.经康复训练后,两组患者在出院时进行上下肢运动功能和步行能力的比较.结果 经康复护理训练后,两组病人下肢活动能力的差别具有非常显著性意义(P＜0.01),上肢活动及步行能力的差别具有显著意义(P＜0.05).结论 有针对性地进行早期系统化康复训练,可使脑卒中偏瘫患者的运动机能得到最大可能的恢复.     

70例脑卒中偏瘫患者早期康复训练效果观察

目的探讨脑卒中偏瘫患者早期康复训练对运动功能的影响。方法选择脑卒中患者136例,随机分为康复组和对照组,其中康复组70例,对照组66例,两组在年龄、性别、发病性质、发病时间、严重程度、合并症状等方面差异均无统计学意义(P>0.05)。两组除同时进行常规药物治疗和护理外,康复组在患者生命体征平稳后即开始系统的康复训练。两组在出院时采用Barthel指数评分法进行评分。结果两组患者在出院时进行Barthel指数评分,康复训练组Barthel指数评分>60分者明显高于对照组,单因素方差分析证明两组患者在运动能力及生活自理能力方面差异具有统计学意义(P<0.01)。结论早期康复训练有利于脑卒中偏瘫患者的肢体功能恢复,有效降低卒中后的致残率,显著提高脑卒中偏瘫患者的日常生活活动能力。     

早期康复训练在脑卒中偏瘫患者治疗中的应用

目的：观察和探讨早期康复训练对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响。方法选取72例脑卒中偏瘫患者资料,随机分为对照组和观察组,每组36例。对照组采用常规康复训练方法,观察组在对照组的基础上采用早期康复训练联合运动疗法,观察并采用Fugl－Meyer评定（ FMA）和改良Barthel指数评定（ MBI）评分标准评价两组患者运动功能及日常生活能力恢复的情况。结果观察组的运动功能及日常生活能力显著高于对照组（P＜0.05）,观察组患者康复训练的依从性和满意度也明显优于对照组（P＜0.05）。结论早期康复训练有利于脑卒中偏瘫患者下肢功能障碍的恢复,提高生活质量。