计算机导航技术在后交叉韧带重建胫骨隧道定位中的应用

背景：后交叉韧带重建中胫骨隧道的定位一直是手术的难点,把计算机导航技术运用到后交叉韧带重建中,希望能提高胫骨隧道定位的精度。目的：采用计算机导航系统在重建膝关节后交叉韧带中准确定位胫骨隧道的方法,评价其在后交叉韧带重建中的应用价值。方法：甲醛防腐成人下肢标本50侧,切断标本后交叉韧带后分别用聚氨酯海棉粘贴包裹模拟软组织覆盖的完整标本。随机分成两组,分别采用计算机辅助导航系统（导航组）及传统关节镜（对照组）定位胫骨隧道。观察两组标本胫骨隧道的出口位置,透视后测量胫骨隧道的矢状角度及长度,记录透视次数。结果与结论：导航组胫骨虚拟隧道矢状角度和长度术中定位及术后实测比较差异均无显著性意义（P〉0.05）。导航组术后实测胫骨隧道矢状角度为（61.88±0.94）°、透视次数为（3.0±0.5）次,对照组分别为（52.63±1.04）°及（9.0±2.7）次;导航组隧道出口位于后交叉韧带生理附着区23例,对照组为15例;两组比较差异均有显著性意义（P〈0.05）。结果提示透视导航技术可以辅助后交叉韧带重建手术中胫骨隧道的定位,具有隧道定位准确性高、辐射及手术污染机会减少的特点。     

计算机导航技术辅助后交叉韧带重建中胫骨隧道的规划及定位

背景:常规后交叉韧带重建术可改善关节的后向稳定性,但移植物与胫骨隧道口之间相互磨损,使移植物机械强度下降或隧道口扩大而导致后交叉韧带术后残存松弛.目的:利用基于术中透视的计算机导航技术,辅助关节镜下后交叉韧带重建手术中胫骨隧道的合理规划及准确定位,探讨导航技术在后交义韧带重建手术中的有效性与实用性.设计、时间及地点:病例分析,于2006-08/2007-03北京积水潭医院完成.对象:后交叉韧带重建手术患者15例均为复合韧带损伤.14例选用异体跟腱移植,1例选用自体骨髌韧带中1/3一骨移植.方法:导航系统需要在胫骨及后交叉韧带胫骨导向器上分别安装追踪器,经过注册及校准后,导航系统识别并捕获上述追踪器主动发射的信号,实时计算确定胫骨近端的三维空间位置及与胫骨导向器的相对关系,并将后交叉韧带重建中所需要的虚拟胫骨隧道路径叠加至由术中"℃"型臂X射线透视机所获得的胫骨近端X射线影像上.根据规划方案术中实时调整虚拟隧道的位置,正位影像隧道出几位于两侧髁间嵴中线偏外侧、关节面远侧1.5cm处,侧位影像上要求在保证胫骨近端后侧皮质完整的情况下、与胫骨平台关节线角度呈最大.主要观察指标:手术中透视时间和次数,术后标准正、侧位X射线片、三维CT及MRI评估胫骨隧道的出口位置、移植物与隧道的角度、隧道与胫骨后方皮质的贴合程度及隧道后壁的完整性.结果:15例患者中14例获得手术成功,1例失败.手术中透视次数由2～15次减少至2～4次,透视时间缩短10～30 min.无导航相关并发症出现.14例获得成功的病例隧道出几均位于后交义韧带的解剖附丽区内,胫骨隧道与移植物夹角平均为123.3°;隧道与胫骨后办皮质贴合紧密,贴合距离均存2 min内.10例隧道后壁完整,4例轻度破裂但隧道整体完整性存在.结论:透视导航技术可辅助后交叉韧带重建术中胫骨隧道的快速定位,获得准确的隧道口位置和控制合理的隧道角度,具有节省透视时间、准确性高的特点.     

计算机辅助技术在交叉韧带重建中的应用

计算机辅助于术技术足近年来外科领域发展最迅猛的一个领域,它可以更好地完善术前计划,提高手术的精确性和安全性,缩短年轻外科医生的培训时间,有效的评估手术效果,而交叉韧带的重建是运动医学最常见的手术之一,手术的     

漂浮体位在后交叉韧带重建Inlay手术中的应用

目的探讨漂浮体位在后交叉韧带重建的Inlay手术中使用的方法、特点和注意事项。方法对45例后交叉韧带损伤的患者于行后交叉韧带Inlay重建手术,术中采用漂浮体位,手术台向健侧倾斜20°,患肢尽可能内旋,使患肢的胭窝部得到充分的显露,方便术者操作。术后使用膝关节应力像测量胫骨后移程度,评估膝关节稳定性。结果45例术后患者平均随访50．9个月,胫骨后移程度由术前（15．56±9．98）mm减少为术后（6．08±7．33）mm,差异有统计学意义（t=8．717,P〈0．01）。术后终末随访时关节稳定性评估,按照IKDC2000标准,A级占84．5％,B级占13．3％,C级占2．2％。结论在后交叉韧带重建的Inlay手术中使用漂浮体位,能够简化手术操作流程,避免术中二次消毒,减少手术感染的风险,缩短手术时间。     

胫骨隧道角度及移植物骨块设计:全关节镜下胫骨inlay技术重建后交叉韧带

背景:传统的tibial inlay技术已取得较好的临床效果,但必须经过后方关节囊切开技术,如何在全关节镜下完成胫骨端inlay是课题研究的方向.目的:设计全关节镜下胫骨inlay重建膝关节后交叉韧带的技术和手术方法.方法:通过5例成人膝关节尸体标本设计关节镜下手术流程和方法,并设计专门的胫骨隧道形态及配套的胫骨钻头.通过对30张正常MRI片进行测量,确定胫骨隧道的角度,明确术中定位器的角度.设计移植物骨块的形态和固定方法,建立胫骨隧道的方法.结果与结论:胫骨隧道内口设计成14 mm×7 mm×15 mm的圆锥状,外口为直径7 mm的圆柱状,配套的胫骨钻头设计成分体式,满足在关节镜下操作的要求.胫骨平台后缘后交叉韧带止点出骨面与水平夹角36°～47°,定位器建议固定在40°.移植物使用异体跟腱,移植物骨块设计成圆锥状,与胫骨隧道内口相嵌合,移植物胫骨端使用纽扣钢板固定.5例标本手术均获得成功,移植物固定可靠,隧道位置准确.证实关节镜下胫骨inlay重建膝关节后交叉韧带手术具有可行性.     

经关节镜中1/3髌韧带重建后交叉韧带

目的 介绍一种关节镜下后交叉韧带(Posterior Cruciate Ligament，简称PCL)重建术并评估其近期临床治疗效果。方法 中1／3骨—髌韧带—骨组织(Bone—Patellar Tendon—Bone Graft，简称BPB)移植重建膝关节后交又韧带，用于治疗后交叉韧带损伤后关节不稳定。手术在关节镜下经前方进路完成。结果 18例患者平均随访13．1个月。Larson评分由术前61分提高到93分。Lysholm评分由术前55分提高到91分。所有患膝术前后抽屉试验及Lachman试验均阳性，术后仅2例抽屉试验弱阳性，1例Lachman弱阳性。所有患者主观评价膝关节功能明显增进，对治疗效果满意。结论 在关节镜直视下，能准确定位后交叉韧带解剖止点，钻制骨遂道，植入移植组织。该技术具有不切开关节囊，损伤小、关节粘连率低的优点。     

经胫骨隧道重建前交叉韧带过程中等长点的确定

背景:前交叉韧带重建中等长点的选择较为关键,关于经前内侧关节镜入路及经胫骨隧道重建前交叉韧带过程中等长点确定的问题讨论类研究较少.目的:观察经前内侧关节镜入路及经胫骨隧道重建前交叉韧带的疗效并讨论等长点的确定的技术问题.方法:纳入前交叉韧带损伤的患者48例,查体及磁共振检测显示前交叉韧带完全断裂,随机分为经前内侧关节镜入路组26例和经胫骨隧道入路组22例.结果与结论:随访平均21个月,结果显示经前内侧关节镜入路及经胫骨隧道重建前交叉韧带重建中选择等长点次数差异均无显著性意义.两组Lysolm 评分、Tegner评分和移植物角度a差异均无显著性意义(P > 0.05).提示采用经胫骨入路建立股骨侧隧道,利用重建中选择等长点的方法,可获得与经前内侧关节镜入路相近的临床结果.     

经胫骨隧道重建前交叉韧带过程中等长点的确定

背景：前交叉韧带重建中等长点的选择较为关键,关于经前内侧关节镜入路及经胫骨隧道重建前交叉韧带过程中等长点确定的问题讨论类研究较少。目的：观察经前内侧关节镜入路及经胫骨隧道重建前交叉韧带的疗效并讨论等长点的确定的技术问题。方法：纳入前交叉韧带损伤的患者48例,查体及磁共振检测显示前交叉韧带完全断裂,随机分为经前内侧关节镜入路组26例和经胫骨隧道入路组22例。结果与结论：随访平均21个月,结果显示经前内侧关节镜入路及经胫骨隧道重建前交叉韧带重建中选择等长点次数差异均无显著性意义。两组Lysolm评分、Tegner评分和移植物角度a差异均无显著性意义（P〉0.05）。提示采用经胫骨入路建立股骨侧隧道,利用重建中选择等长点的方法,可获得与经前内侧关节镜入路相近的临床结果。     

关节镜下应用LARS人工韧带材料修复重建运动损伤膝关节交叉韧带

目的:探讨在关节镜下应用LARS人工韧带材料修复重建膝关节前、后交叉韧带的应用效果.方法:由第一作者应用计算机检索维普数据库(http://www.cqvip.com/)与LARS人工韧带重建膝关节交叉韧带有关的文献,检索时限为2000-01/2009-12.检索关键词:关节镜,LARS人工韧带,重建,前交叉韧带,后交叉韧带.对资料进行初审,并查看每篇文献后的引文.依据纳入排除标准共保留相关文献27篇.结果:人工韧带的改进和更新经历了较长的历史,真正具有较确定的临床效果也只有短短十几年的时间.通过对LARS人工韧带疗效分析,大部分表现为短、中期的临床效果较好,并发症较少见,特别是没有急性滑膜炎的报告,长期效果不能确定.结论:关节镜下运用LARS人工韧带重建膝前、后交叉韧带可达到解剖重建,有效恢复膝关节稳定性;对于要求能立即回到运动场的年轻患者,特别是运动员前交叉韧带损伤,LARS人工韧带是理想和安全的移植材料.     

LARS人工韧带重建交叉韧带的临床应用

目的:总结LARS人工韧带重建交叉韧带的临床应用进展.方法:以"LARS, artificial ligament ,cruciate ligament,reconstructio"为检索词,检索Pub Med数据库(2001-01/2010-05);以 "LARS,人工韧带,交叉韧带,重建"为检索词,检索中国期刊全文数据库(2001-01/2010-05),文献检索语种限制为英文和中文.计算机初检得到205篇文献,对检索后纳入的20篇文献进行分析.结果:目前使用的组织工程人工韧带材料分为天然聚合材料和人工合成聚合材料,主要有胶原、丝蛋白、乳酸乙醇共聚物、聚左旋乳酸等.这些材料都表现出良好的生物相容性,能够促进细胞的黏附、生长、分泌,并能逐渐生物降解.交叉韧带损伤的原因主要是运动性损伤和交通事故,为恢复其功能主要采用手术重建.临床研究表明LARS人工韧带重建后康复快、恢复关节的稳定性,达到较满意的功能恢复效果.结论:LARS人工韧带重建术近期效果较好,已成为自体材料的良好替代物,适合期望迅速恢复运动能力的运动员.     

计算机辅助导航下膝关节后交叉韧带重建的现状和展望

背景:随着现代膝关节镜技术的发展与完善,镜下后交叉韧带重建技术已是目前学术界所公认的手术方法.计算机导航系统辅助下的重建定位精确、稳定性和町重复性高.通过对计算机辅助系统的进一步完善,计算机导航辅助下的关节镜手术将会成为后交叉韧带重建的又一个里程碑.目的:阐述近年来后交叉韧带重建的治疗进展,探讨计算机导航系统在后交叉韧带重建中的应用.方法;第一作者应用计算机检索1989-11/2009-06 PubMed数据库(网址http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)相关文章,检索词为computer navigation,posterior cruciate ligament,reconstruction,并限定文章语言种类为English.同时计算机检索1989-11/2009-06中国期刊全文数据库(网址http://www.wanfangdata.com.cn)相关文章,检索词为计算机导航,后交叉韧带,重建,并限定文章语言种类为中文.共检索到文献112篇.结果与结论:后交叉韧带由于解剖位置特殊,功能重要,在损伤后如何精确的重建后交叉韧带一直是关节镜医生致力解决的难题.随着20世纪计算机科技的迅猛发展,计算机辅助的手术导航系统进入外科领域.计算机辅助的后交叉韧带重建导航系统能更好地评估手术的精确度和可行性,满足了术者手术优化的要求,改善了重建的临床效果.     

关节镜下LARS人工韧带重建后交叉韧带术的护理配合

目的：总结关节镜下人工韧带重建后交叉韧带的手术护理配合要点。方法回顾性总结分析2009年1月～2012年12月51例关节镜下采.用LARS人工韧带重建后交叉韧带患者围手术期护理体会。结果术后随访3月～2年,51例患者术后膝关节KDC评分39例为优,12例为良,优良率为100.0%。平均手术时间（70.0＆#177;6.0）min,出血量（50.0＆#177;3.6）ml。结论充分的术前准备,对LARS人工韧带的充分熟悉,熟练、精准的手术护理配合对于关节镜下LARS人工韧带重建后交叉韧带的成功具有重要的意义。     

双目视觉技术在前交叉韧带重建手术导航系统中的应用

针对传统前交叉韧带重建手术中钻孔位置误差较大而导致手术失败的现状,介绍了运用双目立体视觉技术,在C臂透视图像的基础上,合理规划手术,动态辅助医生完成钻孔手术的过程。文中以自主研制的可见光双目视觉定位系统为平台,提出了选用黑白棋盘格标记物简化立体匹配过程的方法。利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5m范围内误差小于1mm。在前交叉韧带重建手术导航实验中的应用表明,该系统具有稳定、可靠、成本低、标定方法简单、匹配准确、定位精度高的特点,能够满足外科手术导航的要求。     

LARS人工韧带关节镜下移植治疗膝关节后交叉韧带损伤的随访效果分析

目的:观察经关节镜下行LARS(ligament advanced reinforcement system)人工韧带移植重建膝关节后交叉韧带损伤患者膝关节功能的治疗结果。方法:选择2004-08/2006-01在上海长征医院骨科关节外科因膝关节后交叉韧带损伤行关节镜下LARS人工韧带重建手术的患者15例,均为运动损伤,所有患者均知情同意。全部病例予以LARS人工韧带(法国LARS公司制造,型号:PPLY110)进行后交叉韧带重建或加强手术,LARS人工韧带的主要材料为高韧性的聚酯纤维(聚对苯二甲酸乙二醇脂),组织相容性好,由于其特殊的编制方式,胶原纤维和血管内皮细胞可长入其中。术后静脉常规使用抗生素1d,返回病房后即开始使用CPM机予以被动活动,术后3d扶拐下地行走,2个月时恢复正常的活动或体育训练。术后1,2,6,12,24个月随访,检查膝关节的稳定程度、活动范围及疼痛部位。按Lysholm膝关节评分系统评估膝关节功能,满分为100分,84分以上为膝关节功能正常,66～84分为尚可,低于65分较差。结果:15例患者全部进入结果分析,无脱落。①15例患者随访6～24个月,其中6～12个月10例,12～18个月2例,18～24个月3例,平均11个月。所有患膝不稳定症状消失,关节功能良好,伸屈度0°～(130±10.2)°。所有病例均于术后2个月左右恢复正常体育活动,无急慢性滑膜炎出现。②患者术后末次随访时的Lysholm膝关节评分显著高于术前(85.5±2.33,45.2±1.23,t=9.547,P<0.01)。结论:LARS人工韧带具有以下特点:①适用于术后早期康复干预,早期自主运动者。②术后膝关节功能恢复快。③无并发症出现,组织相容性好。④为运动性损伤膝关节后交叉韧带损伤重建较为理想和安全的移植材料。     

股骨双隧道Y型双束LARS人工韧带关节镜下重建后交叉韧带11例

问顾性分析2007 01107解放军广州军区广州总医院骨科收治的男性后交叉韧带损伤患者11例.采用股骨双隧道Y 型双束LARS人工韧带进行关节镜下后交叉韧带重建,分别丁屈膝90°和30°位拉紧固定.11例患者均获得随访,所有患者均未出现滑膜炎、韧带断裂、活动明显受限等并发症.术后X射线示挤压螺钉何置准确,术后抽屈试验全部阴性.术前IKDC评分为D级8例,c级3例:术后早期为A级10例,B级1例,差异有显著性意义(χ2=9.142,P<0.05).术前及术后Lysholm膝关节功能评分为(65.2±5.6)分和(90.7±3.6)分,差异有显著性意义(t=10.572,P<0.05).     

Tibial-inlay技术重建合并胫骨干骨折膝关节后交叉韧带断裂8例

背景:胫骨干骨折伴有同侧的后交叉韧带损伤在行内固定后,行经胫骨隧道技术重建后叉韧带时常会引起金属内固定物与胫骨隧道发生冲突,使内固定物应用受到一定限制.目的:评估Tibial-inlay技术重建合并胫骨干骨折的膝关节后交叉韧带效果.方法:选择胫骨干骨折合并同侧后交叉韧带断裂患者8例,于胫骨骨折置入金属植入物内固定后1~6个月在关节镜辅助下行Tibial-inlay技术重建后交叉韧带,重建前、随访时记录膝关节Lysholm功能评分及胫骨后移程度.结果与结论:随访12~24个月,重建前患侧胫骨后移10~15 mm者 5例,>15 mm 者3例;末次随访时< 5 mm者 6例,5~10 mm 者2例;末次随访Lysholm膝关节功能评分由重建前的63.50±5.83提高到87.50±2.33,差异有显著性意义(P < 0.05).表明Tibial-inlay技术重建胫骨干骨折合并后交叉韧带损伤具有不受胫骨近端骨隧道的影响,对胫骨内固定干扰小,固定可靠的优点.