截瘫步行器对截瘫患者日常生活活动能力的影响

目的：应用自行研制的截瘫步行器（RGO），配合综合系统康复治疗，帮助脊髓损伤截瘫患者提高日常生活活动自理能力。方法：先后为16例T4-L1节段完全性脊髓损伤患者安装RGO，并于安装前后对其进行关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立和行走等综合康复训练。结果：16例截瘫患者装配RGO前后改良Barthel指数（MBI）分别为35．26±11.49分和58．69±15．75分；功能独立性测评（FIM）得分分别为57．64±16．37分和82．73±21．69分，其装配前后的MBi和FIM得分差异均有显著性意义（P〈0．05）；患者装配RGO后的MBI和FIM移动能力得分与安装前比较差异亦有显著性意义。11例患者达到功能性步行，5例可作治疗性步行。结论：完全性脊髓损伤患者可以应用RGO提高日常生活活动能力。RGO可以帮助截瘫患者实现功能性步行．提高生存质量。     

电驱动双自由度截瘫步行器的研究

外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究，并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动，使人的大脑能够通过中枢神经系统直接指挥步行机构运动的方法。初步的研究结果表明：肌电控制的电驱动截瘫步行器控制简单、动作自然、仿生性能好。     

截瘫步行器的仿生效果

背景：截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。目的：对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析。方法：应用计算机检索1990-01/2008-12PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词＂reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice＂,中文检索词＂截瘫步行器,仿生＂。检索文献量总计32篇。结果与结论：目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远。运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品。     

截瘫步行器的仿生效果

背景:截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.目的:对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析.方法:应用计算机检索1990-01/2008-12 PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词"reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice",中文检索词"截瘫步行器,仿生".检索文献量总计32篇.结果与结论:目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品.     

四种截瘫步行矫形器在脊髓损伤患者中的应用

脊髓损伤所致截瘫是人体最严重的残疾之一。近年来，脊髓损伤的诊断、治疗取得了一定的进展，但完全性脊髓损伤仍难以恢复。随着现代生物力学、生物工程学的发展，使截瘫患者在应用矫形器方面特别是步行矫形器（walkiing orthosis）的应用有了明显进步。目前截瘫患者步行矫形器主要有新型互动截瘫行走器（walkabout）、往复式截瘫步行器（recipmcating gait orthosis，RGO）、改进往复式截瘫步行器（advanced reciprocating gait orthosis，ARGO）、IRGO（Isocentric reciprocating gait orthosis）四种。[第一段]     

往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效研究

目的:本研究旨在探讨往复式截瘫步行矫形器(RGO)结合强化步行训练对截瘫患者步行能力的疗效。方法:选取配置了RGO的30名截瘫患者进行强化步行训练,分别在训练第2周、第4周、第8周测量6min步行距离、10m步行时间和心率,并计算由此产生的生理消耗指数(PCI)。结果:与第2周测试结果相比,受试者第4、第8周后的步行距离显著增加(P0.01),10m步行时间明显下降(P0.01),PCI在第8周明显降低(P0.05)。结论:通过往复式截瘫步行矫形器结合强化步行训练,可提高脊髓损伤患者使用RGO的治疗性步行能力,可进一步临床推广。     

步行矫形器在截瘫患者步行能力恢复中的作用

目的 通过观察4例完全性截瘫患配载步行矫形器（Walkabout）行走功能恢复情况，探讨Walkabout在截瘫患恢复中的应用价值。方法 选择4例典型T10-L1节段完全性脊髓损伤患经过转移平衡训练后，装配步行矫形器，再进行步行训练。结果 病例1-4佩戴Walkabout及进行功能训练后分别达到；用双肘拐5min步行20m，用助步器233a行走20m，达到功能性步行；用助步器148s行走20m，达到功能性步行；用助步器步行20m，耗时250a；用双走拐步行20m，耗时176s。4例完全性损伤患均达到功能性步行。结论 步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患完成功能性步行。     

新型互动式截瘫行走器在改善截瘫患者独立生活能力中的作用

目的 脊髓损伤使患者丧失站立和行走功能，为此装配新型互动式截瘫行走器(WO)，以提高患者站立和步行的能力。方法 解放军第三军医大学西南医院康复科收治的脊髓损伤患者6例，男4例，女2例，年龄21—36岁。平均27．6岁。按ASIA的损伤分级标准均为完全性损伤。A级，对患者进行运动功能训练；根据患者肢体情况配制特定的行走器：双下肢取石膏阴型后，制作带关节的髋膝踝足矫形器。再装配互动式铰链装置，再进行康复治疗和步态训练。结果康复治疗后。患者Barthel指数由治疗前的(26&;#177;8)提高到治疗后的(47&;#177;7)(t=4．62．P&;lt;0．01)；运动平面积分由治疗前的(32&;#177;10)提高到治疗后的(37&;#177;6)(t=0.34．P&;gt;0．1)；感觉平面积分由治疗前的(54&;#177;12)提高到治疗后的(61&;#177;12)(t=1．05．P&;gt;0．1)。WO使患者站立和步行能力提高。达到治疗性步行及家庭性步行作用。结论 康复治疗可以有效地改善患者的独立生活能力。     

T12完全性截瘫患者Walkabout步行器训练：2例报告

据文献报道，Walkabout截瘫步行器(简称步行器)对于T10以下的完全性截瘫和T8以下的不完全性截瘫能显著改善患者站立、行走以及独立生活的能力，近年来我科对2例T12完全性截瘫患者配戴步行器前后进行了系统训练，效果满意．现报告如下。     

步行矫形器在截瘫患者康复中的应用

目的：改善截瘫患者的转移能力，促进早日回归社会。方法：先后有4例T10-L1节段脊髓损伤患者，经过转移平衡训练后，配戴步行矫形器（Walkabout），再进行步行训练。结果：4例完全性损伤患者均达到功能性步行。结论：步行矫形器能帮助T10以下完全性截瘫患者完成功能性步行，值得临床推广应用。     

重心移动式步行矫形器对截瘫患者步行功能的影响

目的:观察应用重心移动式步行矫形器配合系统康复对脊髓损伤后截瘫患者步行功能的重建效果。方法:①2003-03/2006-06,广东省工伤康复中心先后为15例T4～12节段完全性脊髓损伤患者安装自行研制的重心移动式步行矫形器,矫形器由一对髋关节、两个与髋关节连接的钢索作为其核心部分,外加与之相连接的上部躯干部分和下部大腿矫形器部分组成。②于安装前对其进行15～30d综合康复训练,包括关节活动度、肌肉力量、平衡转移、站立等;装配后再进行矫形器穿戴训练、站起与坐下训练、平行杠内训练、室内平地步行训练和室外步行训练,2次/d,1h/次,共训练2个月。③训练后对患者进行限时的步行功能检查和评价(包括平均步长,6min步行距离及10m步行时间);并对其在治疗后所达到的步行功能状态进行定性评估。结果:15例患者均进入结果分析。治疗后15例中12例达到功能性家庭内步行,其中5例达到功能性社区内步行,其余3例可作治疗性步行。其平均步长为(37.6±7.9)cm,6min平均步行距离为(75.3±8.4)m,10m平均步行时间为(54.9±4.6)s。结论:①重心移动式步行矫形器能帮助T4以下完全性截瘫患者实现功能性步行,提高生活质量。②综合系统的康复训练是影响使用效果的重要因素。     

新型互动式截瘫行走器在截瘫患者中的应用

目的 探讨新型互动式截瘫行走器(walkabout orthosis，WO)对截瘫患者的作用。方法 针对截瘫患者个体差异，制作并装配WO，对患者进行康复治疗及步态训练。结果 患者经过康复治疗及训练后，其Barthel指数明显提高，患者站立及步行能力明显改善，能够达到治疗性步行及家庭性步行。结论 康复治疗可以有效地改善患者的独立生活能力，WO能明显提高截瘫患者的行走能力，是较好的行走器之一。     

外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响

目的：本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响，并讨论其临床应用范围。方法：分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人（ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消耗指数（PCI）、Borg主观运动强度量表评分（PRE）。结果：与RGO相比，受试者使用外骨骼下肢机器人步行距离显著增加(P<0.05)，10m步行时间、PCI及PRE明显下降(P<0.05)。结论：与RGO相比，截瘫患者应用外骨骼下肢机器人步行时步行耐力增强、步行速度提高、能量消耗较低，可作为完全性截瘫患者的治疗性步行辅具进一步推广应用。     

完全性截瘫患者应用高级交替迈步式矫形器的康复护理

总结11例完全性截瘫患者应用高级交替迈步式矫形器的康复护理。认为护理重点是步行矫形器装配前给予正确体位摆放,增强残存肌力训练、平衡功能训练和日常生活活动能力训练及体重控制;矫形器装配后指导步态行走训练,给予安全使用的宣教,重视矫形器的维护保养。10例患者达到功能性步行,1例患者达到治疗性步行,提高了患者生活质量。     

新型互动式截瘫行走器在改善截瘫患者独立生活能力中的作用

目的脊髓损伤使患者丧失站立和行走功能,为此装配新型互动式截瘫行走器(WO),以提高患者站立和步行的能力。方法解放军第三军医大学西南医院康复科收治的脊髓损伤患者6例,男4例,女2例,年龄21～36岁,平均27.6岁。按ASIA的损伤分级标准均为完全性损伤,A级。对患者进行运动功能训练;根据患者肢体情况配制特定的行走器:双下肢取石膏阴型后,制作带关节的髋膝踝足矫形器,再装配互动式铰链装置,再进行康复治疗和步态训练。结果康复治疗后,患者Barthel指数由治疗前的(26±8)提高到治疗后的(47±7)(t=4.62,P<0.01);运动平面积分由治疗前的(32±10)提高到治疗后的(37±6)(t=0.34,P>0.1);感觉平面积分由治疗前的(54±12)提高到治疗后的(61±12)(t=1.05,P>0.1)。WO使患者站立和步行能力提高,达到治疗性步行及家庭性步行作用。结论康复治疗可以有效地改善患者的独立生活能力。     

外伤性截瘫患者的护理

我院2002～2004年共收治外伤性截瘫患25例，护理体会如下。     

创伤性截瘫患者的护理

1体位 创伤后的患者需置平卧位,以保持脊柱的稳定,尽可能有医务人员前往救护搬运.但由于事发突然引起的慌乱,造成很多患者家属或同事在事发现场自行运送患者急诊入院,他们在运送的过程中为求快速而不择手段,如:采用单人托抱、背负等方法,或者多人搬运时,忽略动作的协调统一,如一人抬上身,一人抬腿,其后果容易造成脊椎扭曲和椎骨错位致使脊髓损伤加重,甚至脊髓完全断裂.     

截瘫患者的康复护理

引起截瘫的原因较多,如外伤性脊柱骨折、结核、肿瘤、脊髓疾病所引起脊髓继发性损伤,都可导致严重躯体伤残,造成运动功能不同程度障碍,给患者的生活、学习、工作及家庭带来极大困难。因患病后很快即出现瘫痪,以致病人思想毫无准备,使其受     

截瘫患者康复期的护理

报道了30例截瘫患者康复期间的护理情况,认为做好截瘫患者心理护理、基础护理是康复期重要的护理措施,而指导患者在康复期间保持正确的床上良姿位,坚持肢体功能、膀胱功能、排便功能锻炼等,可减少康复期出现四肢关节继发性挛缩、畸形、肌肉萎缩,足下垂,泌尿道感染及便秘等并发症。