机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术

为了减少手术创伤并提高手术效果,新的设备和方法被不断引入到外科手术中。以daVinci系统为代表的机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术克服了开放手术和普通腹腔镜手术的一些技术缺陷,目前发展迅速。现将经daVinci系统前列腺癌根治术为代表的机器辅助下腹腔镜泌尿外科手术作一综述。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的：探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果：所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为（93.33±33.12）min,术中出血量为（42.50±30.65）ml,术后住院时间为（3.33±1.49）d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论：“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。     

机器人辅助下腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

近年来,机器人辅助下腹腔镜手术发展迅速,在前列腺癌根治术、肾部分切除术、根治性全膀胱切除术等泌尿外科手术中,体现出相对于传统腹腔镜手术所特有的优势。本文就机器人辅助下腹腔镜手术系统的特点及此项技术在泌尿外科手术中的应用综述如下。     

机器人辅助腹腔镜在泌尿外科的应用现状

近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助腹腔镜手术的报道迅速增多。由于目前广泛应用的“达芬奇”（daVinci）机器人具有三维立体图像观察系统,超越人手旋转度的灵活手臂及其高度的稳定性等优点,吸引了世界上所有外科医生的关注,泌尿外科在机器人辅助腹腔镜下开展的手术越来越多,现综述如下。     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用

随着外科技术的发展,机器人手术在泌尿外科的应用越来越广泛。机器人手术具有精确性高、操作灵活、视野清、出血少、住院时间短、并发症少及恢复快等优点。目前,机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科已广泛应用于根治性前列腺切除、肾部分切除、根治性膀胱切除、供肾切取、巨大肾上腺肿瘤切除、肾盂成形等复杂泌尿外科手术。本文就机器人辅助腹腔镜手术的历史及其在泌尿外科的应用作一综述。     

机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用与展望

随着现代科学的发展,机器人辅助腹腔镜技术以其高清3D手术视野、灵活的机械臂、颤抖滤除、精准定位操作、创伤小、恢复快等优势在泌尿外科的运用已逐渐成熟,但也面临不良事件、医疗公平、价格昂贵及法律责任认定等问题。本文对机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科手术的安全性和优势进行阐述,并展望其未来发展前景,以期为机器人辅助系统在泌尿外科的应用提供借鉴。     

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。     

泌尿外科腹腔镜手术的发展与应用

腹腔镜手术是一种创伤性较小的微创外科手术，近年来随着新技术和新材料的发展，腹腔镜在泌尿外科领域的应用日益广泛。本文就泌尿外科腹腔镜手术的发展和应用作一综述。     

机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用

目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展.方法:检索1985～2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献.运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展.?结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次.Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切.结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展.     

机器人单孔腹腔镜手术在泌尿外科的发展现状及展望

随着微创观念在外科手术中的进一步深入,医生和患者都期待无瘢痕手术的实现。如今,机器人单孔腹腔镜(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)手术无疑是最接近此目标的方法之一,其不仅具有单孔腹腔镜手术微创、美观、少痛、恢复快等优点,同时具有机器人独有的3D手术视野、术者震颤消除等优点。单孔腹腔镜和机器人手术系统结合而生的R-LESS使得微创手术向前迈进了一大步。本综述以R-LESS的发展历史为切入点,总结国内外发展现状,分析其优势与不足,并对未来进行展望,旨在促进R-LESS在泌尿外科领域的发展。     

机器人辅助机械臂手术系统在腹腔镜手术中的应用

近年来，腹腔镜手术技术不断成熟，手术范围不断扩大。同时微创外科也在向智能化、网络化、信息化方向发展。美国航空航天局批准研究的机器人手术系统是外科医师进行微创外科手术技术革新的有力工具，该系统为腹腔镜手术提供了清晰且稳定的图像，为手术的顺利完成提供了可靠保证。我院自2003年8月至2004年3月应用AESOP3000型 HERMES智能机器人手术系统共完成机器人辅助下的腹腔镜手术33例，现报告如下。     

手辅式腹腔镜在泌尿外科的应用现状

手辅式腹腔镜手术是在借鉴传统开放手术与经典腹腔镜手术各自优势的基础上发展起来的一种新兴的微创外科技术，在临床上已经显示出良好的应用效果。但是，当前也学术界也存在着有关手辅式腹腔镜的“进步”与“倒退”之争。本文拟就手辅式腹腔镜在泌尿外科的应用现状及相关评价进行综述。     

机器人辅助外科手术系统临床应用的现状与前景

机器人辅助外科手术系统作为最先进的外科手术系统广受关注.本文介绍了机器人外科手术辅助系统的历史、优势和存在的问题,并将此项技术与传统手术方法和腹腔镜手术方法进行了比较,展示了机器人外科手术辅助系统在全球及国内的应用现状,也对它的发展前景作了进一步的评估.     

机器人辅助腹腔镜在小儿泌尿外科的应用现状

近年来,随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽,机器人辅助腹腔镜手术的报道迅速增多,由于目前广泛应用的daVinci机器人具有高倍的三维立体图像观察系统,超越人手旋转度的灵活手臂及其精确的吻合等优点,在小儿微创和小儿重建泌尿外科开展的手术越来越多,现将近几年的发展总结如下.     

机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用

随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好.随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越微创化,由传统的腹腔镜逐步发展到单孔腹腔镜(Laparoendoscopic single-site,LESS),再发展到经自然腔道腹腔镜手术(Natural orifice transumbilical endoscopic surgery,NOTES).妇科常用的手术是经阴道自然腔道腹腔镜手术(Transvaginal natural orifice transumbilical endoscopic surgery,vNOTES),医疗技术的每一次进步总是建立在良好的手术效果之上,需要妇科医生更高的手术技能.近年来,机器人技术已广泛应用于妇科腹腔镜手术,其优点包括:高清3D手术视野,机械臂及手腕更加灵活、稳定、精准,操作更舒适,可以进行远程手术.本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscopic single-site,R-LESS)的研究进行综述,从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考.     

泌尿外科腹腔镜手术的进展

腹腔镜自 1 985年应用于胆囊切除术以来 ,人们称为微创外科 (minimally invasive surgery)的腹腔镜手术进入飞速发展时期。泌尿外科腹腔镜手术的开展仅有 1 0年左右的时间 ,现已能在腹腔镜下进行根治性肾切除术、肾移植活体供肾摘取、根治性前列腺切除术等。腹腔镜手术由经腹腔发展为经腹膜外和腹膜后操作〔1〕,具有损伤小、并发症少、术后恢复快的优点。现就腹腔镜手术概况及在泌尿外科的应用进展作一综述。1　腹腔镜手术概况腹腔镜手术是通过腹壁小切口置入腹腔镜特殊器械 ,用特殊的气腹递质充盈腹腔或腹膜外腔等腔隙来扩大手术视野 ,在电…     

达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科中的应用现状

<正>自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成,腔镜外科学掀起了微创外科的热潮。随着科技的不断发展,手术器械的持续改进和更新,微创外科再次进入了一个新的时代——机器人手术时代。目前常见的机器人系统有AESOP(伊索)、ZEUS(宙斯)和da Vinci(达芬奇)系统,现临床上最常用的是达芬奇机器人系统。达芬奇机器人手术操作系统包括操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统。与传统腹腔镜技术相比,达芬奇机器人手术系统具有特殊的优势,如三维操作视野、十倍的高清放大     

机器人技术在泌尿外科的开展近况

自1983年世界上首台外科手术机器人"Arthrobot"在加拿大的温哥华应用于矫形外科手术以来,外科手术机器人系统发展迅速并不断完善,先后有PUMA(1985年)、ROBODOC(1988年)、PROBOT(1988年)、AESOP(1993年)、Cyberknife(1994年)、ZEUS(1998年)和Da Vinci(1998年)等系统先后出现,Da Vinci手术系统于2000年获得美国FDA批准应用于外科临床,此后该手术系统在矫形外科、神经外科、泌尿外科、心血管外科、普外科和妇科手术中被广泛运用,该系统自身也不断升级换代:Da Vinci,Da Vinci S和Da Vinci Si[1].     

机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的研究现状

在过去的10年中，随着机器人手术系统的不断改进及应用的拓宽，机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（robot—assisted laparoscopic prostatectomy，RALP）的报道迅速增多，仅2009年全球超过了60，000例，占前列腺癌根治术的70%，在前列腺高发的美国及欧洲大部分等国家，RALP几乎取代了单纯腹腔镜下前列腺癌根治术（laparoscopic radical prostateetomy，LRP）和传统开放耻骨后前列腺癌根治术（radical retropubic prostatect—omy，RRP），有着广泛的应用前景。