计算机导航辅助下人工全膝关节置换术

目的通过分析计算机导航辅助下人工全膝关节置换术中定位与软组织平衡的辅助检测作用,与传统手术进行疗效差异的比较,探讨计算机导航辅助手术的安全性、可靠性及其优势与不足。方法自2004年10月至2005年10月行计算机辅助人工全膝关节置换术18例22膝(导航组),男7例8膝,女11例14膝;年龄35～74岁,平均67岁。导航组采用计算机辅助下行人工全膝关节置换手术。从2003年10月至2004年10月用传统手术的52例中随机抽取17例22膝(非导航组),男5例6膝,女12例16膝;年龄56～78岁,平均65岁。非导航组采用髓内定位杆(股骨)、髓外定位杆(胫骨)定位,常规手术行人工全膝关节置换。全部44膝均为初次置换,两组患者的原始疾病、年龄、HSS评分行配对t检验,差异无统计学意义(P>0.05)。对比两组术前、术后的力线、软组织平衡、并发症、出血量、手术时间及随访情况,进行统计学处理。结果全部病例随访3～12个月,平均10个月。导航组力线误差大多在2°～3°,非导航组3°～6°。软组织平衡角度变量导航组大多在2°以内,非导航组2°～4°;软组织平衡分离变量导航组大多在2～4mm,非导航组5～7mm。导航组出血量大多在550～700ml,非导航组700～900ml;导航组手术时间大多在75～100min,非导航组45～60min。经SPSS10.0统计软件处理,两组在术后力线、软组织平衡角度变量和分离变量、出血量、手术时间,其差异均有统计学意义(P<0.05)。结论计算机导航辅助人工全膝关节置换术,使假体的植入位置更为准确,术后下肢力线和软组织平衡更佳,并能减少出血量,早期疗效满意,但延长了手术时间。     

计算机导航与传统人工全膝关节置换临床疗效的Meta分析

目的使用Meta分析的方法,系统评价应用计算机导航技术与传统技术对人工全膝关节置换术(TKA)后临床疗效的影响。 方法计算机检索Pubmed、CNKI、Springer Link等国内外数据库,检索2007年01月01日至2017年05月01日中关于计算机导航与传统全膝关节置换术的临床效果比较的随机对照试验(RCTs),文献纳入标准为初次TKA,且以计算机辅助导航技术为实验组的临床随机对照研究,排除标准为数据可疑或不符合纳入标准的文献。通过RevMan 5.3软件对数据进行Meta分析,比较计算机导航与传统技术TKA术后的临床疗效。 结果最终共纳入随机对照试验15篇。资料分析后显示,两种手术方法对术后股骨假体冠状位角度[MD ＝－0.03,95%CI(－0.60,0.53),P>0.05],股骨假体冠状位角内/外翻角度>3°[RR＝0.79,95%CI(0.60,1.05),P>0.05]、术后股骨假体旋转角度>3°发生数量[RR＝0.78,95%CI(0.60,1.01),P >0.05]、术后股骨假体矢状位角>3°发生数量[RR＝0.82,95%CI(0.49,1.39),P＝0.47]、术后胫骨假体冠状位角度[MD＝－0.32,95%CI(－0.93,0.29),P>0.05]、术后膝关节协会功能评分(KSFS)[MD＝5.26,95%CI(－1.52,12.04),P>0.05]、术中失血量[MD ＝－17.23,95%CI(－46.43,11.97),P>0.05]及术后并发症[RR＝1.29,95%CI(0.53,3.15),P＝0.58]等方面的差异无统计学意义;在手术时间方面,导航组时间长于传统组[MD＝13.4,95%CI(9.40,16.67),P<0.01],差异有统计学意义;在术后下肢机械轴角度[MD＝－0.67,95%CI(－1.08,－0.25),P<0.01]、下肢机械轴内/外翻>3°发生数量[RR＝0.60,95%CI(0.50,0.71),P<0.01]、术后胫骨假体冠状位内/外翻角>3°发生数量[RR＝0.50,95%CI(0.28,0.90),P <0.05]、术后胫骨假体矢状位角度[MD ＝－1.26,95%CI(－1.80,－0.72),P<0.01]、胫骨假体矢状位角内/外翻>3°发生数量[RR＝0.61,95%CI(0.44,0.83),P<0.01]、术后股骨假体矢状位角度[MD＝－0.64,95%CI(－0.84,－0.44),P<0.01]、术后膝关节协会评分(KSS)[MD＝1.89,95%CI(1.10,2.68),P<0.01]、术后膝关节活动度[MD＝2.36,95%CI(0.79,3.93),P<0.01]的比较上,导航组优于传统组,差异有统计学意义。 结论计算机导航技术可提高全膝关节置换术中假体的安装精确度,改善术后膝关节活动度,有利于术后膝关节功能评价。虽然使用导航技术增加了手术时间,但是两组在术中出血量及术后并发症方面并没有明显差异。     

OrthoPilot计算机导航辅助全膝关节置换术的早期学习曲线

目的:探讨OrthoPilot计算机导航辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）的早期学习曲线。方法:回顾性分析2017年11月至2018年7月同一手术团队在OrthoPilot计算机导航辅助下完成的最初连续40例TKA的临床资料。将40例患者按手术顺序分为前期组（第1~20例）和后...     

计算机导航辅助下与传统全膝关节置换术后下肢力线和假体位置的比较

目的 比较计算机导航辅助下和传统方法进行全膝关节置换(TKA)术后膝关节下肢力线和假体位置. 方法 对2007年5月至2009年12月收治的60例膝骨关节炎患者进行前瞻性研究,随机分为计算机导航组(导航组)和传统方法组(传统组),每组 30例.导航组:男11例,女19例;平均年龄(69.2±8.3)岁,术前患者下肢力线平均偏差9.4°±5.3°;膝关节骨关节炎分级:Ⅲ级12例,Ⅳ级18例.传统组:男17例,女13例;平均年龄(71.9±8.1)岁;术前患者下肢力线平均偏差8.9°±4.8°.膝关节骨关节炎分级:Ⅲ级17例,Ⅳ级13例.均采用同种产品的TKA,所有手术均由同一组医生完成.比较两组患者膝外翻角、冠面和矢状面的假体组件角度和手术时间. 结果 导航组髋-膝-踝角平均偏差角度(0.7°±0.2°)小于常规组(1.2°±0.3°),差异有统计学意义(t=3.972,P=0.000).导航组额面股骨部分角平均偏差角度(1.5°±0.4°)小于传统组(2.1°±0.5°),差异有统计学意义(t=2.433,P=0.017).导航组额而胫骨部分角(1.4°±0.5°)平均偏差角度小于传统组(1.5°±0.6°)差异无统计学意义(t=0.326、P=0.116).导航组侧面股骨部分角(7.3°±0.4°)和侧面胫骨部分角(2.5°±0.2°)平均偏差角度均小于传统组(9.5°±0.4°、4.5°±0.6°),差异均有统计学意义(P＜0.05).导航组平均手术时间比传统组延长15～28min,差异有统计学意义(t=2.553,P=0.008).结论 计算机导航辅助下TKA与传统方法相比,下肢力线和假体组件的位置更准确.     

髌股关节置换术与全膝关节置换术治疗单纯髌股关节骨关节炎的Meta分析

目的目的比较髌股关节置换术（PFA）与全膝关节置换术（TKA）治疗单纯髌股关节骨关节炎（PFOA）的失败率,评价两种不同治疗选择的疗效差异。方法检索Medline、Embase、CBM数据库,收集单纯髌股关节骨关节炎（PFOA）行PFA或TKA的临床试验,提取数据,采用Meta—Analyst3．13进行Meta分析。结果纳入39个回顾性临床试验,髌股关节置换1599膝,全膝关节置换患267膝。总的PFA组（包括第一代、第二代PFA）失败率13．6％[95％CI（0．103,0．176）];TKA组失败率1．8％[95％CI（0．007,0．044）];第一代PFA假体失败率19％[95％CI（0．143,0．247）];第二代PFA假体失败率8．3％[95％CI（0．053,0．128）]。结论PFOA患者行PFA的失败率比TKA高,需要再手术或翻修,这与假体设计和适应证的选择有关。第二代PFA假体翻修率与第一代相比明显降低。     

计算机辅助导航全膝关节置换术的当前概念和进展

全膝关节置换术(TKR)旨在重建胫股和髌股关节的稳定性,缓解疼痛,改善患者生活质量.计算机辅助导航系统的应用能够有效减少常规TKR手术下肢力线重建中的人为错误并改善手术结果.现有证据表明,应用计算机辅助导航系统能够显著减少术后机械轴和冠状位假体位置的异常值.此外,导航系统提供了常规手术无法获得的软组织平衡客观评估.应用...     

计算机导航辅助下全膝关节置换术早期临床分析

目的 通过分析计算机导航辅助下人工全膝关节置换术与传统手术疗效差异的比较,探讨计算机导航辅助手术的优势与不足.方法 自2006年12月～2007年12月行计算机导航辅助下人工全膝关节置换术(TKA)11例12膝,男5例5膝,女6例7膝,年龄57～74岁;自2006年1月～2006年12月行传统TKA手术10例12膝,男4例5膝,女6例7膝;年龄56～78岁.对比两组手术时间、术中出血和术后引流量、术后3个月HSS评分;影像学评估:MFTA、LDFA、MPTA、STCA下肢力线;进行统计学处理.结果 全部病例随访4～12个月,平均8个月.经SPSS 10.0统计软件处理,传统TKA手术组与导航组手术时间、术中出血和术后引流量、术后3个月HSS评分、MFTA、STCA下肢力线差异均有统计学意义(P＜0.05).结论 计算机导航辅助下行TKA手术,假体植入更准确,下肢力线更佳,并能减少出血量,早期疗效满意,但延长了手术时间.     

电磁导航辅助与常规全膝关节置换术后的X线评估

目的 比较电磁导航辅助与常规全膝关节置换(total knee arthroplasty,TKA)术后的下肢力线与假体位置.方法 电磁导航辅助初次TKA连续病例64例100膝(导航组),非同期常规初次TKA连续病例62例100膝(常规组).比较术后3个月双下肢全长X线片及膝关节正侧位X线片上的机械轴线角,股骨、胫骨假体冠状面倾斜角(α角和β角),股骨假体矢状面倾斜角(γ角).结果 导航组机械轴线角为1.20°±1.92°,常规组2.31°±2.25°,差异有统计学意义;导航组α角为89.33°±1.64°,常规组88.68°±2.57°,差异有统计学意义.导航组β角为89.64°±1.47°,常规组89.26°±2.05°,差异无统计学意义;导航组γ角为90.86°±2.37°,常规组90.59°±3.44°,差异无统计学意义.术后机械轴线角误差在±3°内者导航组占86％,常规组79％,差异无统计学意义;α角误差≤90°±3°者导航组占92％,常规组77％,差异有统计学意义;两组β角和γ角误差≤90°±3°者所占比例的差异均无统计学意义.结论 电磁导航辅助较常规TKA可获得更加精确的假体位置和下肢力线,其优势主要体现在股骨侧力线矫正而非胫骨侧.     

软组织平衡实时导航在膝内翻全膝关节置换术中的初步应用

目的 探讨运用软组织平衡导航系统实时定量观测膝内翻全膝关节置换术(TKA)内侧软组织松解的效果. 方法 2006年10月至2010年9月25例膝关节骨庆节炎伴膝内翻畸形患者接受软组织平衡导航TKA,其中男6例,女19例;年龄49～78岁,平均65岁.标准切骨后置入软组织平衡实时时导航系统,根据导航系统显示逐步进行内侧软组织松解.观察松解范围和内外侧软组织应力变化及临床随访效果. 结果 本组患者手术时间平均为62 min(48～80min),术中出血量平均为320mL(100～500mL).所有患者术后随访12～54个月,平均36.4个月.随访期内无感染、松动等原因导致的翻修.膝关节HSS功能评分由术前( 53.4±12.8)分改善至术后(89.2±17.3)分,差异有统计学意义(t=17.411,P=0.000);下肢力线由术前内翻16.4°±10.0°纠正至术后内翻1.8°±2.1 °,差异有统计学意义(t=7.526,P=0.000).伸膝位和屈膝位软组织松解前、后的内外侧应力差值差异均有统计学意义(P＜0.05).单纯松解内侧副韧带后束时,伸膝位内外侧应力差值减少幅度(42.33％±20.88％)较屈膝位(12.33％±9.75％)明显,差异有统计学意义(t=6.714,P=0.000).松解MCL前束+后束时屈膝位内外侧应力差值减少幅度(59.42％±21.46％)较伸膝位(50.33％±18.82％)明显,差异有统计学意义(t=2.492,P=0.021). 结论 在进行TKA时,软组织平衡实时导航系统能定量反映较组织松解时的张力变化和平衡状态,有助于提高手术精度.     

计算机导航全膝关节置换术与传统手术的比较(英文)

目的通过X线和CT对术后假体位置进行影像学分析,比较计算机导航关节置换术是否优于传统的手术方式。方法从2010年1月到2011年2月,本组共对160例患者进行了人工全膝关节置换手术。其中70例实施了计算机导航辅助下的全膝关节置换术,另外90例实施传统手术组。两组间性别、年龄、术前下肢力线角度无明显差异。术后通过X线平片及CT对CFA、CTA、SFA、STA、FRA、PTA等角度以及手术出血量、手术时间进行了比较。结果术后两周,通过影像学分析,导航组患者的CFA、CTA、SFA、STA、FRA、PTA均优于传统手术组(P<0.05)。导航组术中出血多于非导航组(P<0.05)。非导航组手术时间比导航组手术时间短16min,但两组间无统计学差异。结论在本实验中,计算机导航辅助人工全膝关节置换术与传统手术相比可以获得更精确的下肢力线,并减少手术中的出血量。     

膝关节镜手术对随后全膝关节置换术疗效影响的Meta分析

目的 :通过Meta分析评估膝关节镜手术对随后的全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)疗效影响。方法:计算机检索建库至2020年10月PubMed、Embase、Cochrane Library、中国知网、万方等数据库关于膝关节镜手术对随后的TKA疗效影响的文献,根据纳入与排除标准进行文献筛选、质量评价及数据提取,采用纽卡斯尔-渥太华量表(Newcastle-Ottawa Scale,NOS)评估非随机对照研究的文献质量。采用RevMan 5.3软件对TKA术后翻修率,再手术率,术后僵硬率,假体周围感染率,术后静脉栓塞(venous thromboembolism,VTE)发生率及术后膝关节屈曲活动度进行Meta分析。结果:最终纳入8篇文献,共182 815例,其中膝关节镜手术组6 998例,无膝关节镜手术组175 817例。Meta分析结果显示:膝关节镜手术组与无膝关节镜手术组在TKA术后翻修率[OR=1.66,95%CI (1.37,2.00),P<0.000 01],再手术率[OR=2.31,95%CI(1.59,3.36),P<0....     

计算机导航对人工全膝关节置换术下肢旋转对线的影响

目的 对比分析计算机导航人工全膝关节置换术与标准人工全膝关节置换术对假体旋转对线、术后下肢力线、假体位置及功能恢复的影响.方法 将82例患者随机分为两组进行前瞻性对照研究.对照组采用标准全膝关节置换手术,导航组采用计算机导航人工全膝关节置换术.CT测量两组患者术后股骨假体旋转角、胫骨假体旋转角、假体的联合旋转角及假体之间的相对旋转角;X线片上测量两组下肢冠状面力线,假体在冠状位、矢状位的位置.记录术后6周、6个月的膝关节活动范围、KSS评分、Oxford评分及髌股关节评分.结果 对照组和导航组术后股骨假体平均旋转角分别为1.51°±3.55°和-0.63°±3.04°,假体联合旋转角为2.85°±4.07°和0.28°±3.43°,假体之间的相对旋转角为1.44°±4.55°和-0.43°±2.86°,差异均有统计学意义(P＜0.05).两组之间胫骨假体旋转角差异无统计学意义.术后X线片测量结果显示,导航组下肢冠状面力线、股骨假体冠状面位置优于对照组.功能评分显示,术后6周导航组优于对照组,术后6个月两组差异无统计学意义.结论 导航可以避免假体旋转不良,改善下肢旋转对线及冠状面力线,有助于术后早期功能恢复.     

计算机导航人工膝关节置换术的临床结果

目的 回顾性分析计算机导航定位和软组织平衡辅助与传统髓内、外定位人工膝关节表面置换术的术后疗效,探讨计算机导航定位在关节外科手术中的安全性、可行性及有效性.方法 自2004年10月至2007年9月应用计算机导航定位与软组织平衡辅助行人工膝关节置换术77例107膝,男9例12膝,女68例95膝;年龄35～78岁,平均68岁.骨关节炎86膝,类风湿关节炎12膝,强直性脊柱炎8膝,化脓性关节炎致膝关节骨性强直1膝.同期行传统髓内、外定位人工膝关节表面置换术81例107膝,两组患者的原始疾病、年龄、HSS术前评分无统计学差异.比较两组术后力线、软组织平衡、并发症、膝平均出血量、膝平均手术时间.结果 手术切口均一期甲级愈合.术后2周膝关节活动度68°～110°,平均93°.全部病例随访3～25个月,平均16个月.导航组下肢力线误差、软组织平衡关节线角度变量、关节间隙距离分离变量都小于非导航组.导航组术中术后出血量(779.354±81.712)ml,与非导航组(786.612±82.764)ml比较差异无统计学意义;手术时间(83.643±12.235)min,与非导航组(64.844±11.281)min比较差异有统计学意义(P＜0.05).术后2周导航组HSS改良评分(93±5.6)分,与非导航组(82±4.7)分比较差异有统计学意义(P＜0.05).两组均未发生脂肪栓塞和下肢深静脉血栓,各有1例感染.结论 计算机导航技术用于膝关节表面置换,假体植入更精确,术后下肢力线和软组织平衡恢复更好.手术时间延长,但未增加出血量和感染的发生.     

计算机导航辅助人工全膝关节置换与常规手术的早期疗效比较

目的对比分析计算机导航辅助人工全膝关节置换与常规手术的早期疗效。方法应用三维骨建模Ceravision系统辅助人工全膝关节(CeraverFrance)置换21例(男5例,女16例),对比术前、术中和术后的相关资料,分析下肢力线重建和韧带平衡的结果;检查术后3个月的膝关节活动度(ROM)与额面松弛度。对照组采用常规手术进行人工全膝关节置换20例。结果Ceravision系统对下肢力线的测量和在膝内、外翻应力下的测量均较X线片更精确。所有患者均获得人工全膝关节胫、股骨假体的满意对位和韧带平衡。术后3个月的关节活动度(ROM)平均屈曲115°;无异常的膝关节松弛度;无髌骨失稳和脱位等并发症。常规手术组的绝大部分也能获得假体的满意对位植入,术后3个月的关节活动度(ROM)平均屈曲109.4°,统计学分析显示两组的ROM比较,差异无统计学意义(P=0.06),额面松弛度比较,差异有统计学意义(P=0.03)。结论应用以三维骨建模为基础的计算机辅助手术系统,优化了人工全膝关节置换,精确地截骨和三维对位,可以更好地反映假体旋转对位情况,获得良好的膝关节屈伸位下关节间隙不衡,保证良好的膝关节韧带张力与平衡稳定,避免髌-股关节并发症,取得比常规手术更合理的额面松弛度,术后的韧带平衡稳定更好,早期疗效满意。     

数字化导航模板辅助全膝关节置换的模拟研究

 目的 探讨数字化导航模板辅助全膝关节置换的准确性和可行性。方法 取成年尸体下肢标本 20具,随机分为导航模板组和传统方法组,每组 10具 20个膝关节。导航模板组术前行下肢全长 CT扫描,利用逆向工程软件对 CT数据进行处理,设计与股骨远端和胫骨近端匹配的可定位截骨平面和外旋轴的导航模板,通过快速成型机制作模板实物用于尸体标本的全膝关节置换手术操作。传统方法组按常规全膝关节置换手术操作。术后通过 CT扫描比较两种方法定位的截骨准确性。结果 导航模板与股骨髁和胫骨平台贴合紧密,无明显移动。导航模板组 18个膝关节的股骨远端和胫骨近端截骨面与下肢机械轴垂直,2个膝关节内翻; 17个膝关节后髁截骨面与通髁轴完全平行,3个膝关节有成角。传统方法组 20个膝关节均出现下肢机械轴内外翻,其中 5个膝关节大于 5°; 20个膝关节均出现后髁截骨面与通髁轴成角,其中 10个膝关节大于 3°。结论 导航模板法的股骨远端、胫骨近端和股骨外旋截骨准确性均高于传统手术方法。     

非影像依赖型计算机辅助全膝关节置换术的初步临床观察

目的 探讨非影像依赖型计算机辅助全膝关节置换术的技术特点、学习曲线及早期临床疗效.方法 2007年8月至2008年5月应用非影像依赖型无线导航技术(导航组)辅助人工全膝关节置换术治疗KSS.A类患者19例22膝,男5例5膝,女14例17膝,平均年龄64.53岁;同期应用器械定位技术(非导航组)41例45膝,男11例12膝,女30例33膝,平均年龄66.34岁.两组患者术前一般资料、下肢力线和关节活动度无差异.比较两组手术时间、出血量、术后力线内或外翻偏差、早期关节最大屈曲角度及股四头肌功能恢复情况.结果 导航组手术时间比非导航组长,但随手术例数增加及经验积累呈逐渐下降趋势,实施5例手术后因导航技术增加的手术时间平均小于17 min.导航组出血量(555.26±152.66)ml,非导航组(647.56±146.61)ml,差异有统计学意义.导航组术后下肢力线内或外翻偏差角度平均1.159°±1.322°,非导航组2.489°±1.532°,差异有统计学意义.术后3天两组股四头肌功能不良发生率的差异有统计学意义.术后5天导航组患者伸膝迟滞均小于25°.结论 导航技术的应用可提高全膝关节置换术假体安放的准确性,学习曲线短,术后早期股四头肌功能恢复比传统定位技术快.